Г. л, гру

Союз Саветсниы СаыиалистичесыиыРеспублин ависимое от авт. свидетельства М Заявлено 02.%.1971 ( 1646691/24-6) 15 Ь 9/12 присоединением заявкиКомитет по полам иоритет иаобретеиии и отнрытипри Совете ййииистровСССР Опубликовано 29.7,1973, Бюллетень2 Дата опубликования описания 3.1 Х.1973 ДК 62.522(088.8) Автор зобретения Заявитель. Л. Гру ПРИВОД быть использовано Изобретение м горной промышлеИзвестны приво несколько гидром передачей с рабоч гом, и устройство ских свойств прин ожет нност ды, оторо им о для ода. и.содержв, сврганом ащие один или язанных гибкой , например струения динамичеВ известном приводе не обеспечивается оптимальная жесткость привода, так как в процессе работы изменяется жесткость гибкой передачи, влияющая на динамические характеристики.Предлагаемый привод отличается от известного тем, что устройство для улучшения динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумуляторов переменой жесткости, выходные жидкостные полосы которых сообщены с напорной и сливной магистралями гндромоторов через обратные клапаны и установленные параллельно им регулируемые дроссели, а входные жидкостные полости сообщены через гидрозамки соответственно со всасывающей и напорной магистралями дополнительного насоса, связанного с выходным валом одного из гидромоторов и, кроме того, привод снабжен дополнительной газовой емкостью, подключенной к газовой полости гидропневмоаккумулятора через редукционный клапан,Это обеспечивает оптимальную жесткостьпривода и расширяет диапазон ее регулирования.На фиг. 1 схематически изображен предла гаемый привод для одного гидромотора; нафиг. 2 - то же, для двух гидромоторов.Привод содержит гидромоторы 1, напорную2 и сливную 8 магистрали, валы 4, гибкую передачу б, насос б переменной производитель ности, всасывающую 7 и напорную 8 магистрали, гидрозамки 9, гидропневмоаккумуляторы 10 с поршнем 11, диафрагмой 12 и упором 13, обратные клапаны 14, регулируемые дроссели 1 б, баллоны 1 б, редукционные 17 и пре дохранительные 18 клапаны, струг 19.Струг 19 связан гибкой передачей б с гидромоторами 1, при работе которых длина гибкой передачи меняется. При этом меняется жесткость гиокой передачи, влияющая на 20 динамические характеристики всего привода.Для сохранения жесткости привода в цепьуправления устанавливается устройство для динамических характеристик, выполненное в виде насоса б переменной производительности, 25 приводимого от одного из гидромоторов и сообщенного через всасывающую 7 или напорную 8 магистрали и гидрозамки 9 с гидропневмоаккумуляторами 10, Вал насоса переменной производительности и вал 4 одного из 30 гидромоторов связаны.Рабочая жидкость поступает по магистралям 7 и 8 к гидрозамку 9 и далее к гидропневмоаккумулятору 10 переменной жесткости, установленному в сливной 3 и напорной 2 магистралях гидромоторов, Жесткость привода меняется за счет изменения объема газовой полости гидропневмоаккумулятора 10 при перемещении поршня 11, Упор 13 служит для ограничения перемещения поршня, а диафрагмы 12 - для разделения газовых и жидкостных полостей гидропневмоаккумулятор а.Жидкостные выходные полости 20, 21 соответственно сообщены с напорной 2 или сливной 3 магистралью через обратные клапаны 14 и установленные параллельно им регулируемые дроссели 15, исключающие скачки давления, возникающие в гидропневмоаккумуляторе.При уменьшении длины гибкой передачи жесткость цепи увеличивается, следовательно жесткость гидропневмоаккумулятора 10, включенного в соответствующую магистраль 7, или 8, соответственно уменьшается за счет изменения объема газовой полости. При увеличении объема газовой полости гидропневмоаккумулятора давление газа в нем уменьшается. При давлении, меньшем давления настройки редукционного клапана 17, из баллона 16, содержащего газ по давлением, поступает газ в гидропневмоаккумулятор.При уменьшении объема газовой полости гидропневмоаккумулятора увеличиваются давление газа и жесткость гидропневмоаккумулятора, Избыточное давление сбрасывается через предохранительный клапан 18.Синхронизация изменений жесткостей частей привода достигается за счет кинематиче 5 ской связи гидромотора и насоса переменнойпроизводительности, обеспечивающего взаимное соответствие суммарной жесткости привода.Предмет изобретения101. Привод, содержащий один или несколькогидромоторов, связанных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом, и устройство для улучшения динамических свойств 15 привода, отличающийся тем, что, с цельюобеспечения оптимальной жесткости привода, устройство для улучшения динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумулято ров переменой жесткости, выходные жидкостные полости которых сообщены с напорной и сливной магистралями гидромоторов через обратные клапаны и установленные параллельно им регулируемые дроссели, а входные 25 жидкостные полости сообщены через гидрозамки соответственно со всасывающей и напорной магистралями дополнительного насоса, связанного с выходным валом одного из гидромоторов.30 2, Привод по п. 1, отличающийся тем, что,с целью расширения диапазона регулирования жесткости привода, он снабжен дополнительной газовой емкостью, подключеной к газовой полости гидропневмоаккумулятора через редукционный клапан.385086 Сост едактор Е. Васева орректор Л. Чуркин Типография, пр. Сапунова,ь Л. ПанковТ. Курилко Заказ 2383/5 Изд. Уо 669 Тираж 678 ЦНИИПИ Комитета по делат изобретений и открытий при Сове Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5