Интегрирующее устройство

ОП ИГРАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕИЛЬСМУ 409235 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 21 11.19721750836/18-24) Л.Кл. С 06 д 7/18 с присоединен 11 см заявкигосударственнай комитет Соавтв Министров СССР ао делам изооретений и открытийПриоритет -Опубликовано 30,Х.1973. Боллетень48 Дата опубликования описания 15 Х 11,1974 УДК 621.335 (088.8) Авторыизобретения И, И. Лаврентии, Ф, С. Дяковой и Ю. Н. Власюк Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургииИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Предлагаемое интегрирующее устройство может быть использовано прн автоматизации тсхнологнчееких процессов различных производств, для которых требуется постоянная времени 11 нтегрирования от нескольких минут до 10 - 15 час и достаточно высокая точность, для не 11 рсрывного автоматического контроля температуры внутренних точек массивных тел, нагреваемых или охлаждаемых в промышленных :очах и друпп теплообменных устройствах ня ;1 рсдприят 11 ях металлургнческои, машиностроительной, химической промышленности, промышленностп огнеупоров и др.Известны устройства, содержащие синхронный двигатель, выходной вал которого соединен с контактнымп полукольцами, пмеющимч поддвижнуо и неподвижную щетки, последовательно подключенные усилитель и реверсивный дигятель, вал которого соединен с подвижной петкой, переключателем и рамкой .полного преобразователя, а также вы:(одной двигатель, выход которого через редуктор свя. зя 11 с рамкой выходноо преобразователя,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены резистор я цепь из 11 оследователыно соединенных конденсятора и диода, включенная между неподвижной щеткой и источником питания, причем подвижная щетка через резистор соединена с обкладкой конденсатора, подклоченной кди Оду.Такое построение устройства позволяет повысить точность и надежность работы,Блок-схема устройства приведена на чертеже.Устройство содеря(пт диск 1 с изолированными друг от друга контактакп полукольцами,синхронный двигатель 2, подвижный контакгщетку) 3, реверсивный двигатель 4 переменного тока, неподвижный контакт щетку) о,двухфазнын двигатель б переменного тока, редуктор 7, выходной преобразователь 8, компенсирующий преобразователь 9, электронный1усилитель 10, рукоятку 11 ручной перестановки рамки, преобразователя, переключатель 12.контакты 13 и 14, кнопосу 16 контроля, дпод 16,резистор 1 Т, конденсаторы 18 и 19,Устройство работает следующим оорязом.20 1(,онтяктный диск 1 с нзолированнымп другот друга контактнымп полукольцами приводится во вращение син:(ронным двигателем 2,Подвижный контакт 1 перемещается реверсивным двигателем 4, поэтому расстояние между25 подвижным,3 и неподвижным б контактампможет изменяться. Если угол между контактами равен 180, то цепь между контактами всегдя разомкнута и выходной двигатель б интегратора не включается. При угле между конзО тяктамн менее 180 в течение каждого оборот;1вала двигателя 2 оба контакта какое-то время находятся на одном полукольце. В это время цепь питания двигателя б разомкнута и вал двигателя вращается, .перемещая через редуктор 7 рамку выходного преобразователя 8, Чем моиьше угол между контактами, тем с большей средней скоростью вращается вал двигателя б.Входной сигнал интегратора Епх скомпенсирован сигналом обратной связи Епреобразователя 9, Компенсационная схема интегратора, состоящая из преобразователя 9, электронного усилителя 10 и реверсивного двигателя 4, уничтожает сигнал на входе усилителя (Епх - Е ), перемещая рамку преобразовате ля и одновременно передвигая подвижный контакт интагрирусощего элемента, Чем больше входной сигнал Е., тем на больший угол поворачивается рамка преобразователя и тем ближе расположены контакты 3 и 5. Это озиа О чает, что время вклсочения двигателя б пропорционалыно входному сигналу. Таким образом, вал двигателя б вращается со средней скоростью, пропорциональной Е , т, е.95с 1 ЕвыхЕпх илиЕпых (т) = Епых (О) +К (о Епх (т) сст, где Еп (О) - начальное значение вьсходного оипнала.Величина Еп (О) может быть установлена рукояткой 11 ручкиной перестановки, сочлененной с рамкой преобразователя 8. 35В зависимости от знака (фазы) входного сипнала Е. вал двягателя 6 может вращаться в ра 1 зные стороны. Реверанс Осуществляется с помощью переключателя 12. Если Е.=О, то рамка преобразователя 9 находится в ней о тральном положении и переключатель 12 выключен. При ЕпхЮ (сигнал определенной фазы) рамка поворачивается в определенную сторону и замыкает контакт И переключателя 12, двигатель б вращается спо часовой стре,ткс Б и велич ии а интегр ал аК ), Еп х (т) отположительна,При Епх(0 (сигнал противоположной фазы) рамка поворачивается в другую сторону, замыкая контакт 14 переключателя 12, и вал двигателя б вращается противев часовой стрелки; величина интеграла отрицателына.В этом отношении реверсивный электромеханический интегратор имеет определенные преимущества по сравнению с нереверсивными и нтегр атор ам и.Так как питание на двитатель б поступает импульсами, то в момент отсутствия переменного напряжения на двигателе, на одну из его обмоток подается постоянное напряжение от конденсатора 18 через резистор 17, Это позВоляет управлять выходным двитателем интегрирующего устройства с большой точностью.Для установки электрического и механического 1 нулей электромеханическото интегратора служит кнопка 15 контроля, при нажатии которой закорачивается входная цепь иитегратора и рамка преобразователя 9 устанавливается в нейтралыное положение. Переключатель 12 в это время должен быть разомкнут.Если интегратор продолжает интегрировать при замыкании кнопки, сектором рапмки приводят интегратор в такое положение, когда угол между контактами д и 5 равен 180 и двигатель б неподвижен,Предмет изобретенияИнтегрирующее устройство, содержащее синхронный двигатель, выходной вал которого соединен с контактными полуколыцами, имеющими подвижную и неподвижную щетки, последовательно включенные усилитель и реверсивный двигатель, вал которого соединен ." подвижной щеткой, переключателем и рамкой входного преобразователя, а также выходной двигатель, выход которого через редуктор связяи с рямкои ВыхОднОГО преобрязОВятеля, отлсяазосссееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы, в него введена цепь из последовательно соединенных диода и конденсатора, включенная между неподвижной щеткой и источником питания, а общая точка соединения конденсатора и диода через резистор иодклсочсия к неподвижной щетке,ПодписноеР по делам Изд,1102 Заказ 9ЦИИИПР Обл. типография.Костромского унравлення издательств, полпграф 1 ш н книжной торговли рстввнного комитета изобретений и Москва, Ж, Рауш Тираж 635тиета М и и петр о