Циклический преобразователь угол код

Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. 6 08 с 9/00 Х.1971 ( 1701311/18-24 явлено исоединением заявкириоритетпубликовано ЗО,Х 1.1973, Бюллетень4ата опубликования описания 16.1 Ъ,1974 Государственный комитет Совета Министров СССР оа делам изобретений н открытий81,325(088,8) АвторизобретениЗаявитель В. Г. Домраче КЛИЧЕСКИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известны циклические преобразователиугол - код с промежуточным преобразованиемугла в фазу выходного напряжения. Они содержат фазовращатель, к первичной и вторичной цепям которого подключены нуль-органы, Последние соединены со входами триггера, который подключен ко входу клапана,другой вход клапана подсоединен к генератору импульсов, а выход - ко входу счетчика,на котором формируется выходной код,Целью изобретения является повышениеточности работы преобразователя.Для этого в предложенный преобразовательвведены схема запуска, дешифратор, дифференцирующая цепь, дополнительные счетчик,триггер и схемы И,На чертеже представлена функциональная"хема предлагаемого циклического преобразователя угол в к.Предложенное устройство состоит из фазовращателя 1 и электронной схемы. Ко вторичной обмотке фазовращателя подключен нульорган 2, а к первичной нуль-орган 3. Выходынуль-органов соединены с раздельными входами триггера 4, причем нуль-орган 3 подключен к триггеру, через схему И 5. Одинвыход триггера 4 подсоединен ко входу схемы И 6, другой - через дифференцирующую цепь 7 ко входу схемы И 8, выход которой соединен со счетным входом счетчика 9.К выходу последного подключен дешифратор 10 определенного фиксированного числа, вы ход дешифратора соединен со входом триггера 11.Схема запуска 12 подключена к другомувходу триггера 11, выход которого соединен со входами схем И 5, 8 и 13. Второй вход 10 схемы И 13 подключен к выходу генератораимпульсов стабильной частоты 14, а выход ко второму входу схемы И 6, выход которой присоединен к счетному входу счетчика 15 с выходными цепями 16.15 Устройство начинает функционировать сприходом импульса от схемы 12 на первый вход триггера 11. Триггер 11 принимает единичное состояние, в результате чего на его первом выходе появляется разрешающий по тенциал, который подается на первые входысхем И 5, 8 и 13.Начиная с этого момента с каждым срабатыванием нуль-органа 2, который выдает сигнал в момент прохождения напряжения пер вичной цепи фазовращателя через нуль, иавыходе схемы И 5 возникает импульс, иерсбрасывающий триггер 4 в единичнос состояние, При каждом сигнале с выхода нуль-органа 3 триггер 4 возвращается в предыдущее 30 положение. В течение времени между этимиимпульсами на вход схемы И б постоянно подается разрешающий потенциал.Начиная с того же момента времени с выхода схемы И 13 импульсы генератора 14 поступают на второй вход схемы И б. Таким образом, счетчик 15 подсчитывает число пришедших на его вход импульсов за время, соответствующее фазовому сдвигу вторичного и первичного напряжений фазовращателя.Число периодов напряжения питания фазовращателя, в течение которых необходимо вести преобразования угла в код в заданной угловой координате, определяется путем подсчета количества импульсов, поступающих на вход счетчика 9 с выхода триггера 4 через дифференцирующую цепь 7 и схему И 8, до заданного числа. В момент достижения в счетчике 9 заданного числа формируется сигнал на выходе дешифратора 10, и триггер 11 возвращается в исходное состояние. На этом заканчивается формирование суммарного кода в счетчике 15. При этом выходной код, соответствующий угловому положению вала фазовращателя, не снимается с триггеров младших разрядов счетчика 15, которые являются лишь оперативными. Последнее проиллюстрируем приближенным расчетом.Пусть частота питания фазовращателя 400 гц, его фазовая ошибка не превышает 1 угл мин, максимальная частота электронной схемы равна 1 Мгц, а длительность цикла преобразования составляет 2,5 мсек, Ставится задача построения 14-разрядного преобразователя. Обычная схема построения преобразователя угол - фаза - код позволяет в течение одного периода питающего напряжения получить лишь2510 3= 2500 импульсов,10-т. е. 11 - 12 разрядов, Для реализации 14 достоверных разрядов необходимо было бы иметь еще 3 двоичных разряда, однако, учитывая, что приближенно точность результата возрастает на корень квадратный из числа измерений, таких разрядов необходимо иметь 6. Таким образом, суммарное число разрядов в счетчике 15 должно быть 17, а необходимое число повторений в измерении, т. е, число, йа которое настроен дешифратор 10, должно быть равно 2=б 4, При этом в качестве выходов преобразователя используются выходы старших разрядов счетчика 15, начиная с четвертого. После считывания выходного кода счетчик 15 приводится к нулю, и схема готова для преобразования в код следующей угловой координаты.10 Наибольшую точность преобразования можно получить, если частоты напряжения питания фазовращателяи генератора стабильных импульсов не кратны друг другу.15Предмет изобретенияЦиклический преобразователь угол в к,содержащий генератор импульсов, фазовра щатель, ко вторичной и первичной обмоткамкоторого подключены соответственно первый и второй нуль-органы, выход первого нуль-органа соединен с первым входом триггера, первый выход которого связан с первым вхо дом схемы И, выход которой соединен совходом счетчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены схема запуска, дешифратор, дифференцирующая цепь, дополнитель ные счетчик, триггер и схемы И, причем выход схемы запуска соединен с первым входом дополнительного триггера, выход которого связан с первыми входами дополнительных схем И, выход второго нуль-органа соеди нен со вторым входом первой дополнительнойсхемы И, выход которой подключен ко второму входу основного триггера, второй вы.ход которого через дифференцирующую цепь подсоединен ко второму входу второй допол нительной схемы И, выход которой черезпоследовательно соединенные дополнительный счетчик и дешифратор подключен ко второму входу дополнительного триггера, второй вход третьей дополнительной схемы И подключен 45 к генератору импульсов, а выход - ко второму входу основной схемы И, выходы счетчика присоединены к соответствующим выходам преобразователя.409261 Составитель М. Черенкова Техред Т, Ускова Корректор А, Царькова Редактор В. Левятов Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 858,8 Изд.1116 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 415