402403

ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт, свидеельст Заявлено 13,Х 1,1971. Кл. В 21 Ь 37/001725372/22 с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 19,Х.1973. Бюллетень М 4Дата опубликования описания 4.111,1974 осударственный камитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий ДК 621,3,076,. Куцыги й металлургии аявите УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ СКОРОСТЕЙ ВАЛКОВ СМЕЖНЫХ КЛЕТЕ 11 НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНАИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматического регулирования скоростного режима приводов непрерывных групп клетей прокатных станов.Известно устройство автоматического регулирования скоростей валков смежных клетей непрерывного прокатного стана с раздельным приводом валков, содержащее канал регулирования соотношения скоростей, включающий задатчик соотношения скоростей клетей, регулятор соотношения скоростей клетей, тахогенераторы смежных клетей и канал регулирования натяжения, включающий измеритель натяжения, задатчик натяжения и пропорционально-интегральный усилитель.Предложенное устройство отличается от известного тем, что в него введены множительный блок и нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика натяжения, а выход - ко входу пропорционально- интегрального усилителя, причем выход пропорционально-интегрального усилителя и выход задатчика соотношения скоростей соединены с множительным блоком, другой управляющий вход которого подключен к тахогенератору первой клети, а выход - к регулятору соотношения скоростей клетей.На чертеже представлена схема предложецного устройства. Две смежных клети 1 и 2 непрерывного прокатного стана снабжены приводными двигателями 3 и 4 со схемой питания (на чертеже не показана), Устройство регулирования 5 включает канал регулирования соотношенияскоростей 5 и канал регулирования натяжения 6. Канал регулирования соотношения скоростей содержит статический регулятор 7 соотношения скоростей, служащий для поддер жацця. заданного соотношения скоростей, задатчик 8 соотношения скоростей для установки относительной скорости, множительный блок 9, ца управляющие входы которого подключены выходы задатчцка 8 соотношения 15 скоростей тахогенератора 10 первой клети иканал 6 регулирования натяжения. Множительный блок используется для формирования задания соотношения скоростей, Выходы множительного блока 9 и тахогенератора 11 вто ро клети подключены па вход регулятора 7,куда может, также как и в прототипе, подключаться датчик 12 тока для компаундирования скоростной характеристики привода 4 второй клети для получения апериодического 25 закона падения скорости под нагрузкой. Канал регулирования натяжения содержит измеритель 13 натяжения для преобразования величины усилия в межклетьевом промежутке в злектрический сигнал, задатчик 14 натяжения 30 для сравнения сигнала с заданным значениемнатяжения и выдачи сигнала коррекции по натяжению через бесконтактный ключ 15 в нелинейный преобразователь 16, Бесконтактный ключ 15 служит для обеспечения работы канала натяжения только при наличии полосы одновременно в двух клетях. Нелинейный пг еобразователь 16 подключен на вход пропорционально-интегрального усилителя 17 и имеет характеристику, обеспечивающую увеличенный коэффициент передачи для больших сигналов ошибки, Усилитель 17 подключен к управляющему входу множительного блока 9 и обеспечивает выдачу форсированно меняющегося сигнала коррекции скоростного режима в функции межклетьевого натяжения с последующим его запоминанием.Работает устройство следующим образом, При входе первой полосы во вторую клегь скорость ее двигателя 4 по апериодическому закону (обеспечиваемому настройкой регулятора 7 соотношения скоростей) резко падает, Сигнал с выхода измерителя 13 натяжения, пропорциональный величине натяжения в промежутке, сравнивается в задатчике 14 с заданным значением натяжения. С выхода задатчика 14 сигнал, пропорциональный отклонению натяжения от заданного значения (т. е. сигнал коррекци по натяжению), поступает через бесконтактный ключ 15 и нелинейный преобразователь 16 на вход усилителя 1. Нелинейный преобразователь 16 имеет характеристику, обеспечивающую увеличенный коэффициент передачи для больших сигналсв коррекции, поступающих на его вход, поэтому усилитель 17 выдает на вход множительного блока 9 форсированно меняющийся си:- нал коррекции скоростного режима в функции межклетьевого натяжения,Закон изменения коэффициента передачи нелинейного преобразователя 16 в функции сигнала коррекции позволяет осуществлять ускоренный (пе менее чем в два-три раза, по сравнению с оптимальной настройкой) подвод системы к заданному положению равновесия практически без перерегулирования.Чем больше разница действительного и заданного натяжения металла в межклетьевом промежутке, тем значительнее на выходе усилителя 17 возникает (и благодаря И-каналу запоминается) сигнал коррекции, вводимый в качестве сомножителя на один из управляющих входов множительного блока 9. На этотже вход поступает сигнал от задатчика 8 соотношения скоростей, который используетсяпри исходной установке оборотов валков кле 5 ти 2. Вторым сомножителем множительногоблока 9 служит сигнал, пропорциональныйскорости первой клети, поступающий на второй управляющий вход множительного блока 9 от тахогенератора 11 первой клети. С вы 10 хода множительного блока 9 сигнал подается .на вход регулятора 7 соотношения скоростейи является задающим для этого регулятора.Если теперь скорость первой клети будет изменяться, то регулятор 7 соотношения устано 15 вит скорость второй клети в соответствие с измененной уставкой соотношения, скорректированной усилителем 17 канала натяжения,При выходе полосы из второй клети обороты ее двигателя возрастают на величину20 статической ошибки; если следующая полосаимеет параметры, близкие к предыдущей, топри входе ее во вторую клеть привод клети вконце динамического падения скорости за минимальное время выйдет почти без ошибки на25 заданный уровень натяжения,Предмет из о бр етенияУстройство автоматического регулирования 30 скоростей валков смежных клетей непрерывного прокатного стана с раздельным приводом валков, содержащее канал регулирования соотношения скоростей, включающий задатчик соотношения скоростей клетей, регулятор 35 соотношения скоростей, тахогенераторы смежных клетей и канал регулирования натяжения, включающий измеритель натяжения, задатчик натяжения и пропорционально-интегральный усилитель, отличающееся тем, что, с целью 40 предотвращения ошибки сигнала коррекциипо натяжению, в устройство введены множительный блок и нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу задатчика натяжения, а выход - ко входу пропор ционально-интегрального усилителя, причемвыход пропорционально-интегрального усилителя и выход задатчика соотношения скоростей соединены с множительным блоком, другой управляющий вход которого подключен к 50 тахогенератору первой клети, а выход - к регулятору соотношения скоростей клетей.. Селезневаенко Корректор Т Добровольс Струв акто Изд.2041осударственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская писное в СС Типография, пр, Сапунова,Заказ 459/2ЦНИИП СоставительТехред 3. Та Тираж 780Совета Миниоткрытийнаб д. 45