Автоматический пресс для сборки

399340 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.Ч, Кл. В 23 р 1902В 23 р 21/00 Г 16 с 43/06 Гасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий уДК 658,515(088.8) Авторы изобретенияА. Н, Родин, Ю, П, Юркевич и Э. И. Зисьман Заявитель Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроенияАВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЕСС ДЛЯ СБОРКИ Изобретение относится к области сборки прессовых соединений.Известен автоматический пресс для сборки преимущественно роликов, состоящих из корпуса, оси и подшипников, содержащий смонтированные на станине устройства для подачи собираемых деталей в зону сборки, а также устройства для ввода оси и запрессовки подшипников, выполненные в виде соосно установленных один против, другого силовых цилиндров со штоками, при этом на штоках цилиндров,запрессовочного устройства телескопически установлены запрессовочные го,ловки с фиксирующими гнездами, а штоки цилиндров устройства для ввода оси связаны один с толкателем, другой - с телеакопически в нем установленным подвижным упором. Однако известный автоматический пресс не обеспечивает наряду со сборкой заполнения роликов смазкой, не создает высокой производительности и позволяет собирать только те ролики, оси которых имеют центровые отверстия.Б предлагаемом прессе в отличие от известного устройство для ввода оси снабжено связанной со штоком силового цилиндра цангой, телескопически установленной относительно подвижного упора, снабженного ограничителем его хода, смонтированным на станине и воздействующим на цангу при обратном ходе штока силового цилиндра, Кроме тогопресс снабжен устройствами для подачи смазки под давлением в собранный ролик, смонтированными на станине соосно и напротив друг друга, каждое из которых выполнено в виде 5 подвижной саиоцентрирующейся оправки сосевым отверстием, при этом на штоке силового цилиндра устройства для запрессовки подшипников шарнирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно связано с 10 оправкой, а другое - с запрессовочной голов,кой. 3 (На фиг. 1 изображен описываемый, пресс,вид сверю", на фпт. 2 - узел 1 на фиг. 1,На станине автомата соосно установлены 1 два силовых цилиндра 1 и 2 устройства запрессовки подшипников и подачи смазки. На штоке каждого цилиндра шарнирно закреплен ,двуплечий рычаг 3. Концы рычата шарнирно связаны с оправкой 4 и запрессовочной голов О,кой 5 с запрессовочным штоком 6. Внутриштока, служащего для запрессовки подшипников, телескопически установлен с возможностью относительно перемещения подпружиненный центр 7, а запрессовочная головка вы полнена с фиксирующим гнездом, т. е. с приемной расточкой для,подшипников и обратным .конусом для центрирования корпуса ролика 8. Головка 5 может перемещаться в неподвижно закрепленном,к станине кронштей- ЗО не 9.В,кронштейне выполнен паз для подачи подшипников в фиксирующее гнездо головки, связанный с лотком 10 устройства подачи подшипников (на чертеже не показан).Оправка 4 служит для заполнения роликов омазкой, подаваемой через выполненные в ней осевые отверстия от станции нагнетания смазки (на чертеже не,показан). Снаружи оправки 4 установлена подпружиненная втулка 11.На станине смонтирован также цилиндр 12 устройства для ввода оси, шток которого связан с изогнутыи толкателем 13 для заталкивания оси 14, лежащей на неподвижной, призме 15, в корпус ролика 8. Соосно ему установлен цилиндр 16, на штоке,которото жестко закреплена самозажимная цанга 17, Внутри цанги размещен, подвижный упор 18, который через штифт 19 связан с,кольцом 20.Перед цилиндром 16 установлен на станице ограничитель хода 21 подвижного упора 18 с двумя планками 22, которые охватывают шейку потока и имеют возможность поворачиваться на осях 23 до штифтов 24, к,которым их .поджимают пружины 25.Корпуса роликов лежат на подпружиненных призмах 26, Автоматический пресс снабжен также механизмом загрузки осей (на чертеже не показан)пилообразным транспортером 27 для передачи ролика, а также,датчпхами контроля наличия корпусов роликов, оси и подшипников и датчиками контроля положений рабочих органов (на чертеже не показаны).2Пресс работает следующим образом.При наличии 1 корпусов роликов, оси и подшипников и исходного положения рабочих органов начинают движение все штоки цилиндров одновременно, При этом цилиндр 12 своим толкателем 13 заталкивает ось 14, скользящую по призме 15, в корпус ролика 8 до его середйны, Огдновремснно с правого конца в корпус ролика входит шток цилиндра 16 с цангои 17 и упором 18. Цанга 17 наезжает па ось и захватывает ее, после чего штоки начинают отходить назад, при этом цанга вводит ось в корпус ролика, перемещая вместе с ней упор 18 до тех пор, пока кольцо 20 не дойдет до ограничителя хода 21. Последний через,кольцо 20 н штифт 19 останавливает подвижньш упор 18 и ось 14, Шток цилиндра 16,продолжает движение назад и снимает цангу 17 с оси.Штоки цилиндров 1 и 2,при движении перемещают через двуплечий рычаг 3 оправку 4 и запрессовочный шторх 6 с:головкой 5 и втул 4,кой 11, которые, дойдя до корпуса ролика 8,центрируют его и останавливаются, сжимаяпружины. Центр 7 в штоке 6, дойдя до оси14, также центрирует ее и останавливается.5 Штоки продолжают движение вперед до техпор, пока торцы оправок 4 не упрутся в торцы корпуса ролика, а торцы штока 6 впрессуют подшипники в корпус ролика, Штоки останавливаются, происходит подача дозы смаз 10 ки через отверстие в оправке 4 в полостьролика. Штоки возвращаются в исходное положение. Автоматически происходит загрузка подшипников, оси и передача, корпусов роликов. Затем цикл повторяется снова,15 Автоматпчеокий пресс для сборки показалнадежность работы узлов и повышенную производительность за счет сокращения вдвоехода толкателя оси.Предмет изобретения1. Лвтоыатнческий пресс для сборки преимущественно роликов, состоящих из хорпуса, оси и подшипников, содержащий смонтированные на станине устройства для,подачи соби раемых деталей в зону сборки, а также устройства для вывода оси и запрессовхи подшипников, выполненные в ниде соосно установленных одпп против другого силовых цилиндров со штоками, при этом на штоках ци липдров для запрессовки телескопнчески установлены запрсссовочпые головки с фиксируюгцими гнездами, а штоки цилиндров устройства для ввода оси связаны один с толкателем, другой - с телескопически в нем уста новленным подвижным упором, отличающийсятем, что, с целью повышения производительности, устройство для ввода оси снабжено связанной со штоком цилиндра цангой, телескопичеоки установленной относительно под внжного упора, снабженного ограничителемего хода, смонтированным на станине и воздействующим на цангу при обратном ходе штока силового цилиндра.2. Пресс по и. 1, отличающийся тем, что, с 45 целью обеспечения возможности заполненияроликов смазкой, он снабжен устройствами для подачи смазки под давлением в собранный ролик, смонтированными на станине соосно и напротив друг друга, каждое из хоторых вы полнено в виде подвижной самоцентрирующейся оправки с осевым отверстием, при этом на штоке силового цилиндра устройства для запрессовки шарнирно закреплен двуплечий рычаг, плечи, которого шарнирно связаны одно с оправкой, а другое - с запрессовочной головкой.тпетор агова Корректор В Типография, пр. Сапунова,1 кпз 17777 11 зп М 87 Ц 1111 ИПИ Гасударс гыенпо по делаги и Москва, 7 КТираж 888э когипгета Совета Мпппсгрон СССобретевий и открытий