391725

гОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистимеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства13102 1 ( 1640042/18-24) М, Кл явлено 29. с присоединением заявкиГосударственный коеете Сееетв Министрае ССС по делам изобретений и открытийта опубл Авторыизобретения А. Абдукаюмов, В, А. Погрибной и М. А, Раков Физико-механический институт АН Украинской ССРЗая ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛ Изобретение относится,к цифровым следящим системам и может быть использовано всистемах управления с цифровои обработкойинформации,Известны преобразователи кода в угол поворота, которые содержат шаговые двигатели, схемы управления или различные кодовыепреобразователи, схемы сравнения и коммутирующие элементы,Эти схемы позволяют получать дискретныепространственные углы, линейно зависящиеот уровней постоянного входного напряжения(или от входного параллельного кода), Однако схема их громоздка и вследствие применения шаговых двигателей со сложной схемой управления малопадежна.Для упрощения схемы и повышения падеокности работы дискретного преобразователяв предлагаемый прсобразователь введены генератор чисел, логические схемы И, схемаИЛИ, триггеры, дифференциальный усилитель, схема Запрет. Вход генератора чиселподключен к источнику входного напряжения,когерентного с опорным напряжением фазовращателя. Выходы генератора чисел подсоединены к первым входам схем И, вторыевходы которых подключены к источнику входного позиционного кода, а выходы - ко входам схемы ИЛИ. Ее выход соединен с единичным и нулевым входами соответственно первого и второго триггеров и запрещающим входом схемы Запрет, Выход этойсхемы соединен с нулевым и единичным входами соответственно первого и второго триг 5 геров, единичные выходы которых подключены ко входам дифференциального усилителя.На фиг. 1 показана функциональная схемаописываемого преооразователя; на фиг. 2 -временная диаграмма напряжений в оспов 10 Nых его узлах,Преобразователь содержит двигатель постоянного тока 1, фазовращатель 2, формирователь импульсов 8, генератор чисел 4, матрицу логических схем И 5, схему ИЛИ б,15 триггеры 7 и 8, дифференциальнып усилитель9 и логическую схему Запрет 10. Позиционный код в впдс напряжения па одной извходных шин поступаст па матрицу 5, Выходное напряжение Ул схемы ИЛИ б посту 20 пает на единичный вход триггера 7, нулевойвход триггера 8 и па запрещающпй вход схемы Запрет 10, Напряжение с единичныхвыходов триггеров 7 и 8 поступает на входыдифференциального усилителя 9. В исходном25 состоянии на его входах присутствуют двеимпульсные последовательности со сдвигомфаз в 180. На выходе его при этом формируется переменное напряжение Ув которомотсутствует постоянная составляющая. По 30 этому двигатель постоянного тока и, следова.тельно, ротор фазовращателя 2, угол поворота которого при этом равен О, находятся в покое. Формирователь 3 формирует из выходного напряжения фазовращателя иипульсную последовательность Уф фазы р. В исходном состоянии значение р=О (см, пунктир на фиг, 2), Напряжение Уф поступает с выхода формирователя 3 через схему Запрет на нулевой вход триггера 7 и единичный вход трипгера 8, Генератор чисел 4 управляется напряжением частоты , котерентным с опорным напряжением фазовращателя 2, Выходными величинами преобразователя являются дискретный угол поворота ротора фазовращателя а и напряжение Уф, фаза р которого принимает дискретные значения в зависимости от номера дискретного устойчивого преобразователя в целом.Схема преобразователя работает следующим образом.При подаче, постоянного напряжения У на любую из и входных шин матрицы 5, на выходе логической схемы ИЛИ б появляются импульсы напряжения У, синфазные с импульсами, генерируемыми на соответствующем выходе генератора чисел 4. Он за ин 1тервал времени - генерирует на каждом изУего п выходов ло одному импульсу, сдвину 360тому по фазе на -1- - относительно импульисов на соседних выходах.В результате подачи нааряжения У на другую входную шину матрицы 5 сдвиг фаз р между импульсами Уф и ямпульсами покоя фазовращателя будет отличаться от нуля (см, оплошные линии на фиг. 2), вследствие чего в переменном напряжении У, лоявляется постоянная составляющая той или другой полярности в зависимости от знака р. Эта постоянная составляющая поступает на вход двигателя, который будет вращать ротор фазовращателя в соответствующую сторону, что приведет к уменыпению сдвига фаз р до О. В этом случае преобразователь прекратит обра 5 ботку и будет находиться в новом дискретном положении (на фиг. 2 в качестве примера показан случай подачи Уна одну из шин блока 5, причем отработка еще не закончена: срО),10 Схема Запрет необходима дляпредотвращения ложного опрокидывания триггеров 7 и 8 при подаче на их входы импульсов Си Кр, копда сдвиг фаз ср=О,Предмет изобретенияПреобразователь кода в угол поворота вала, содержащий последовательно соединенные двигатель постоянного тока, фазовраща тель и формирователь импульсов, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения устройства, в него введены генератор чисел схемы И и схемы ИЛИ, трипгеры, дифференциальный уси литель и схема Запрет, вход генератора чисел подключен к источнику входного напряжения, к выходам генератора чисел подключены первые входы схем И, вторые входы которых подключены к источнику входного 30 позиционного кода, а выходы - ко входамсхемы ИЛИ, выход которой соединен с единичным и нулевым входами соответственно первого и второго триггеров и запрещающим входом схемы Запрет, логический вход 35 которой подключен к выходу формирователя,а выход - к нулевому и единичному входам соответственно первого и второго триггеров, единичные выходы которых соединены со входами дифференциального усилителя, вы ход которого соединен со входом двигателяпостоянного тока.391725 Составитель М еренкова Техред Т. Миронова агетт едакто каз 3110/6ЦНИ ПодписССР Тираж 780митета Совета Минисетений и открытийаушская наб д. 4/5 пография, пр, Сапунова, 2 Изд.811 И Государственного к по делам изоб Москва, Ж, Р