Приспособление для перемещения

О П И С А Н И Е 380768ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соеетскик Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ стваЗависих т авт. свидетел М, Кл 51 21.1971 ( 167082 явлен исоединением заявки-Коиитет по долотабретений и открытийи Сосете МииистроеСССР Приоритет Опубликов УД 687.053(088.8) 5.7.197 летень Ъс ата опубликования описания 6.1 Х,1973 Авторыизобретен фомичев и В. В, Жуков А. И, Комиссаров, В. и Заявит сковский технологический институт легкой промышленн ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШИВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ НА ШВЕЙНОЙ МАШИНЕИзобретение относится к цтвейному машиностроению и может быть иопользовано на машинах для обработки деталей по заданному контуру.Известно приспособление для перемещения сшиваемых деталей по заданному контуру на швейной машине, содержащее опоры лля де. талей стаканоэбразной формы, установленные с возможностьо паворота посредством программного механизма, кинематически связаннего с приводным органом, закрепленным в нииней части опоры.Известное приспособление имеет с,чожные систему управлвния и кснсмрукцию программного механицизма.С целью упрошения конструкции программный мехавиэм состоит из конического дифференциала и усилителя мощности, выполненного в,виде торсвого вариатора, торы которого взаимодействуют с ролииом, соечцненным с лнеамодатчиком, выходное отверстие которого сообщается с соплом, следящим за контуром сшиваемых деталей, а ролик связан с пневмодатчиком посредством рычага, соединенного с ползуном, который с помощью тяги авязан с имеющимся в пневмдлатчцке дном сильфана,На фиг. 1 изображено преллагаемое приспособление; на фцг. 2 - ппевмолатчик. Держатель 1 кассеты сд сцп 1 ваемымц лсталями скользит в цаправчяюшцх 2, кдтдрь 11, в свою очередь, скользят по направляющим 3.Направляющие 3 жестко связаны с повдро ньсм стариканом 4, в нижней части которого закреплен привоссндй орган - чврэячяое колесо.Последнее находится в зацеплении с червяком 5, жестко закрепленным на выходном валу б пропраммчндго механицизма, немеющего мс 1 о ханический усилитель мощности, который состоит из тдрового вариатора и конического дифференциала. Дифференицал солержцт водило 7 с сателлитами ц два центральных кдлеса 8 и 9. На валу 10 валила жестко закреп 1 в лен тор 11, который соединен с тором 12 пдсредспвом промежуточного ролска 13, который рааположвн на шарнцрндй опоре 14,Подпружиненный тор 12 спалит ца валу 15,соединенном с валом 1 б при помощи кднцчс О ской зубчатой пары 17, 18 с передаточным отношением 1: 2. На валу 1 б жестко закреплена шестерня 19, цахдляшаяся в зацеплении с шестерней 20, жестко соединвнной с центральным колесом 9 дифференциала.25 В центре,вращения промежуточного ролика 13 установлен рычаг 21 так, что ось вращения ролика и ось сцммеприц рычага 21 совпадают. Рычаг 21 соединен шатуном 22 (фиг. 2) с ползуцом 23, скользящим в цаправЗп ляющцх 24, которые расположены под определепным углом к плоскости и - и осей вращения торов 11, 12 и промежуточного ролика 13, Тяга 25 ползуна 23 шарнирно соединен с дном сильфана 26 ннеэмодатчнка. Камера сильфона пнавмодатчика пмсет отверстия: входное, через которое поступает сжатый воздух, и выходное, которое соединено со следящим пневмосоплом 27 (фиг. 2).Приспособление работает следующим образом.Заготовку сшиваемых деталей предварительно укладывают в кассету и устанавливают на держатель 1, В кассете имеется паз а для прохождения иглы 28, При перекрытии отде;- стия ннввмососпла 27 краем сшиваесмых деталей 29 давление в камере сильфона 26 изменится и дно сильфона переместится, а вместе с ним и тяга 25, и ползуи 23. Перемещение ползуна через шатун 22 передается рычагу 2 и ролику 13.При этом ось вращения промежуточного ролика 13 выйдет из единой плоакостн и. - г осей вращения торов 11, 12 и ролика 13, Возникающий в результате вывода осей враще ния из единой плоскости и - гг момент самоперевода ролика используется для управления вариаторам. Момент самэперевода ролика тем значительнее, чем больше смешение осей и,величина нагрузки, передаваемой фрнкционной парой.Дифференциал в механпчеаком усилителе служит как сумматор, производящий сложение ивух угловых акоростей, подаваемых п двум ветвям с вала 16, Первая ветвь вал 16 - шестерня 19 - центральное колесо 20 дифференциала; вторая ветвь вал 16 - шестерни 17 и 18 - вал 15 - тор 12 - промежуточный ролик 13 - тор 11 - 1 вал 10 - .водило 7 дифференсциал, Передаточное опношение ветвей падобрано так, что, копда передатовное отношение вариатора 11 - 12 - 13 равно единице, выходной вал б дифференциала не вращается.Передаточное отношение вариатора, равное едияице, соопветспвует положенного, когда следящее пневмосопло 27 вневмодатчика перекрыто наполовину. В этом случае кассета получает прямолинейное перемещение посредством транапортируюшего ролика 30, вращающегося от вала 81 1 арез цепную переда 5 чу 82. Если сопла 27 пневмодатчика полностью перскрыто нли полностью открыто, то давление в камере соотввтственно возрастает нлп убывает, при этом дно сильфона 26, перемешаясь посредством тяги 25, ползуна 23, шаО туна 22, выводит рычаг 21 и ось вращения ролика 18 из единой плоакости и - и осей вращения. При этом возникает явление самоперевода. Передаточное опнашение варнатора 11 - 12 - 13 изменяетоя, и на выходном валу 615 механичеакого усилителя могцности получаем + и обмин, Вал 6, вращаясь через червячную передачу, поворачивает стакан 4 до тех пор, пока пневмосопло 27 пневмодатчпка не придет в исходное положение, то есть будет пе 20 рекрыто наполовину, и передаточное отношение вариатора не станет вновь равным единице,Предмет изобретения1. Приспособление для перемещения сшиваемых деталей по задаиному контуру на швейной машине, содержащее опору для деталей стаканообразной формы, установлен ную с возможностью поворота посредствомпрограммного механизма, кинематически связанного с приводпым органом, закрепленным в нижней части опоры, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, про граммный механизм состоит из коническогодифференциала и усилителя могцности, вьполненного в виде торавого вариатора, торы которого взаимадействуют с ролвком, соединеннысм с пневмодатчиком, выхсоное отверстие 40 которого сообщается с соплом, следящим законтуром сшиваемых депадей.2. Приспособление по п, 1, отличающеесятем, что родик авязан с пневмодатчиком по аредством рычага, соадиненного с ползуном,который с помощью тяги связан с имеющимся в пнавмодатчике дном сильфона.380768 21 Составитель 3. ЗаикинаТехред 3. Тараненко Редактор Е, Сотник Корректор Л, Чуркина Тип. Харьк. фил. пред.Патент Заказ 384/1168 Изд. М 540 Тираж 467 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская иаб., д. 4/5