Преобразователь угол-фаза-код

(51) 4 НИЕ ИЗОБРЕТ ОП ЬСТВУ ТОРСНОМУ СВИД 8/24(72) Л.А. Б.Л, Менис ман 85. Бюл. У 38 ильвин, Л,В, Бур М.Г. Месропов и кьН, ФруОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР У 855708, кл. С 08 С 9/04, 1979.Авторское свидетельство СССР 9 607249, кл, С 08 С 9/04, 1978. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-ФАЗАКОД, содержащий генератор синусоидаль ного напряжения, выход которого через синусно-косинусный вращающийся трансформатор подключен к информационному входу переключателя синфазных напряжений, выход которого подключен к входу фазосдвигающей цепи, первый компаратор, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен к сикхровходу первого В-триггера, второй элемент И, третий элемент И, выход которого подключен к входу первого счетчика, выход которого является выходом преобразователя, генератор импульсов, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности и точности преобразователя, в него введены переключатель, фильтр, двухканальный ключ, два элемента НЕ, второй Э-триггер, два элемента ИЛИ, второй компаратор, дешифратор, два одновибратора, второй счетчик, К-Б- триггер, выход фазосдвигающей цепи подключен к информационному входу переключателя, первый выход которого подключен к общей шике, а второй - к входу фильтра, перв л и второй выходы которого через двухканальный ключ подключены к общей шине, а третий выход через последовательно соединенные первый компаратор и первый элемент НЕ подключен к первому входу второго элемента И,выход которого подключен к синхровходу второго 0- триггера, прямой выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, а инверсный выход подключен к второму входу первого элемента И, прямой выход первого Э-триггера подключен к второму входу первогоФ элемента ИЛИ, а инверсный выход - к Е второму входу второго элемента И, выход первого элемента ИЛИ подключен к второму входу третьего элемента ИУ выход генератора импульсов подключен к входу генератора синусоидального Я напряжения и входу второго счетчикаф первый выход которого подключен к первым входам дешифратора, второго элемента ИЛИ, К-триггера и через ГЖ второй элемент НЕ к информационным ффф входам первого и второго Э-триггеров, ф второй выход второго счетчика через 4 первый одковибратор подключен к входам сброса второго счетчика и первого и второго Р-триггеров, выход генератора синусоидального напряжения через второй компаратор подключен к второму входу дешифратора, выход которого подключен к второму входу К-Б-триггера и через второй одновибратор к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам управления переключателя и двухканального ключа, выход К-триггера подключен к входу управления переключателя синфазных напряжений.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетвыть использовано для связи аналоговых, источников информации с цифровой вычислительной машиной. 5Цель изобретения - повышение помехозащищенности и точности преобразо.- вателя без увеличения динамической погрешности.лНа Фиг. , изображена блок-схема преобразователя угол-фаза-код, на Фиг. 2 - временные диаграммы его работы.Преобразователь содержит синуснокосипусный вращающийся трансформатор (СКЕТ) 1,. генератор 2 синусоидального напряжения переключатель 3 синфазных напряжений, фазосдвигающую цепь 4, переключатель 5 фильтр 6, счетчик 7, компаратор 8, двухканальный ключ 9, 20 элемент И 10, элемент НЕ 11, элемент И 12, П-триггеры 13 и 14, элемент ИХИ 15, элемент И 16, генератор 17 импульсов. блок 18 управления, состоящий из компаратора 19 счетчика 20, дешифратора 21, одновибраторов 22 и 23, элемента ИЛИ 4, элемента НЕ 25, Е-триггера 26.Преобразователь работает следующим обоязом, ЗОЦикл кодирования угла занимает два с половиной периода опорного напряжеия П, (фиг. 2) генератора 2 синусоидального напряжения, Напряжение У ц, поступая на первичную обмотку СКВТ 1,З 5 вызывает появление на вторичных обмотках напряжений У и Г, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу угла поворота ротора СКВТ 1. Напряжения С-и П (фиг, 2) поступаютщ на входы переключателя 3 синфазных напряжений, В начале первого периода опорного напряжения О управляющее напряжение Ц формируемое блоком 18 управления, устанавлчвает контакты переключателя 3 синфазных напряженийв положение 1При этом на выходе Фазосдвигающей .цепи 4 и соответственно на выходе переключателя 5 фсрмируется напряжение П 1, фаза которого пропорциональна углу М поворота ротора СКВТ 1,Переключатель 5 под воздействием управляющего напряжения У замыкает выход фазосдвигающей цепи 4 на об- у щую шину в моменты времени, сэответстьующие переходам через нуль опорного напряжения Пд, Управляющее напряжение П устанавливает контакты пегреключателя 3 синфазных напряжений в положение 11 в начале второго периода опорного напряжения П,.При этом на выходе фазосдвигающей цепи 4 и переключателя 5 формируется напряжение П, фаза которого пропорциональна углу поворота ротора СКВТ 1. Во время ди аг.2(фиг.2) происходит прекращение переходных процессов, вызванных перезарядомреактивных элементов ФазосдвигающейФцепи 4 и фильтра 6 из-за коммутации входов Фазосдвигающей цепи 4 переключателем 3 синфазных напряжений,С выхода переключателя 5 напряжеиие ц поступает на вход фильтра 6, Блок 9 ключей поц воздействием управляющего напряжения У замыкает реактивные элементы фильтра 6 на общую шину, уменьшая длительность переходных процессов, возникающих при коммутации входов фазосдвигающей пепи 4 переключателем Э.Напряжение П , отфильтрованное от помех и шумов, поступает на вход ком. паратора 8, который формирует сигналы У в момент перехода напряжения Ичерез ноль. Выходное напряжение компаратора Ипоступает на первый вход элемента И 10 и на вход элемента НЕ 11, На выходе элемента НЕ 11 формируется сигнал Пи противоположный по Фазе сигналу П. Сигнал П поступает с выхода элемента НЕ 11 на второй вход элемента И 12, Триггеры 13 и 14 под воздействием управляющего сигнала П устанавливаются в положение "1", и на соответствующие входы элементов И 10 и И 12 поступают разрешающие уровни логической единицы. На информационные входы триггеров 13 и 14, с выхода блока 18 управления, поступает управляющее напряжение П , Первый положительный перепад напряжений П или Пи при наличии сигнала У равного логическому нулю, переводит один из триггеров 13 или 14 в состояние логического нуля в момент времени, пропорциональный углу поворота СКВТ 1. При срабатывании триггера 13 уровень логического нуля запирает элемент И 12 и запрещает дальнейшее прохождение сигна лов П на счетный вход триггера 14. При срабатывании триггера 14 запирается элемент И 10, и запрещается про3 1185608хождение сигнала Ь на счетный входттриггера 13.в Пусть в момент С сработал триггер 14 (фиг. 2). Потенциал логической единицы через элемент ИЛИ 15 поступает на элемент И 16, к второму входу которого подключен генератор 17 импульсов. Высокочастотные импульсы генератора 17 заполняют счетчик 7Во 10 время второго периода опорного напряжения Б , положительный перепад напряжения Бд, при наличии сигнала Б, равного логической единице, переводит триггер 14 в состояние "1" (мо 15 мент времени, пропорциональный углу поворота ротора СКВТ 1), и на входе элемента И 16 оказывается потенциал логического нуляПрохождение импульсов генератора 17 на вход счет- Ю чика 7 прекращается. Следовательно, на выходе одного из триггеров 13 и 14 и соответственно на выходе элемен 4а ИЛИ 15 формируется временной интералдС , длительность которого пропорциональна углу 2. В счетчике 7 фиксируется число импульсов, пропорциональное углу с, Наличие элемента НЕ 11, формирующего сигнал Б из сигнала 0 позволяет производить формиро,йвание временного интерваладС , пропорционального измеряемому углу 2 о не только при переходах напряжения 0, из отрицательной области в положительную, но и по переходам через нуль напряжения Б из положительной обласФти в отрицательную, что, в свою очередь, позволяет увеличить время пере- кодных процессов (аС и Л ) без уве 2 личения времени преобразования. Уменьшение длительности переходного процесса позволяет сузить полосу пропускания фильтра 6. Сужение полосы пропускания фильтра 6 приводит к повьппению помехозащищенности и точности преобразователя,1185608 оставитель В, Подолян ехред М.Кузьма, Корректор Г. Решетник Редактор Е. Копча аказ бч 38/5 30 д. 4/5 ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Фил Тираж 87 1 ИИИПИ Государственного по делам изобретений и Косква, Ж, Раушска