Кобелецкин
Механизм шагания
Номер патента: 381830
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Гомберг, Кобелецкин, Померанцев
МПК: B65G 57/00, F16H 27/00
...п находится одновременнои зацеплении с рейкой 17 п колесом 15. Для обсспечеппя церазрывцого зацепления рейка и шестерня связаны между собой коромыслом 13. Рейка закацчшзается цаправляющи 1,1 мп втулкамп 19, которые прп вр;1 щсип колеса 14 скользят по штангам 20,На одном валу с колесом 15 расположенызубчатыс колеса 21 и 22, движение от которых дальше передается зубчатым колесамйо корпусов дифференциалов Л п 24. Коцичсские зубчатые колеса 25 и 26 дифференциалов через зубчатые передачи 27 и 28 сообщают дополпительцое вращение (вокруг своей осп) соответствецпо ходовым колесам 12 и 13, а25 конические зубчатые колеса 29 и 30 сблокировацы с зубчатым колесом 31 и приводятся в движение электродвигателем 32 горпзоцтальпого перемещения...