Преобразователь угол-код

":с.оная 3874 И О П ИЗО ЕН Союз Сооетскнх Сонналнстнческнх РесоублнкАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависим т авт. свидетельствал. б 08 с 9/04 явлено 11.1,1971 ( 1624024/18-24присоединением заявки-ПриоритетОпубликованоДата опубли амнтет по дон обретений н открытий 1.Ч 1.1973, Бюллетень27ания описания 16.Х.1973,325(088.8 рн Совете Министров СССР. Козвонин, В. И. Добреиьков, Е. П. Курушин и Ю. П. Коршунов Куйбышевский электротехнический институт связи вите РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД бмотку 10 возбужде из феррита с обподключенными к зисторов 18, 14, кол. диод 15 подключены питае щего то а 11,зам т тх чергнал датчика снимается с реи поступает на симметричный ин из магнитов 6, связанный ым перемещением или вращено намагнитит ферриты 2, при пиченном феррите резко упахода и на диод 15 поступят яжевия соответствующей фаИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для измерения угла поворота вала.Известны преобразователи угол-код, содержащие статор, в котором установлены под углом 90 друг к другу четыре ферритовых тора с обмотками считывания и возбуждения, ротор с тремя магнитами, расположенными под углом 120 друг к другу,:и источник питания обмоток возбуждения.Однако известные устройства отличаются низкой надежностью.Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.Для этого в нем установлены триггер и фазочувствительный блок, первый вход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения, а второй - к последовательно соединенным обмоткам считывания, единичный и нулевой входы триггера соединены с первым и вторым входами фазочувствительного блока соответственно. Изобретение поясняется чертежами. На фиг, 1 приведена принципиальная электрическая схема преобразователя; на фиг. 2 приведена принципиальная электрическая схема узла, состоящего из статора 1, в котором установлены четыре ферритовые тора 2, с обмотками 8 (см. фиг. 1) возбуждения и 4 считывания, ротор 5 с магнитами 6, (см. фиг. 2), источник 7 питания, фазочувствительный блок 8, содержащий дополнительный ферритовый тор 9 с одной обмоткой 10 возбуждения и дву мя обмотками 11 и 12 считывания, трапзисторов 18, 14, диода 15, резисторов 16, 17 и триггера 18.На одинаковых ферритовых торах 2 (см,фиг. 1 и 2) с прямоугольной петлей гисте резиса или непрямоугольной петлей гистерезиса намотаны последовательно и встречно включенные обмотки 4 считывания и обмотки 8 возбуждения, на которые подают переменный ток от источника 7 питания.15 Этот же ток ния управляю мотками выход эмиттерам и ба 20 лекторы которь к обмоткам 4. Полезный си зисторов 16, 17 триггер 18. Од 25 с контролируем нием, поочеред этом на замаг дет э. д. с. вь импульсы напр 30 зы.Четное количество торов 2 расположено по кольцу (см. фиг. 1), внутри которого вращаются магниты б с угловым расстоянием360 +360аЭ Фл тгде п - число магнитов (не меньше трех), р - угол между ферритами, т - число ферритовых торов (использован нониусный принцип),При указанных соотношениях за один оборот датчик выдаст следующее число импульсов Л=т и.Когда один из магнитов б замагнитит один из ферритовых торов 2, то э, д. с. на его выходной обмотке 4 считывания практически исчезнет, баланс уравновешенных э, д. с. нарушится и на выходе обмоток 4, появится переменная э. д. с, соответствующей фазы. Диод 15 пропускает только отрицательные полуволны э. д, с. Из фиг, 1 видно, что обмотки 11, 12 ферритового тора 9 включены так, что поочередно, через каждые пол-периода напряжения источника 7, включают транзисторы 18, 14. Таким образом выпрямление становится фазочувствительным.Предложенная компоновка схемы устраняет ошибочное хлопанье триггера, так как по мере движения магнитов фаза э. д. с, плавно доходит до нуля и также плавно достигает максимума противоположной фазы, что и обусловило надежную работу датчика 5 при сколь угодно малых скоростях и позволяет располагать торы 2 сколь угодно близко друг к другу. 10 Предмет изобретенияПреобразователь угол-код, содержащий статор, в котором установлены под углом 90 друг к другу четыре ферритовые тора с об мотками считывания и возбуждения, роторс тремя магнитами, расположенными под углом 120 друг к другу и источник питания обмоток возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы пре образователя, в нем установлены триггер ифазочувствительный блок, первый вход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения, а второй - к последовательно соединенным обмоткам считы вания, единичный и нулевой входы триггерасоединены с первым и вторым выходами фазочувствительного блока соответственно.аказ 2765/14 Изд,731 Тираж 602 По ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5