Автоматический синхронизатор оборотов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 408348 Своз СоаетеюаСоциалистичесюаРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 17.Х 11.1971 ( 1726653/30-1 л. С 07 с 7/00 присоединением заявкиГасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и аткрьпийПриоритетОпубликовано 10,Х 1.1973, Бюллетень47Дата опубликования описания 11.1 Ъ.1974 К 631.316,45(088 Авторыизобретения олик, В, В, Иванов, Ю, К. Остапенко и Б, А. Воликнепропетровский сельскохозяйственный институтДнепропетровский государственный университет аявители АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНХРОНИЗАТОР ОБОРОТОВ АБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН СО СКОРОСТЬЮ ИХ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам, в которых требуется синхронизация скорости движения рабочих органов со скоростью поступательного движения агрегата, например, в свеклоуборочном комбайне теребильного типа, кукурузоуборочных силосоуборочных, картофелеуборочных и других машинах.Известны автоматические синхронизаторы оборотов рабочих органов машины с поступательной скоростью движения агрегата, содержащие клиноременные вариаторы с гидравлическим приводом управления положением дисков раздвижных шкивов ведущего и ведомого валов, центробежный регулятор с приводом от перекатывающегося по почве колеса и гидрораспределитель, золотник которого связан с регулятором,Однако такие синхронизаторы только задают режим работы механизмов, но не контролируют фактическую скорость вращения ведомого вала машины. В этом случае может произойти нарушение синхронизации скорости движения рабочих органов машины со скоростью ее поступательного движения в значительных пределах. Нарушение синхронизации может быть вызвано, например, ослаблением натяжения клиновых ремней, вытяжкой клиновых ремней при работе, частичном заедании дисков шкива ведомого вала вариатора. В предложенном синхронизаторе в отличиеот известных применен дополнительный центробежный регулятор, воздействующий на корпус распределителя и ограничивающий из менение скорости вращения ведомого валамашины, при нарушении синхронизации,На чертеже изображен описываемый автоматический синхронизатор.Он устроен следующим образом: на валу 10 редуктора 1, закреплены звездочка 2, связанная со звездочкой 3, закрепленной на опорном колесе 4 машины и центробежный, управляющий золотником 5, регулятор, состоящий из крестовины 6, двуплечих рычагов 7 и 8 с 15 грузиками на концах, подвижной муфты 9 ипружины 10. Подвижная муфта двуплечим рычагом 11 соединена с золотником 5 распределительного механизма гидравлической системы.20 Золотник находится в корпусе 12, К корпусу золотника присоединены нагнетательный 13 и отводной 14 трубопроводы, связанные между собой редукционным клапаном 15.От корпуса золотника отходят два трубо провода 16 и 17, соединенные с гидравлическим цилиндром 18 управления ведущим шкивом вариатора, состоящим из дисков 19, 20 н 21. Диски 20 и 21 на шлицах надеты на ступицу диска 19. На конце ступицы закреплены 30 звездочки 22, связанные цепями со звездочками на валу, получающем движение от вала50 55 60 отбора мощности трактора. Между дисками ведущего шкива вариатора находятся клиновые ремни 23 и 24. Диск 21 связан водилом 25 со штоком поршня 26 гидравлического цилиндра. Водило 25 свободно проходит через отверстия в дисках 20 и 19,Ведомый шкив клиноременного вариатора состоит из диска 27 и надетых на шлицах на его ступице дисков 28 и 29. Диск 27 жестко связан с валом 30, передающим вращение на рабочие органы машины. Диски 27, 28 и 29 сжимаются между собой пружинами 31 и 32, надетыми на специальные стержни, проходящие через отверстия в этих дисках,Ведомый вал 30 вариатора цепной передачей 33 связан с согласующим центробежным регулятором, состоящим из крестовины 34, двуплечих рычагов 35 и 36 с грузами на концах, муфты 3 и пружины 38,Муфта 37 двухплечим рычагом 39 связана с корпусом 12 золотника 5 распределительного механизма гидросистемы.Синхронизатор работает следующим образом.Передаточное отношение вариатора выбирается таким, чтобы при нахождении клиновых ремней 23 и 24 на внутреннем диаметре ведущего шкива и наружном диаметре ведомого обеспечивалось необходимое соответствие скорости движения рабочих органов машины и минимальной скорости движения агрегата. Число оборотов управляющего и согласующего центробежных регуляторов одинаково, в связи с этим золотник 5 располагается так, что перекрывает окна в корпусе 12 золотника напротив трубопроводов 16 и 17. Масло по трубопроводу 13 поступает в корпус 12 золотника. Однако вследствие того, что окна корпуса напротив трубопроводов 16 и 17 закрыты золотником 5, мало, преодолевая сопротивление пружины редукционного клапана 15, сливается через отводной трубопровод 14 в картер насоса гидросистемы.При увеличении скорости поступательного движения агрегата число оборотов вала управляющего центробежного регулятора увеличивается. За счет этого грузики на двуплечих рычагах 7 и 8 расходятся дальше от центра. Рычаги 7 и 8 проворочиваются и своими внутренними плечами, преодолевая сопротивление пружины 10, перемещают муфту 9 вдоль вала. При этом проворачивается связанный с муфтой 9 двуплечий рычаг 11 и перемещает золотник 5 (выдвигает из корпуса 12). Масло через открывшееся окно корпуса 12 напротив трубопровода 17 по этому трубопроводу поступает в гидравлический цилиндр 18 и перемещает поршень 26. Находящееся по другую сторону поршня масло п трубопроводу 16 через открывшееся окно в корпусе 12 золотника и сам корпус выталкивается в отводной трубопровод 14. 5 10 20 25 Зо 35 40 4При перемещении поршня водило 25, связанное с его штоком, сжимает между собой диски 19, 20 и 21 ведущего шкива вариатора, выжимая клиновые ремни 23 и 24. Натяжение клиновых ремней 23 и 24 при этом увеличивается. Они, преодолевая сопротивление пружин 31 и 32, разжимают диски 28, 27 и 29, отпускаются между ними на соответствующую величину. Это вызывает увеличение числа оборотов ведомого вала 30 вариатора, приводящего в движение рабочие органы машины и связанного с ним согласующего центробежного регулятора, Отходя от центра, грузики поворачивают рычаги 35 и 36, что вызывает перемещение муфты 37 по валу. Связанный с муфтой 37 рычагом 39 корпус золотника перемещается в направлении перемещения золотника, вызванного управляющим центробежным регулятором.При этом окна в корпусе 12 напротив трубопроводов 16 и 17 перекрываются золотником 5, предупреждая дальнейшее повышение скорости вращения вала 30.При уменьшении скорости поступательного движения агрегата золотник 5 перемещается внутрь корпуса 12, открывая для масла от масленного насоса окно напротив трубопровода 16, Окно напротив трубопровода 17 соединяется через корпус золотника с отводным трубопроводом 14. Перемещаясь вместе с поршнем 26, водило 25 раздвигает диски 19, 20 и 21. Под действием пружин 31 и 32 клиновые ремни выжимаются на наружный диаметр ведомого шкива вариатора, за счет чего число оборотов вала 30 уменьшается.Уменьшение числа оборотов вала 30 будет происходить до тех пор, пока перемещаемый согласующим центробежным регулятором корпус 12 займет такое положение, при котором окна в нем напротив трубопроводов 16 и 17 окажутся закрытыми золотником 5. Предмет изобретения Автоматический синхронизатор оборотов рабочих органов сельскохозяйственных машин со скоростью их поступательного движения, содержащий клиноременный вариатор с гидравлическим приводом управления положением дисков раздвижных шкивов ведущего и ведомого валов, центробежный регулятор с приводом от перекатывающегося по почве колеса и гидрораспределитель, золотник которого связан с регулятором, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения надежной синхронизации скоростей вращения рабочих органов и поступательной скорости, он снабжен дополнительным согласующим центробежным регулятором с приводом от ведомого (исполнительного) вала вариатора, связанным с корпусом распределителя,408348 ставитель В. Пушкин Реда к-.о хред Л. Богданова Корректор В. Жолудев Д, Пппиу ПодписноСССР типография, пр. Сапунова Заказ 79516 Изд,298ЦНИИПИ Государственного кпо делам изобрМосква, Ж-З 5, Р Тираж 496митета Совета Миннстротений и открытийушская наб., д. 45