Впт б

406919 Союз Советских Социал истицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУс присоедин ем заявк гасударотвеиный камитеСовета Мииистров ССРпа далем изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 30.1 Ч. 9 72) Авторы изобретения Ю. М. Чехлатов и, Бербеие 7 ) Заявител ЛИ УЗКИ ИЗ УЮ ПЕЧЬ АНИПУЛЯТОР ДЛЯ 3 В НАГРЕВАТЕЛ Изобрстс ше относится к металлургии и может быть эффективно использовано в электротермии для загрузки и вьирузки высокотемпс. ратурной камерной печи с многорядным по фронту и глубине рабочего пространства расположением изделий.В осиовавом авт. св.30 Зб 5 онисан виль:атый манипулятор, в котором придвпжении в печь автоматический останов штанги с консольными вилами при любом расположении изделий различных типоразмеров осуществляется за счет воздействия встречного изделия через дистанционные щупы на тягу в головной части штанги, чем вызывается освобождение и смещение цепи-цевки относительно самой штанги с последующим ее остановом. Манипулятор состоит из самоходной платформы, к- данны, направляющей каретки, всдутцей звездочки, связанной с цевкой, горпзонтальпой штаппц на конце которой закреплены консольныс вплы, На штанге установлены подвижные блоки с бесконееной цепью и удержива 1 ощие ее от смещения относительно штанги собачка заднего хода и собачка переднего хода с натяжным устройством и тягой, На конце штанги шарнирно установленьт дистанционные щупы, а,на направляющей каретке шарнирно зак)глеп загцитныЙ кожух. Однако неизбежность ударов щупов манипулятора о задивою степку футеровки камеры нагрева для его антоматического останова при загрузке перво,о изделия приводит к разрушению футеровкп и исключает возможность остановки с первым пз.делисм при его загрузке в любом заданном 5 месте камеры. Кроме этого, манипулятор вильчатой конструкции, предназначенный только для переноски крупногабаритных изделпй, имеющий продольные пазы под вилы в поду камеры нагрева, ограничен в применении для пзде О лий малых,размеров, а продольные пазы в поду мешают передвтгать изделия в печи любыми другими средствами перемещения, что сужает диапазон использования печи по габаритам изделий. Поэтому для работы с малымн 15 изделиями необходимо перекрывать пазы жаропрочными листами и использовать дополнительный механизм перевтещения.Предлагаемый манипулятор усовершенствован, по сравнению с известным из основного 2 о авт. св.301365. Он предназначен для болееширокого диапазона нагреваемых изделий (малых размеров) без переналадки исполнительного органа и системы выключения движения и характеризуется снижением теплопотерь,на,- д ретого изделия и,камеры нагрева, сокращением;расхода газа вследствие уменьшения времепп перегрузками, снижением производственных затрат за счет отсутствия необходикеостп в приемпьтх устройствах у печи и у места горячей дефорк 1 ацип, а также предохранением футе 406919ровки камеры нагрева от разрушения при ударе по ней щупов и обеспечением загрузки первото изделия партии в любом заданном месте казимеры. Отличительная особеноость его заклк- чается в том, что на штанге установлены поворотный рычаг с тягой, соединенной с собачкой пвреднего хода, щуп-таскатель с упором, нажимная планка, соединенная с тягой выклоч- ния переднего хода и толкатель с подпружиненной тягой, хвостовиком для отклонения щупа-таскателя и выступами, один из которых предназначен для соприкосновения с нажимной пластикой, другой - для запираия щупа в нижнем положении прои остановке штанги, а на каретке манипулятора шарнирно установлены опора с винтом регулирования ее положения н регулируемый упор.На фиг. 1 изображена припцинальная схма манипулятора в исходном положении перед загрузкой печи; на фиг. 2 - то же, в крайнем левом положении перед выгрузкой изделия из печи.В конструкцию дополнительно введены съ,- дуощие узлы: поворотный рычаг 1, соедине:;- ный тягой 2 с собачкой переднего хода д, которая вместе с ее стопором 4 установлена на штанге 5; толкатель б с выступами 7, 8, хвосто,вком 9 и подпружиненной тягой,10; нажимпая планока 11, соединенная шарниром 12 с тягой 13, щуп-таскатель 14 с упором 15 на осч 16; регулируемый упор 17 и опора 18 под изделие 19, положение которой на каретке 20 регулируется винтом 21. При загрузке первое изделие 19 устапавл.- вается на опоре 18 и прои движении штаиги 5 (см. фиг. 1, стрелка А) заталкивается толкателем б, отведенным в крайнее,правое положение, в печь до поворота рычага 1 под действием встречного регулируемого упора 17. В результате этого собачка переднего хода 3 с и)- мощью тяги 2 поворачивается и фиксируется в этом положении стопором 4, а эата киваве изделия в печь преирашается автоматическ,ь При реверсе штанга 5 движется в исходное положение (см. фиг. 1, стрелка Б), свободно отклоняя при этом загруженным изделием щуптаскатель 14, удерживаемый под действием8 и при двим стрелкой Б, поду печи ч авляется маформации. жении в на вытаскивае опору 18, н липуляторо авлении, показанно нагретое изделие по которой затем дос к мест горячей де Предмет изобретения Манипуля ор для загрузки изделии в нагрс ечь по авт. св.ЗО 1365, отличичто, с целью расширения диапатываемых изделий, на штанге у". оворотный,рычаг с тягой, соедпачкой переднего хода, щуп-таскам, нажимая,планка, соедине- выключения собачки переднего тель с,подпружиненной тягой, для отклонения щупа-таскателя и дин из которых;предназначен длян вательнуююи 1 ийся тем5 зона обрабтановлены пненной,с сотель с упорная с тягойО хода и толкхвостовикомвыступами,соприкосн ов ния с нажимнои планкои, дру; пи ания щупа в нижнем положении ов е штанги, а,на каретке манипу. арн рно установлена спора с винтом ания ее положения и регулируемы- для з5 при оста лятора ш регулиро упор. собствее 1 ОГО Веса В нижем но;Ожении. 11 р заталкивании последующих изделий щуп-таскатель 14 под действием встре ного изделия в печи поворачивается, ажимает,на нажимнуо 5 плащику 11, которая через тягу И отклоняет собачку переднего хода 3, вызывая останов штанги 5, после чего процесс загрузки .понт - ряется.При выгрузке толкатель б под действися 10 подпружиненной тяги 10 поворачивается г верхнее положение до соприкосновения егз выступа 7 с планкой 11, нажимая при этом хвостовиком 9 на упор 15, в результате чего щуп-таскатель 14 занимает крайне верхнее по ложение. При движении в печь под действием встречного нагретого изделия нажимная планка 11 с помощью шарнира 12 и тяги 13 отклоняет собачку переднвго хода 8, которая фиксируется стопором 4, вызывая останов штанги 5. 20 Одновременно нажимная планка 11 пооредст вом выступа 7 поворачивает толкатель 6 (сч. фиг. 2, стрелка В), освобождая упор 15 щупатаскателя 14, который опускается, фиксируется в нижне положении выступом406919 Составитель О, Михайлова Техред 3. Тараненко Редактор Л. Стру Тюрина ренто Изд. 1067 ИПИ Государственного комнте по делам изобретени Мооква, Ж.35, Раушск