Способ измерения пространственно сложных

380949 Союз Советскнк Социалнстнческих Республик. Кл, б 01 Ь 19/26 б 01 Ь 520 (л 01 Ь 7(28 аявлено 24.1 Х.197 О ( 1477960/25-28) присоединением заявкиПриоритет публиковано 15.Ч.1973. Бюллетень21 ата опубликования описания ЗО,ЧП.1973 Номнтет по деламобретений н открытийри Совете МнннстроаСССР К 531.717(О 88,) Авторыизоб етени Я А, Е, Кобринский, А. И. Корендясев, Е, И. Левковский,Б. Л. Саламандра, Н. А, Серков, Э, Л, Абрамзон и Я. Б, КрутикЗаявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения ОСОБ ИЗМЕРЕН ПРОСТРАНСТВЕННО СЛОЖНЫХДЕТАЛ Ей согласовлр1=1 15где.Недостатком известных способовто, что ошибки перемещения столадинатам, возникающие, главнымвследствие рассогласования следящидов координатных перемещений, прпоявлению погрешностей измерения,По предлагаемому способу с целшения точности измерения предваритределяют передаточные отношения Л является по кооробразом, х привоиводят к ью повыльно оп; от рас Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам измерения пространственно сложных деталей.Известные способы измерения пространственно сложных деталей на многокоординатных измерительных машинах с программным управлением, снабженных следящими приводами координатных перемещений, заключаются в том, что контролируемую деталь, измеряемая поверхность которой может быть описана с помощью и - мерной системы координат, устанавливают на стол измерительной машины, приводят измерительный щуп датчика во взаимодействие с поверхностью контролируемой детали, перемещают стол машины относительно корпуса датчика по траектории, определяемой программой, соответствующей теоретической поверхности детали, и измеряют перемещения щупа датчика относительно его корпуса. ия 6,1 по каждои из координат к ию 11 измерительного щупа, записыие значения передаточных отноа программоноситель, в процессе считывают эту информацию, выдечину рассогласования 6, в следя- одах координатных перемещений и езультат измерения поправку, равпроизведений передаточных относоответствующие величины рассогследящих приводов перемещенвают текущшений Р; низмеренияляют велищих принвносят в рную суммешений наласования и - число управляемых координат.На фиг. 1 изображена схема измерения плоского кулака в полярной системе координат (р; р); на фиг. 2 - пример определения величины передаточного отношения для трехи более мерной системы координат.Стол 1 измерительной машины с установленной на нем контролируемой деталью перемещают в соответствии с программой, введенной в блок 2 программного управления, Измерительный щуп 3 датчика 4 располагают вдоль координаты р, определяя тем самым направление измерения. В процессе измерения вследствие рассогласования в следящих приводах б и б координатных перемещенийфактическое положение стола 1 с контролируемой деталью относительно корпуса датчика 4 отличается от заданного программой,Для уменьшения погрешностей измерения, вызванных рассогласованиями Ьр и бр, на программоноситель предварительно записывают дополнительную информацию о передаточных отношениях от рассогласования в следящих приводах координатного перемещения к перемещению измерительного щупа в заданном направленииЬгде р = р (р) - теоретический профиль измеряемого кулака,В процессе измерения эту информацию считывают, в блоке 7 формирования поправок умножают на фактические величины рассогласований б и суммируют в блоке 8Д=о+1 ор.После введения поправки ошибки измерения от рассогласований следящих приводов будут скомпенсированы до величин второго порядка малости,Если поверхность детали задана в более сложной, и - мерной системе координат, или направление измерения не совпадает с координатной осью, то передаточные отношения Х; могут быть найдены по формулеЫПа;я 1 п (а; + 3;)где а; - острый угол между координатнойосью и касательной к контролируемому профилю в плоскости, проходящей через -ю координату и направление измерения; р; - угол между положительным направлением координатной оси и направлением измерения.Предмет изобретенияСпособ измерения пространственно слож ных деталей на многокоординатной измерительной машине с программным управлением, снабженной следящими приводами координатных перемещений, заключающийся в том, что контролируемую деталь устанавливают на 15 стол измерительной машины, приводят измерительный щуп датчика во взаимодействие с поверхностью контролируемой детали, перемещают стол машины относительно корпуса датчика по траектории, определяемой про граммой, соответствующей теоретической поверхности детали, и измеряют перемещения щупа датчика относительно его корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, предварительно определяют 25 передаточные отношения Х; от рассогласования К, по каждой из координат к перемещению 1, измерительного щупа, записывают текущие значения передаточных отношений на программоноситель, в процессе измерения счиЗ 0 тывают эту информацию, выделяют величинурассогласования в следящих приводах координатных перемещений и вносят в результат измерения поправку, равную сумме произведений передаточных отношений на соответствующие величины рассогласования следящих приводовД = ")Я,с=140 где и - число управляемых координат,/70 г 2098/18 Изд. М 527 Тираж 780 ПодписноеПИ Комитета по делам изобретений п открытии при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4 5 ка ЦН ипография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. Романов едактор Е. Васева Техред Г. Дворина Корректор Е. Сапунова