Система управления самоходным гидромонитором

О СА., ИЕ ИЗОМТЕН ИЯ 403854 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12 Х,1969 ( 1334849/22-3)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.Х,1973. Бюллетень43Дата опубликования описания 20,111,1974 1 с 45/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийК 622.232.5-519 (088.8) Авторыизобретен и Емельянов, С. В. Бикмулин, . П, Замятин и Е, Г. Резниквательскнй и проектно-конструля гидравлическим способом аявител орск ИСТ ПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМИДРОМОН ИТОРОМ Н. ф, Цяпко, ф. К П, И. Форышев, Ю Всесоюзный научно-исследо институт добычи уИзобретение предназначено для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.Известны системы для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающие пульт, гидромонитор с гидроцилиндрами, золотниками и обратной связью, которые позволяют управлять только стволом гидромонитора. Управление ходовой частью осуществляется непосредственно у гидромонитора,Кроме того, известна углевыемочная машина, которая оборудована жесткой программой качания ствола гидромонитора и дистанционным управлением ходовой частью.Предлагаемая система управления отличается тем, что в линию питания дешифратора введена ячейка ИЛИ, входы которой соединены с управляющими входами дешифратора, а в линию питания автоматов поворота ствола и шасси введены ячейки НЕ, при этом линия управления шасси между дешифратором и распределителями снабжена ячейкой ИЛИ, служащей для блокировки автоматов поворота ствола, шасси и распорной стойки.Такое выполнение системы повышает надежность дешифровки команд и обеспечивает блокировку исполнительных механизмов. На чертеже изображена принципиальнаяхема управления самоходным гидромонито ром.Пульт 1 соединен с дешифратором 2 трубо проводами 3 - 6. Управляющие полости дешифратора 2 и ячейки ИЛИ 7 связаны трубопроводами (например, 8) . Питание дешифратора осуществлено через логическую ячейку ИЛИ 7 по трубопроводу 9, что обеспечивает 10 надежную дешифровку команд. Дешифраторсоединен с распределителями 10 и 11 трубопроводами (например, 12) через ячейку 13.Логические ячейки ИЛИ 7 и 13 и НЕ 14, 15 и 16 выполнены соответственно с золотниками 1 Б 17 - 21. Распределители 22 и 23 выполнены сзолотниками 24 и 25, Выходные каналы дешифратора распределителей 10, 11, 22 и 23 соединены трубопроводами 26 - 30 соответственно с автоматами управления ствола, гид родвигателями ходовой части, задвижкой технологической воды и распорной стойкой (на чертеже не показаны).Управляющие полости золотников 19 и 20соединены трубопроводами 31 и 32 с дешиф ратором 2. Одна из управляющих полостейзолотников 20, 21 и 25 соединена трубопроводом 33 непосредственно с дешифратором, а другая трубопроводом 34 - с напором через ячейку ИЛИ 13. Жидкость под давлением постоянно подводится к пульту 1, к ячейкам 7 и 13 и золотникам 19, 21, 24 и 25.В зависимости от положения кнопки (рукоятки) на пульте 1 трубопроводы 3 - 5 могут находиться под давлением в пятнадцати различных сочетаниях. В системе для управления ствола предусмотрено восемь команд: пять команд гидродвигателей ходовой части и две команды а управление задвижкой технологической воды.При подаче команды с пульта 1 жидкость под давлением поступает в управляющие полости дешифратора 2, одновременно на входы ячейки ИЛИ 7 и перемещает золотник 17 вправо. При этом жидкость под давлением поступает по трубопроводу 9 в дешифратор и от него либо по трубопроводу 26 на автоматы поворота ствола, которые собраны по обычной схеме реверсирования движения поршня гидроцилиндра, либо на систему золотников, которые осуществляют управление ходовой частью и взаимную блокировку исполнительных механизмов гидромонитора.При подаче с пульта, например, команды Открыта задвижка от дешифратора 2 по трубопроводу 31 жидкость поступает в управляющие полости золотников 19 и 24. В результате золотник 19 перекрывает доступ жидкости к распределителям 10 и 11, от которых жидкость поступает по трубопроводам 27 и 28 на гидродвигатели ходовой части гидро- монитора, а золотник 24, перемещаясь вправо, открывает задвижку технологической воды. Если подать команду на ход, например, Вперед, то жидкость через дешифратор 2 будет поступать, например, по трубопроводу 12 к 4управляющим полостям распределителей 10 и 11 через ячейку ИЛИ 13. Одновременно золотник 18 перемещается влево и жидкость по трубопроводу 34 поступает в управляющие по лости золотников 21, 20, 25. При этом золотник 20 перемещается влево.Для включения гидродвигателей ходовой части необходимо подать команду Закрыта задвижка, после чего золотник 19 перемеща ется влево и открывает проход жидкости кгидродвигателям. Чтобы включить автоматы поворота ствола, необходимо подать команду Стоп. После подачи команды Стоп золотник 21 перемещается влево и открывает до ступ жидкости к автоматам поворота, одновременно включается ходовая часть гидромони.тора.Предмет изобретения20 Система управления самоходным гидромо"нитором, содержащая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические ячейки ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки и распорные стойки, отличающаяся 25 тем, что, с целью обеспечения надежной дешифровки команд и выполнения блокировок исполнительных механизмов, в линию питания дешифратора введена ячейка ИЛИ, входы которой соединены с управляющими входами 30 дешифратора, а в линию питания автоматовповорота ствола и шасси введены ячейки НЕ, при этом линия управления шасси между дешифратором и распределителями снабжена ячейкой ИЛИ, служащей для блокировки ав томатов поворота ствола, шасси и распорнойстойки,Редактор деева аказ 609/5ЦНИИПТираж 576 тета Совета Министров ний и открытий шская наб., д. 45-35, Рау осударствпо дел Москва,ография, пр. Сапунова Корректор В. Брыксин