402898

О П И С А Н И Е 402898ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12.Х 1.1971 (Эй 1713336/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19.Х 1973, Бюллетень4Дата опубликования описания 7,111,1974 М, Кл, б 08 с 908 Гасударственный камитеСавета Министрае СССРпа делам изааретенийи аткрьпий ДК 681,34(088,8 Авторыизобретен М. Соловьев и Авил Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТ УГОЛ - КОД Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования с применением дискретных средств.Известны преобразователи угол - код, содержащие контактную ламель с чередую щимися токопроводящими и непроводящими участками, подвижный контакт, подключенный к источнику питания, дифференцирующую цепочку и триггеры - формирователи кодов величины и знака угла, 10Описываемое устройство отличается тем, что в нем каждый токопроводящий участок первой половины ламели соединен через диоды с симметричным токопроводящим участком второй половины ламели, и каждый токо проводящий участок второй половины ламели через диоды соединен с одним входом триггеров - формирователей кода величины угла и через диоды подключен ко входу дифференцирующей цепочки, ко входу которой так же через диод подключен центральный токо- проводящий участок, а выход дифференцирующей цепочки через диод соединен со вторым входом триггеров - формирователей кода величины угла и со вторым входом триггера - 25 формирователя кода знака угла, первый вход которого через диоды соединен с проводящими участками первой половины ламели, выходы триггеров подключены к выходным зажимам преобразователя. 30 Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя,На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства.Преобразователь угол - код содержитисточник постоянного напряжения У; входную ось Б; подвижный контакт К; контактную лавель Л; конденсатор С; резисторы ЯР, диоды Дса) ДО Дп, Д 01 ДОпр ДС 1Дсп 1 Д 11, Двт 1 триггеры ТГ, - ТГКонтактная ламель Л состоит из равномерно расположенных чередующихся участков,проводящих и не проводящих электрическийток, по которым перемещается подвижныйконтакт К, Подвижный контакт К соединен систочником постоянного напряжения У и механически связан со входной осью Б преобразователя.Каждый токопроводящий участок правойполовины контактной ламели Л через диодыД 1 - Дсоединен со входами соответствующих триггеров ТГ, - ТГ таким образом, ттопри нахождении подвижного контакта К наодном из токопроводящих участков ламели Лон будет связан лишь с той группой триггеров, которая формирует 1 кода, соответствующего данному угловому положению входной оси. Каждый токопроводящий участок левой половины контактной ламели Л через соответствующие диоды Д., - Д., соединенс соответствующим симметричным ему токо- проводящим участком правой половины контактной ламели Л. Входы триггеров ТГ, - ТГи нулевой токопроводящий участок кон-. тактной ламели Л через диоды До - Дсо. единены со входом дифференцирующей цепочки СЯ параллельно которому подключен резистор Р. Выход дифференцирующей це. почки через диод Д, соединен со вторыми входами триггеров ТГ, - ТГ. Второй вход триггера - формирователя кода знака угла ТГо через диоды До, - Д,соединен с токо- проводящими участками левой половины контактной ламели Л. Выходы триггеров ТГ, - ТГ являются выходом преобразователя угол - код.Предлагаемый преобразователь угол - код работает следующим образом.Пусть в исходном состоянии подвижный контакт К находится на ламели О и все триггеры ТГо - ТГ, - в положении О. При перемещении подвижного контакта К вправо, что соответствует положительным значениям угла, контакт К будет поочередно проходить токопроводящие и непроводящие участки ламели Л. При переходе подвижного контакта с ламели О на первый непроводящий участок никаких изменений кода на выходе преобразователя не произойдет, так как возникший на выходе дифференцирующей цепочки СЛ отрицательный импульс напряжения не пройдет через диод Д,б на шину сброса триггеров, и код 00000 будет сохраняться на выходе преобразователя до момента попадания подвижного контакта К на участок 1 ламели Л, На выходе дифференцирующей цепочки СР, возникнет положительный импульс напряжения, который через диод Д,в поступит па шину сброса триггеров ТГо - ТГ. В данном случае это не вызовет изменения состояния триггеров, так как все они находились в положении 0. Положительный потенциал, появившийся на участке 1 ламели Л через диод Д поступит па вход триггера ТГ, и переведет его в состсяние 1, тем самым на выходе преобразователя будет сформирован код 0001, Этот код будет сохраняться на выходе преобразователя до попадания подвижного контакта К на участок 2 ламели Л. При попадании подвижного контакта К на участск 2 ламели Л на выходе дифференцирующей цепочки С, возникнет положительный импульс напряжения, который через диод Дг воздействует на вторые входы триггеров ТГ, - ТГ и переведет их в положение О, а положительный потенциал с участка 2 ламели через диод Д поступит на первый вход триггера ТГ, и переведет его в состояние 1, чем обеспечит формирование кода 0010 на выходе преобразователя, Аналогично будет формироваться. код при прохождении всех остальных токопроводящих участков правой половины контактной ламели Л, 5 10 15 20 25 . водящий участок левой половины контактной 30 35 40 45 50 55 60 65 Таким образом, при нахождении подвижного контакта К на правой половине ламели Л триггер - формирователь кода знака угла ТГ, постоянно находится в состоянии О, а триггеры ТГ, - ТГ формируют код, соответствующий угловому положению вход. пой.оси Б, причем при нахождении подвижного контакта К на непроводящем участке на выходе преобразователя сохраняется код, соответствующий коду токопроводящего участка, на котором до этого момента находился подвижный контакт К. Из рассмотренного вытекает, что ошибка преобразователя лежит в пределах его разрешающей способности. При нахождении подвижного контакта К в левой половине контактной ламели Л код числа формируется по тем же цепям, так как симметричные участки левой половины ламели Л связаны с участками правой половины через диоды Д, - Д, а код знака формируется триггером ТГО, который при отрицательных значениях угла равен 1. Триггер ТГо переводится в состояние 1 при попадании подвижного контакта К на каждый токопроламели Л. Сброс кода осуществляется аналогично с помощью дифференцирующей цепочки СР и диода Д,- в моменты, когда подвижный контакт К попадает на токопроводящий участок.Таким образом, значение кода на выходе преобразователя определяется угловым положением входной оси Б в каждый момент времени и не зависит от его предшествующих значений. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий контактную ламель с чередующимися токопроводящими и непроводящими участками, подвижный контакт, подключенный к источнику питания, дифференцирующую цепочку и триггеры-формирователи кодов величины и знака угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в нем каждый токопроводящий участок первой половины ламели соединен через диоды с симметричным токопроводящим участком второй половины лам ел и, и каждый токопроводящий участок второй половины ламели через диоды соединен с одним входом триггеров - формирователей кода величины угла и через диоды подключен ко входу дифференцирующей цепочки, ко входу которой также через диод подключен центральный токопроводящий участок, а выход дифференцирующей цепочки через диод соединен со вторым входом триггеров - формирователей кода величины угла и со вторым входом триггера - формирователя кода знака угла, первый вход которого через диоды соединен с проводящими участками первой половины ламели, выходы триггеров подключены к выходным зажимам преобразователя.402898 Составител ыгали едактор Б. Нанкина Техред Т. Миронова Корректор В. Брыксин Заказ 503/14ЦНИИ Подписноеров СССР Типография, пр. Сапунова,Г1 Изд.20 Государственн по делам Москва, Ж 44 го комитетаизобретений и 35, Раушская Тираж 602овета Минткрытийаб., д 4,15