383188

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 24,111.1968 ( 1251478/24-7)с присоединением заявки-М. Кл. Н 02 р 5/34 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий. Л, Болдырев, Г. ститут инженеров железнододемика В, Н. Образцова вит ТРОЙСТВО ДЛЯ ЧАС ВУХДВИГАТЕЛЬНЪМ НОГО УПРАВЛЕНИЯЕКТР ОП Р И ВОДОМ 2 Известны устройства для частотного управления двухдвигательным электроприводом,асинхронные электродвигатели которого подключены к сети постоянного тока через инвертор, содержащий для одноименных фаз электродвигателей параллельно вкгцочепные блокис вентилями, датчики тока в,каждой фазе иэлементы задержки сигналов в управлгпощихцепях указанных вентилей.Цель изобретения - обеспечить равномерную загрузку электродвигателей.Это достигается тем, что выходы датчиковтока одноименных фаз подключены к элементам задержки сигналов в управляющих цепях вен гилей указанных фаз через логическую схему сравнспия,1-1 а фиг, 1 изображена силовая часть электропривода; па фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства,Одноименные фазы 1 - 2, 3 - 4, 5 - 6 статорных обмоток двигателей 7 и 8 подключены кпараллельно вкгиоченным блокам 9, 10 и 11,с тиристорами 12 - 19, 20 - 27 и 28 - 35. Коммутация вентилей указанных блоков осущест 25вляется с помощью коммутируощих вентилей36 - 37, 38 - 39 и 40 - 41, индуктивностей42 - 44 и коммутирующих конденсаторов 45 -50. Инвертор получает питание от сети постоянного напряжения 51 с конденсаторомфильтра 52, На фиг. 2 показаны блок 9 ин- зв Ленинградский ордена Ленин ного транспорта им. вертора для питания одноименных фаз 1 и 2 электродвигателей, устройство управления 53 вентилями с элементами задержки 54 - 57, датчики тока 58 и 59, построенные по любому из известных принципов, нормально разомкнутые транзисторные ключи 60 и 61, логическая схема сравнения 62, преобразователь 63 напряжение - временной,интервал (например, с ждущим генератором пилообразного напряжения), импульсный нуль-орган 64, триггер знака 65, ключи бб - 67 и схема сборки ИЛИ 68. В качестве элемента задержки может быть применен транзисторный ключ с трансформаторным управляющим входом, включенный параллельно входной цепи венгиля и шунтирующий выход схемы управления на время задержки.Принцип работы предлагаемого устройстза заключается в следующем. Моменты выдачи импульсов длительностью, равной времени задержки, на элементы 54 - 57 совпадают,во времени с передними фронтами импульсов управления главными тиристорами 12, 13, 16 и 17 за счет синхронизации работы устройства импульсами, поступающими из схемы управления инвертором через схему ИЛИ 68. При этом запускается генератор пилы преобразователя 63 напряжение в временн интервал и одновременно замыкаются ключи 60 и 61. Напряжение с выходов датчиков тока 58 и 59поступают на логическую схему б 2 сравнения и импульсный нуль-орган б 4. Сигнал с выхода логической схемы сравнения б 2, пропорциональный абсолютной величине разности токов в одноименных фазах электродвигателей преобразуется в преобразэвателе бЗ в импульс, длительность которого равна времени задержки, необходимой для выравнивания токов в фазах. Выбор элемента задержки, на который необходимо подавать этот импульс, производится с помощью нуль-органа б 4 и триггера знака б 5, управляющего ключами бб и б 7, Если например, ток в фазе 1 электродвигателя 7 (1) больше тока в фазе 2 электродвигателя 8 (1 Д, то на выходе нуль-органа б 4 отсутствует импульсный сигнал и триггер знака б 5 находится в нулевом положении, При этом ключ 67 замкнут, а ключ бб разомкнут и импульс задержки с выхода, преобразователя бЗ поступает на управляющие выходы элементов задержки 55 и 57 тиристоров 12 и 13, онижая ток 1 до величины тока 1. Если 121 то на выходе нуль-органа б 4,появляетоя импульс,переводящий триггер знака б 5 в единичное состояние; при этом размыкается ключ б 7 и замыкается, ключ бб и импульс задержки поотупает,на элвменты задержки 54 и бб тирн сторов 1 б и 17, снижая ток 12 до,величины 1 ь Предмет изобретения Устройство,для частотного упра(вления двух двигательным электроприводом, асинхронныеэлектродвигатели которого подключены к сети постоянного тока через инвертор, содержащий для одноименных фаз электродвигателей параллельно включенные блоки с вентилями, 6 датчика тока в каждой фазе и элементы задержки сигналов в управляющих цепях указанных вентилей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерной загрузки электродвигателей, выходы датчиков тока 20 одноименных фаз подключены к элементамзадержании сигналов в управляющих цепях вентилей указанных фаз через логическую схему сравнения.383188 Составитель В, Лозенкоедактор С. Ежкова Техред Л. Грачева Корректор В, Федулов каз 583НИИПИ Госуда Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 1 Типография Изд.606 венного комитета Сов и от Москва, Ж.35, Ра