Электрогидравлический вибростенд;: ; 0: п: рт08

О П И С А Н И Е 398853ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. 6 01 тп 7/ОГ 16 Ь 2 И В 06 Ь 118 Заявлено 18 111,1970 ( 1417042/25-28)с присоединением заявкиосударствениый комитезСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритет,1973, Бюллетень3 УДК 620.178,53 (088,8) ОпубликованоДата опублико ия описания 9.11.19( Авторызобретения ших, А, А, Логоткин, Ю, В, Муриков, А, Т. Оганесян, Л. Г. Эткин и В, В. Богуцкий Заявител ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВИБРОСТ Изобретение относится к области испытаний изделий на вибропрочность и виброустойчивость, а именно к электрогидравлическим вибростендам.Известны электрогидравлические вибростен ды, содержащие генератор входного сигнала, многоканальный гидроусилитель с электрическим управлением, поршневой гидросервомотор с источником питания, цепь отрицательной обратной связи по положению по движной системы гидросервомотора и источник постоянного регулируемого напряжения, служащий для задания среднего положения подвижной системы. В известном вибростенде реализуется способ управления, заключаю щийся в том, что рабочий диапазон частот разбит на ряд частотных полос, в пределах каждой из которых гидросервомотор управляется одним каналом гидроусилителя, связанным с генератором входного сигнала че рез фильтр соответствующих частот.Предложенный вибростенд отличается от известного тем, что он снабжен цепью отрицательной ооратной связи по ускорению подвижной системы гидросервомотора и блоком 25 двойного интегрирования, подключенным к генератору входного сигнала, Гидроусилитель выполнен трехканальным, на вход первого канала подается сигнал генератора, на вход втооого канала - сигналы генератора и об ратной связи по ускорению, а на вход третьего канала - сигналы блока двойного интегрирования, обратной связи по положению и источника постоянного регулируемого напряжения.Это позволяет повысить точность воспроизведения заданного закона колебаний за счет того, что в предложенном стенде реализуется замкнутая система регулирования, в которой ошибка одного из каналов является задающим сигналом другого канала; анализ передаточной функции такой системы по ошибке воспроизведения заданного ускорения показывает, что принципиально возможно сведение ошибки к нулю.Описываемый вибростенд может быть также снабжен преобразователем перепада давления между гидравлическим входом и сливом гидроусилителя в электрический сигнал, подключенным ко входу первого канала гидроусилителя, что дает дополнительное повышение точности благодаря уменьшению влияния пульсаций давления питания.На чертеже изображена принципиальная схема описываемого вибростенда.Вибростенд содержит генератор 1 входного сигнала, трехканальный гидроусплптель 2 с электрическим управлением, поршневой гидросервомотор 3 с источником питания 4; цепь 5 отрицательной обратной связи поускорению подвияной системы гидросервомотора 3, включающей шток 6 и жестко связанный с ним стол 7 для установки испытуемого изделия 8 с датчиком ускорения 9; цепь 10 отрицательной обратной связи по положению подвижной системы, включающую датчик положения 11; источник 12 постоянного регулируемого напряжения и блок 13 двойного интегрирования, подключсцный к генератору 1.На входе кахкдого канала гидроуси:цггсля 2 включены сумматор 14 и усилитель 15 сигнала рассогласования. Для простоты изложения первый, второй и третий каналы гидроусилителя будут обозначаться в дальнейшем, соответственно, ГУ ГУ ГУз, а включенные на их вход сумматоры - Хь Ь, Хз. Сигнал генератора 1, соответствующий заданному закону колебаний, отрабатывается каналом ГУь преобразующим электрический входной сигнал в переменный гидравлический поток, возбуждающий колебания штока 6 гидросервомотора 3. В качестве генератора входного сигнала могут быть использованы (в зависимости от программы испытаний) генератор гармонических колебаний, генератор белого шума, магнитофон с записью реального процесса и т. п. На входе ГУ сигнал генератора 1 сравнивается в сумматоре Х с сигналом обратной связи по ускорению; усиленный сигнал рассогласования отрабатывается ГУ и компенсирует ошибку ГУ в воспроизведении заданного ускорения. На входе ГУз двойной интеграл сигнала генератора 1, пропорциональный перемещению сравнивается в сумматоре Х с сигналом обратной связи по положению; усиленный сигнал рассогласования отрабатывается ГУ, и компенсирует ошибку по перемещению подвижной системы, Подключенный к сумматору Х, источник 12 постоянного регулируемого положения задаетсреднее положение подвижной системы,Для компенсации ошибки, вносимой пульсацией давления, создаваемого источником5 питания 4, вибростенд снабжен преобразователем 16 перепада давления между гидравлическим входом 17 и сливом 18 гидроусилителя 2 в электрический сигнал, подключенным ко входу ГУ на сумматор Хь10Предмет изобретения1. Злектрогидравлический вибростенд, содержащий генератор входного сигнала, многоканальный гидроусилитель с электрическим15 управлением, поршневой гидросервомотор систочником питания, цепь отрицательной обратной связи по положению подвижной системы гидросервомотора и источник постоянногорегулируемого напряжения, служащий для20 задания среднего положения подвижной системы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданногозакона колебаний, он снабжен цепью отрицательной обратной связи по ускорению по 25 движной системы гидросервомотора и блокомдвойного интегрирования, подключенным кгенератору входного сигнала, гидроусилительвыполнен трехканальным, на вход первогоканала подается сигнал генератора, на вход30 второго канала - сигналы генератора и обратной связи по ускорению, а на вход третьего канала - сигналы блока двойного интегрирования, обратной связи по полояению иисточника постоянного регулируемого напряЗ 5 кения.2. Вибростенд по п. 1, отличающийся тем,что он снабжен преобразователем перепададавления между гидравлическим входом исливом гидроусилителя в электрический сиг 40 нал, подключенным ко входу первого каналагидр оусилителя,398853 ставитель В. Шехтеперед Т. Миронова Подписное Заказ 20 в С ИП Типография, пр. Сапунова, 2 дактор Н. Коган Изд. Юа 2036 Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 755омитета Совета Миниетений и открытийаушская наб., д. 4/5 ектор В. Брыксина