402971

О П И С А Н И Е 402921ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советс:ких СОцийлистимеских,РеспублинЗависимое от авт. свидетельства М 349359Заявлено 11,11,1972 ( 1747267/26-9) М. Кл. Н 01 с 1 3,/08 с присоединением заявки К Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийриоритетпубликовано 19,Х.1973, Бюллетень ЛЪ 42 ата опубликования описания 15.111.1974 УДК 621,396,67:624,074 (088.8) Авторыизобретени оршков, Ю, В, Мухин, В. П, Пыжиков,П, Н. Усольцев и Л, Н. Яковлев аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА АНТЕННЬ Изобретение, относится к области радиотехники.По основному авт. св. М 349359 известно устройство для поворота антенны.С целью упрощения конструкции в предлагаемом устройстве одцостепенные рамки расположены раздельно в параллельных плоскостях, при этом одна из них размещена между тыльной стороной рефлектора и другой рамкой, несущей двухстепенную рамку с гироскопическими элементами. На чертеже показаца кинематическая схема предлагаемого устройства для поворота антенны,Рефлектор 1 шарнирно укреплен на передних концах траверс 2, противоположные концы которого жестко скреплены со стойками 3, несущими цилиндрические подшипники. Последние опираются своими поверхностями ца одностепеццые рамки 4 и 5. Оси одпостепеццых рамок определяются неподвижными относительно корпуса опорными валами 6.С одностепецной рамкой 5 соединяется привод азимута 7, установленный неподвижно относительно корпуса. В этой же рамке помещена внутренняя двухстепенная рамка 8, несущая гироскопические элементы 9 ц связанная с приводом 10 угла места, укрепленном на рамке 5. Двухстепенная рамка 8 связана шарнирнос рефлектором при помощи тяг 11,Одностепеццая рамка 4 размещена околотыльной стороны рефлектора 1 и в нерабочей5 зоне задней полусферы поворота рефлекторана таком расстоянии от центра его поворота,которое не превышает его радиус.Центр рефлектора определен радиусомскрепления траверс с одцостепенцыми рамка 10 ми и длиной траверс. Величина неомахиваемой зоны, представляющей собой телесныйугол с вергциной в центре вращения рефлектора, равна 180 - 2 ср, где сГ - заданный уголповорота рефлектора из начального положе 15 ни я.На расстоянии от вершины телесного угла,це превышающем радиуса рефлектора, и в зоне неомахпваемого телесного угла размещаются опорные валы 6 одцостепенной рамки 4, и20 дальше параллельно ей (це в зоне угла) размещается вторая одностепеццая рамка 5.Связь сторон одцостепенцой рамки 4 с траверсами 2 производится на радиусе, равномрадиусу скрепления с траверсами одцостепец 25 цой рамки 5. Расстояние между шарнирамитраверс 2 ца рефлекторе равно удвоенномурадиусу мест закрепления одцостепеццых рамок ца траверсах. Поперечная устойчивостьрефлектора обеспечивается увеличенной ба.ЗО зой между шарнирами траверс ца одностепен 402971ной рамке 5 и увеличенной базой по опорным валам 6 на рамке 5, тогда как па одпостепепной рамке 4 подобные базовые расстояния пе обязательны и могут быть уменьшены, вписываясь в неомахиваемый телесный угол. Ширина рамки 4 по опорным валам 6 делается уменьшенной, чем достигается возможность включения опорных валов 6 рамки 4 в зону неомахивае мой задней полусферы рефлектора, так как тогда они не мешают повороту рефлектора.Поворот рефлектора 1 осущссгвляется вокруг взаимно перпендикулярных осей, удаленных от осей вращения рамок на величину длины траверс и тяг, измеренную между шарнирами па соответствующих рамках и иа рефлекторе.Так, ось поворота рефлектора удалена от оси вращения одностепенной рамки 5 па величину, равную длине траверсы между шарнирами на рамке 5 и на рефлекторе, Положение же одностепенной рамки 4 как в продольном, так и в поперечном направлениях для работы устройства пе важно, Для рамки 4 соблюдается только условие расположения се осей относительно центра поворота рефлектора.При пересечении осей вращения одностепепной рамки 5 и двухстепенной рамки 8 оси вращения рефлектора такжс пересекаются, и рефлектор имеет центр вращения.Поскольку ближайшая к рефлектору одно- степенная рамка 4 не содержит внутри себя двухстепенной рамки и любых других элементов, то ее центр свободен и не мешает повороту центральной части рефлектора. Форма же этой одностепенной рамки выбирается, например, в виде узкого прямоугольника или ромба.Работа устройства происходит следующим образом.При действии привода азимута 7 одностепенная рамка 5 и вместе с ней внутренняя рамка 8 поворачиваются вокруг оси опорных 5 10 15 20 25 30 35 40 валов 6. При этом внутренняя рамка 8, связанная с приводом 10 угла места, в свою оче. редь, может поворачиваться вокруг своих осей закрепления в одностепенной рамке 5,Поворот рамок 5 и 8 приводит к воздействию их иа траверсы 2 и тяги 11, которые связаны соответственно с одностепенной рамкой 4 и рефлектором 1.Перемещение траверс 2 и тяг 11 приводит к повороту одностепеиой рамки 4 и рефлектора, Поскольку радиусы мест скрепления рамок 5 н 4 с траверсами 2 равны, то в плоскос и, псрпепдикуляриой Осям вращсни 51 ука. заииых рамок, траверсы 2 движутся поступательно, а рефлектор поворачивается вокруг оси, параллельной осям вращения рамок 5 и 4. При этом углы поворота рефлектора равны углам поворота рамок.Так как одностепенная рамка 4 движется синфазно с рефлектором, то она не мешает ему при повороте вокруг оси, параллельной осям валов 6. Поворот рефлектора в перпендикулярной плоскости не ограничивается одностепенной рамкой 4, так как по ширине она не выходит за габарит неомахиваемой зоны рефлектора, В этой плоскости поворот рефлектора происходит вместе с поворотом внутренней рамки 8 и действии на рефлектор тяг 11.Так как радиусы мест закрепления тяг 11 па рамке 8 и на рефлекторе равны, то и в этой плоскости поворота углы поворота внутренней рамки 8 равны углам поворота рефлектора.Предмет изобретенияУстройство для поворота антенны по авт. св. Мо 349359, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, одностепенные рамки расположены раздельно в параллельных плоскостях, при этом одна из них размещена между тыльной стороной рефлектора и другой рамкой, несущей двухстепенную рамку с гироскопическими элементами.Составитель Л. СлащииииРедактор Т, Морозова Тскред Е, Борисова ректоры: О. Усова и Т. Хворова Подписи Заказ 510/13 ипография, .пр. Сапунов Изд, Ъо 2042 сударствснпого комитета по делам изобретений Москва, 1-35, Раушская