Всесоюзная

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства08 с 9/00 Ло 1316053/18 М,Заявлено 03,1 Ч.19 вки исоединением риорите Гасударственный комит Совета Министров ССС по делам иэооретений и открытийДК 681.325(088. публиковано 22,Ч 1.1973. Бюллетеньата опубликования описания 23,Х.1973 Авторыизобрете. Т. Чигир О. Т. Чиги аявитель СТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ-КОДИзобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено в различных системах обработки информации.Известно устройство автоматического контроля преобразователей угол-код, состоящее из генератора импульсов, распределителя, проверяемого преобразователя, логической схемы, сдвигающего регистра, схемы вычитания и двух элементов запрета.Однако такое устройство позволяет контра лировать только преобразователи с Ъ-образным выходным кодом. Частота опроса преобразователя в нем определяется скоростью вращения преобразователя и должна быть намного больше частоты смены кодовых комби наций. Кроме того, это устройство не обеспечивает полного объема контроля, Кодовая комбинация, записанная в репчпстре при неисправных нескольких разрядах преобразователя, дает ответ только об одном неисправном 20 разряде. В этом случае при неисправном первом по счету контролируемом разряде процесс контроля оканчивается. Для того, чтобы проверить последующие разряды преобразователя, необходимо исправить неисправный раз ряд. Это происходит потому, что в режиме контроля сравнивается кодовая комбинация с выхода преобразователя в данный момент с кодовой комбинацией, которая хранится в регистре и является предыдущей кодовой ком- Зо бинацией преобразователя, Эти кодовые комбинации должйы отличаться на единицу младшего разряда, При выводе всех разрядов на индикацию необходима сложная схема индикации, которая выдает сигнал о неисправности т-го разряда преобразователя (первый разряд, в котором нет 1, т, е, затем до и-го разряда идут одни О).Окончание проверки вырабатывается специальной схемой, которая реагирует на два импульса циклического заема (два оборота преобразователя) .Предлагаемое устройство автоматического контроля преобразователей отличается тем, что в него введены схемы контроля каждого разряда преобразователей, схемы памяти и схема индикации. На схему памяти поступает сигнал Контроль, который подготавливает ее к работе.Выходной код преобразователя после регистра, где последовательный код преобразуется в параллельный, и через схемы контроля каждого разряда поступает на схему индикации. Неисправность преобразователя в целом и каждого разряда определяется схемой индикации.Благодаря этому устройство позволяет контролировать преобразователи с любым видом выходного кода, а не только преобразователи, у которых выходные кодовые комбинации, от65 личающиеся друг от друга на единицу младшего разряда, например преобразователи сЧ-образным выходным кодом.Предлагаемое устройство дает возможностьпроводить полный объем контроля (даетсяответ о исправности всех разрядов преобразователя, а не об отказе одного разряда преобразователя, когда при неисправности первогопо счету контролируемого разряда процессконтроля оканчивается). Для того, чтобы проверить последующие разряды преобразователя прототипа, необходимо исправить неисправньш разряд.Кроме того, устройство обеспечивает нечувствительность к изменению скорости вращения преобразователя и высокое быстродействие, проверка проводится за один оборот вала преобразователя, а не за несколько оборотов, когда неисправны несколько разрядов.Для исключения влияния сбоев необходимо,чтобы единица в кодовых комбинациях длякаждого разряда повторялась хотя бы дважды, в то время как в известных устройствахавтоматического контроля преобразователейугол-код кодовых комбинаций с выхода преобразователя должно быть не меньше четырех, что удлиняет процесс контроля.Блок-схема предлагаемого устройства автоматического контроля и-разрядного преобразователя вал-код показана на чертеже.Распределитель 1 выдает и временных последовательностей импульсов, необходимыхдля преобразователя последовательного кодав параллельный. В качестве распределителяиспользуется сдвигающий регистр, запускаемый импульсами опроса, которые подаютсяна вход 2. Сдвиг осуществляется тактовымиимпульсами 1 и 1 г, поступающими на входы3 и 4,Регистр 5 необходим для преобразователяпоследовательного кода в параллельный и состоит из схем преобразования для каждогоразряда, в каждую из которых входит (например, для 1-го разряда) схема И б, триггер7, схема И 8. Первый вход схемы И б соединен с выходом 9 распределителя 1, а второй ее вход - с кодовой шиной 10 преобразователя. Выход 11 схемы И б овязан с еди,ничкым вхо, ом триггера, 7, выход 12 триггера - с первым входом схемы И 8. Второйвход схемы И 8 соединен с выходом 13 распределителя 1, а нулевой вход триггера - свходом 2,Схема 14 контроля каждого, разряда состоит из схемы И 15, триггера 16 подготовки итриггера 17 наличия кода. Выход 18 триггера16 подготовки соединен с первым входом схемы И 15, а второй вход последней - с выходом 19 схемы преобразования последовательного кода в параллельный и с единичнымвходом триггера 16 подготовки, Выход 20 схемы И 15 связан с единичным входом триггера 17 наличия кода, Нулевые входы триггераподготовки и триггера наличия кода подключены к шине 21 Начальная установка, вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ход 22 схемы контроля первого разряда - к элементу 23 индикации 1-го разряда схемы 24 индикации.Схема 24 индикации состоит из элементов индикации, необходимых для индикации неисправности преобразователя 25, неисправности разряда и схемы И 26.Выходы схем контроля каждого разряда преобразователя соответственно поданы на свои элементы индикации и на и входов схемы И 26, выход которой соединен с элементом 25 индикации. (На чертеже показана схема 27 контроля и-го разряда, состоящая из триггеров 28 и 29 и схемы И 30).Работает устройство автоматического контроля следующим образом,Сигналом, поступающим по шине 21, устройство устанавливается в исходное состояние, После поступления импульса опроса на преобразователь угол-код и распределитель по шине 2 по кодовой шине 10 выдается последовательный код, а с распределителя - и последовательностей импульсов, которые поступают на регистр 5. Код разрядов запоминается в триггерах (7 - 1-й разряд, 31 - 2-й разряд, 32 - и-й разряд). Импульсом (и+1) последовательности, поступающим с выхода 13 распределителя, значение кода преобразователя переписывается на схемы контроля каждого разряда преобразователя. Код 1-го разряда, поступающий с выхода 19 схемы пре. образования последовательного кода в параллельный устанавливает триггер 16 подготовки в единичное состояние и выдает разрешающий потенциал на вход 18 схемы И 15. Второй импульс, поступающий с выхода 19, устанавливает триггер 17 наличия кода в единичное состояние. Наличие триггера подготовки исключает действие единичных импульсов сбоя, которые могут возникнуть в кодовой шине за время контроля преобразователя.Частота опроса преобразователя выбирается такой, чтобы за промежуток времени между импульсами опроса снималось текущее значение и-го разрядного преобразователя, отличающееся от предыдущего на единицу младшего разряда. При этом 0,5 Т,Т,Тг (где Т, - время контроля преобразователя, Т, - период оборота вала преобразователя).При неисправном разряде преобразователя (например 1-й разряд) триггер наличия кода устанавливается в единичное состояние. При этом с выхода 22 триггера наличия кода выдается разрешающий потенциал на элемент 23 индикации, Схема И выдает разрешающий потенциал на элемент 25 индикации, (На чертеже обозначены также 33 - 36 - схемы И регистра 5; 37 - элемент нндикации и разряда),Предмет изобретения Устройство автоматического контроля преобразователей угол-код, содержащее регистр и распределитель, вход которого соединен с одним из входов регистра, другие входы ко388288 оставитель М. Черенковаехред А. Камышннкова дактор И. Грузо ктор Е, Михе аказ 2818/14ЦНИИПИ Изд.1708 Тираж 602 сударственного комитета Совета Министр по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписноеСССР ипография, пр, Сапунова, 2 торого соединены с выходами распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства и повышения точности определения неисправности преобразователей, в него введены схемы контроля каждого разряда и схема индикациями, причем первые входы каждой схемы контроля соединены с выходами регистра, вторые входы - с шиной Начало контроля, а выходы - со схе мой,индикации.