Система контроля переднего положения секций механизированной крепи

(504 Е 21 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Кон,енцц ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЮЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4254806/23-03 (22) 02.06.87 (46) 15.10.89. Бюл, У 38 (71) Государственный Макеевский научно-исследовательский институ по безопасности работ в горной п мьппленности (72) В,П, Колосюк, С,А, Ихно, Ф,М. Аккерман, Л,А, Муфель, В,П валев, В,И. Соболев, В,Е. Ладош Л,А, Вайнштейн и Б,Е, Ярыгин (53) 622 с 28454 (0888) (56) Авторское свидетельство СС Ъф 359413, кл. Е 21 0 23/16, 197Авторское свидетельство СССР Р 885567, кл. Е 21 0 23/16, 197 2. -(54) СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПЕРЕДНЕГОПОЛОЖЕНИЯ СЕКЦ 1 П 1 МЕХАНИЗИРОВАННОКРЕПИ(57) Изобретение относится к горному делу и м,б, использовано для автоматизированного управления мехкрепями. Цель изобретения - обеспечение дистанционного контроля переднего положения каждой последовательно передвигаемой секции. Система дистанционного контроля секций механизированной крепи содержит датчики (Д) 1, выполненные в виде дифференциальных переключающих устройств, Каждый Д 1 включает гидрораспределитель (ГР) 23 1514956 и гидроприводы (ГП) 3 и 4. Обе полости ГП 3 и 4 каждой секции сообщены линией управления со штоковой полостью 7 гидродомкрата 6, Восприни мающий элемент 5 установлен с возможностью взаимодействия с цилиндром 8 гидродомкрата б. Индикатор 13 давления имеет дроссель 15, сообщенный с реле 14 давления и с выходом Д 1 10 первой секции, Вход Дпосредствомконтрольной линии соединен последовательно с выходами к входами Д ,остальных секций. Вход Д 1 последней секции соединен с линией напора11. После поступления команды на передвижку секции штоковая полость 7ее гидродомкрата б и полости ГП 3и 4 сообщаются с линией напора 11,При подходе секции к переднему крайнему положению цилиндр 8 гидродомкрата б воздействует на воспринимающийэлемент 5 Д 1 и прекращает воздействие ГП 3 на клапан ГР 2, После этого ГП 4 закрывает клапан ГР 2. Давление на индикаторе давление 13 падает,и его реле 14 отключается, 1 ил.Изобретение относится к горномуделу и может быть использовано для 20 автоматизированного управления мехкрепями.Цель изобретения - обеспечение дистанционного контроля переднего положения каждой последовательности передвигаемой секции.На чертеже представлена гидравлическая схема предлагаемой системы контроля,Система контроля переднего поло жения секций механизированной крепи с домкратами включает в себя дифференциальные переключающие устройства в виде датчиковс гидрораспределителями 2, гидроприводами 3 и 4 35 соответственно для открывания и для закрывания клапанов 1 идрораспределителей 2 и воспринимающими элементами 5, Поршень гидропривода 3 выполнен больше площади поршня гидроприво да 4, Система контроля также содержит гидравлические домкраты 6 перед- вижки секций со штоковыми полостями7 и цилиндрами 8, гидроблоки 9 управления секциями и гидравлические ли в 45 нии по лаве: линия 10 контроля, линия 11 напора и линия 12 слива, индикатор 13 давления, включающий реле 14 и дроссель 15.Гидравлические приводы 3 и 4 датчика 1 подключены к штоковой полости 7 домкрата б, Привод 3 может бытьподключен непосредственно к линии11 напора, Вход клапана гидрораспределителя 2 последней секции (воз -ле вентиляционного штрека 1 подключен к линии 11 напора, а выход к входу клапана гиг;рораспределителя 2 предыдущей секции и т.д. К выходу клапана гидрораспределителя 2 первой секции подключен индикатор 13давления, включающий, например, реле 14 давления с электрическим вы -ходом и дроссель 15. В начальный период после передвижки конвейера нина один воспринимающий элемент 5датчиков 1 не воздействуют цилиндры 8 домкратов 6. Все приводы 3 и 4датчиков 1 через блоки 9 управлениясоединены с линией 12 слива и открывающего и закрывающего эффекта наклапаны гидрораспределителей 2 непроисходит, В случае подсоединенияприводов 3 к линии 11 напора онипринудительно открывают клапан гидрораспределителей 2, Таким образом,в исходном положении перед началомпередвижки секций крепи жидкость излинии 11 напора через все клапаныгидрораспределителей 2 (число ихравно количеству секций в лаве),соединенные последовательно, поступает в индикатор. 13 давления, реле14 которого при этом включается,После прохода комбайна на гидроблок9 управления секцией поступает команда на передвижку секции, В гидроблоке 9 происходят соответствующие переключения, и штоковая полость 7 домкрата 6 отключается от линии 12 слива и подключается к линии 11 напора,в результате чего гидроприводы 3и 4 также подключаются к линии 11напора, Начинается передвижка секций. Гидропривод 4 пытается закрытьклапан гидрораспределителя 2, однако гидропривод 3 противостоит этому,При подходе секции к переднему крайнему положению цилиндр 8 домкрата 6воздействует на воспринимающий эле1514956 6сам угля на безопасное расстояние(на штрек) при наличии одной линииконтроля по лаве, В результате это 5го значительно повышается безопасность разработки выбросоопасныхпластов. мент 5 датчика 1 и прекращает "воздействие гидропривода 3 на клапангидрораспределителя 2, После этогогидропривод 4 закрывает клапан гидрораспределителя и движение жидкости через него прекращается, Давле. ние на индикаторе 13 давления падает,и его реле 14 отключается. По этому Ф о р м у л апризнаку определяют, что секция пришла в свое положение крайнее переднее, т.е. подвинулась.После снятия с гидроблока 9 управления команды на передвижку секцийи соответствующих переключений вгидроблоке 9 поршневая полость 7домкрата 6 и гидроприводы 3 и 4отключаются от линии 11 напора иподключаются к линии 12 слива. Воздействие гидропривода 4 на клапангидрораспределителя 2 прекращается,и последний давлением жидкости влинии 10 контроля открывается. Давление на индикаторе 13 давлениявозрастает до номинального в гидросистеме, и его реле включается. Если секция не доходит до своего крайнего переднего положения, т.е. недодвигается, то цилиндр 8 домкрата6 не воздействует на воспринимаю. щий элемент 5 датчика 1 закрытияклапана гидрораспределителя 2, испада давления на индикаторе давления 13 не происходит, реле 14 неотключается. На этом заканчиваетсяцикл контроля подвижки секции, исистема готова к контролю подвижкиследующей секции,Изобретение дает возможность удалить рабочего очистного забоя напластах опасных по внезапным выброизобретения Система контроля переднего положения секций механизированной крепи, содержащая датчики секций, выполненные в виде дифференциальных переключающих устройств, обе полости которых сообщены с линией управления и воспринимающего элемента, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндром гидродомкрата, блок управления, сообщенный гидролиниями с линиями напора и слива и со штоковой и поршневой полостями гидродомкрата передвижки, индикатор давления, имеющий реле давления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения дистанционного контроля переднего положения каждой последовательно передвигаемой секции, индикатор давления снабжен дросселем сообЗ 0 щенным с реле давления и с выходомдатчика первой секции, вход которого посредством контрольной линии соединен последовательно с выходами и входами датчиков остальных секций, 35вход последнего из которых соединен с линией напора, при этом поршни дифференциальных переключающих устройств выполнены подвижными относительно друг друга, а линия управле ния сообщена со штоковой полостьюгидродомкрата передвижки. Составитель Е, Панчук Редактор С. Лисина Техред Л.Кравчук Корректор Л, ПатайТираж 449 Заказ 6208/36 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5