Механизм шагания

О П И С А Н И Е ЗВЗОИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М --Заявлено 051971 (Рй 1629485/27-11)с присоедицеппем заявки ЛдПриоритст -Государственный комитет Совета Министров СССР пп делам изобретений и открытийОпубликовано 22.К 1973. Бюллетень М 22 УДК 621.869 (088.8)Дата опубликования описания 24.Х.1978 Авторыизобретецпя И. М. Гомберг, В. Б. Померанцев и В. Ф. Кобелецкий Заявитель МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ Изобрстспис относится к подъемцо-транспортным устройствам и может быть примецспо в шага 1 ощсм штабелере.Известны механизмы шагания штабелеров, состоящие из электродвигателя, связанного через систему зубчатых колес и диффереццпалы с кодовыми колесами.Однако такис механизмы при вертикальном псрсдвижсппп штабелсра сообщают ему горизоцтальныс качсппя, снижающие раоотоспособпость оператора.Цель изобретения - устранение горизонтальных качаний штабелера во время его шагапия по ярусам склада.Это достигается тем, что механизм шагапия снабжен следящим устройством, расположецпым между зубчатыми колесами и диффсрецциаламп п выполненным в виде шестерни. входящей в зацсплепие с одним из зубчатых колес п взаимодействующей с рейкои.На фиг. 1 пзображеца кицсматпческая схема механизма шагания штабелера; па фиг. 2 - следящее устройство в двух различцых положениях,Электродвигатель 1 шагания штабслера передаст двиксцие двум червячным редукторам 2 и 3, соедицсшым между собой передаточным валом 4. От редуктора 2 вращение передается чсрсз зубчатую передачу 5 поворотцому диску 6, ца котором размещены ходовые колеса 7, и от редуктора 3 зубчатым колесам 8 п 9. Колесо 9, находясь в зацеплеции с зубчатым колесом 10, вращает поворотный диск 11, на котором размещены кодовые колеса 12 и 13. Кроме того, колесо 8 передает движение следящему устройству, состоящему пз зубчатых колес 14 и 15, шестерни 16 п рейки 17. Шестерня 16 свободно посажена на пальце колеса 14, являощсгося водилом слс 1 О дящего устройства. п находится одновременнои зацеплении с рейкой 17 п колесом 15. Для обсспечеппя церазрывцого зацепления рейка и шестерня связаны между собой коромыслом 13. Рейка закацчшзается цаправляющи 1,1 мп втулкамп 19, которые прп вр;1 щсип колеса 14 скользят по штангам 20,На одном валу с колесом 15 расположенызубчатыс колеса 21 и 22, движение от которых дальше передается зубчатым колесамйо корпусов дифференциалов Л п 24. Коцичсские зубчатые колеса 25 и 26 дифференциалов через зубчатые передачи 27 и 28 сообщают дополпительцое вращение (вокруг своей осп) соответствецпо ходовым колесам 12 и 13, а25 конические зубчатые колеса 29 и 30 сблокировацы с зубчатым колесом 31 и приводятся в движение электродвигателем 32 горпзоцтальпого перемещения штабелера.Механизм шагания работает следующим 30 образом.Для осуществления шагания штабелера по ярусам склада включают электродвигатель 1, который через редуктор 2 сообщает вращение диску б с ходовыми колесами 7, а через редуктор 3 - диску 11 с ходовыми колесами 12 ц И.Одновременно колесо 8 вращает колесо 14 следящего устройства, сообщая шестерне 1 б сложное вращательное движение: непрерывное - вокруг оси колеса 14 и колебательное - вокруг собственной оси за счет возвратно-поступательных перемещений по рейке 17, Суммарное колебательное вращение передается через колеса 21 и 22, дифференциалы 23 и 24, зубчатые передачи 27 и 28 ходовым колесам 12 и И, которые перекатываются возвратно-поступательно по рельсам ярусов склада, имитируя движение шестерни 1 б по рейке 17. Этим устраняются горизонтальные качения штабелера при его вертикальном перемещении.Для горизонтального перемещения штабелер а включают э чсктродвигатель 32, который через колеса 31, 29 и 30, зубчатые передачи 27 и 28 сообщает равномерное вращение ходовым колесам 12 ц 13. Передаточные отношения передач находятся во взаимосвязи со многими конструктивными параметрами штабелера, например с размерамц и базой ходовых колес, и в каждом конкретном случае выбирается аналитически,Предмет изобрстсцняМеханизм шагания, например. шагающегоштабелера, состоящий из электродвигателя, связанного через систему зубчатых колес и 15 дифференциалы с ходовыми колесами, отлцчаюи 1 ийся тем, что, с целью устранения горизонтальных качаний штабелера во время шагания по ярусам склада, механизм шагания снабжен следящим устройством, расположен ным между зубчатыми колесами и дифферен.циалами и выполненным в виде шестерни, вхо.дящей в зацепление с одним из зубчатых колес и взаимодействующей с рейкой.Наказ 3931Ц 1-1 ИИ ПодписноССР Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли Изд,1543 осударственного по делам из Москва, 5 К, Тираж 826 омитета Совета Мшшстро ретений и открытий аушская наб д 4/5