Устройство для моделирования маневров судна

Союз Советских Социвпистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-М. Кл, 6 06 д Заявлено 07.Х.1971 1 170282618-2с присоединением заявкиПриоритет осударственныи намитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 681.333 (088,8 6.Х.1973. Бюллетень43 ублцкова ата опубликования описания 2.П 1.1974 Авторы зобретеци А, Лашкул и Б. П. Петр Заявител СУДНА УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МАНЕ выключателем 18 отполупроводниковый й конденсатор 16 потвигатель 1, вращаюдуктор 2 с передаточи конический редукотношением 4=1,66 1), который выдает При пода сети 110 в,диод 15 и с легчает пит щий через цым отцош тор 3 с пе сельсип-дат 0 сигнал в авче питания 50 гц чере глаживающ 1апис электроервячцый ре ецисм 1,=40редаточным чик 4 (фиг.торулевой. Изобретение относится к области судостроения и предназначено для проверки и регулировки авторулевых па судах всех классов без выхода в море,Известно устройство, в котором применен способ воздействия па вход усилителя следящей системы бортового гидрокомпаса.Однако оцо пригодно только для судов, оборудованных авторулевым АТР и гирокомпасом 1(УРС, це предусмотрена возможность задания величины угла ухода судна с курса. Изменение стороны ухода с курса производится вручную, путем переключения проводников, при этом должен включаться и выключаться гирокомпас.Цель изобретения - увеличение точности устройства.В предложенном устройстве это достигается путем вмоцтировация электродвигателя постоянного тока, скорость которого регули. рустся, и ссльсиц-датчика с автопомным питанием. С помощью такого устройства можно задавать авторулевому угол ухода судна с курса, причем величина и скорость ухода с курса калибровацы с необходимой степенью точности, а также регулируется по величине и обеспечивается автомазическос изменение стороны ухода с курса.Принципиальная электрическая схема предложенного устройства приведена на фиг. 1, а ца фиг. 2 показана его кинематическая схема.Устройство состоит из электродвигателяпостоянного тока 1, связанного посредством 5 редукторов 2 и 3 (фиг. 2) с сельсин-датчиком4 и через редуктор 5 - с лимбом 6, в отверстиях которого расположены штыри 7, механически связанные с контактами 8 и 9, включеццымц в цепь реле 10.10 Для управления скоростью маневра преду- смотрен псрсключатель 11, одной фазой подключенный к цепи питания, а другой - к резисторам 12, 13 и 14, включенным в шуцтовую обмотку электродвигателя 1. Цепь пита пия постоянным током состоит из последовательно включенных диода 15 и сглаживающего конденсатора 16, к цим же последовательно подк,почец выключатель 17 маневра.Для включения и выключения всего прибора 20 предусмотрен выключатель 18.404100 У 8 15 Цена одного оборота сельсин-датчика, применительно к отечественным авторулевым всех типов равна одному градусу курса.Одновременно через донолнитсльный червячный редуктор 5 с персдаточны.я отношением ,=-40 электродвиг;пель 1 вращает лимб 6, под которыми расположены контакты 8 и 9, замыкающиеся от нажатия штырей 7 выбора сектора маневра, вставленных в отверстия лимба. Передаточное отношение редукторов выбирают из условия обеспечения требуемых скоростей имитации маневра 0,15 - 1,4 градсек. Таким образом лимб вращается в 25 раз медленнее сельсина датчика, что обеспечивает высокую разрешающую способность установки угла маневра на лимбе в пределах О в 1 О курса через 2. Скорость маневра выбираешься переключателем 11, который подключает резисторы 12, 13 и 14 в шунтовую обмотку электродвигателя 1. Реверс электродвигателя осущсст вляется с помощью реле 10,1 авторулевому устройство подключаетсяуниверсальным шлангом. Предмет изобретения5 Устройство для моделирования маневровсудна, содержащее резисторы, конденсаторы и реле, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью увеличения точности устройства, оно содержит ссльсин-дат шк, редукторы, лимб, в отвер стиях которого установлены штыри, механически соединенные с контактами реле, обмотка которого соединена со сглаживающим конденсатором цепи питания устройства, и электродвигатель постоянного тока, кинематиче Б ски соединенный посредством двух редукторов с ссльсин-датчиком и посредством третьего редуктора с лимбом, причем в цепь шунтовой обмотки электродвигателя включены резисторы, соединенные через переключатель 20 с цспшо питания устройства, одна обмоткассльсин-датчика подключена к цени питания устройства, а другая, соединенная звездой, - к выходу устройства.404100 фг ставитель Е. Тимохинахред Т. Миронова Закс 610;14ЦНИИ Изд. Ы 183 Государственного комитет по делам изобретений Москва, Я(-35, Раушска