Грузоподъел1ный кран

О П И С А Н И-Е 380523ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявки зчо ПриоритетОпубликовано 15 Ч.1973. Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 28,Ч 11.1973 Кагзитет по делам,",обретений и открытий при Совете Яииистров СССРдК 621.873.1 о (088.8 Авторыизобретени Т. Б. Астахович, М. В, Горбешко, Г. Г. Квинт, Н. И И. В. Меньчуков и Э, П. Осипов орин,Заявите УЗОПОДЪЕМНЫЙ КР 2 конструкнадежгоИзобретение относится к судостроению, точнее к грузоподъемным кранам для безударной передачи груза в условиях волнения моря.Известны грузоподьемные краны для безударной передачи груза в условиях волнения моря, содержащие грузовую гидравлическую лебедку, регулятор работы которой связан со следяцей системой, включающей в себя вспомогательную лебедку, связанную с палубой принимающего судна.Известные краны конструктивно сложны и пе обеспечивают высокой точности работы следящей системы из-за погрешностей, возникающих ц процессе работы.Цель изобре ения -- упрощениеции следящей системы и повышениестц ее.работы.Для этого следящая система снабжена регулируемым насосом и двумя объемными гидроцасосами, однц цз которых соедицец с валом вспомогательной лебедки, а другой - с валом грузовой лебедки, причем пдравлические трубопроводы последнего последовательно соединены с регулируемым насосом, а к ним параллелыо подклочец гидронасос вспомогательной лебедки и регулятор работы грузовой лебедки,Иа фиг. 1 показан грузоподъемный кран длябезударной передачи груза в условиях волне ния моря; на фцг. 2 - принципиальная гидравлическая схема р 2 боты гр зоподъемного крана.Грузоподъемный кран содержит грузовую гидравлическую лебедку 1 с приводимым электродвигателем 2, регулятором 3 работы и гидромотором 4. Регулятор 3 связан со следящей системой, включающей вспомогательную лебедку 5, натягивающую следящий трос 6, с приводом 7 ц вспомогательный электродвигатель 3, вал которого соединен с валом регулируемого насоса 9. Следии 1 трос 6 соедин- ет церсдающц Обьект 10 с палубой принимакцгого л дна 11.11 а алу грузовой лебедки установлен ооьемцыйц:роцасос 12. Вал вспомогателпой лсоедкц 5 через подижную муфту 13 соединен с объемцык гц,роцасосом 11, причем Гидравлические труооцроводы гцдроцасоса 12 последователцо соединены с насосом 9, а и нцм параллельно подключен гцдронасос 15 лебедки 5, 1 оторый через цток-рей 1 16 ц реечнос колесо 1 соедцце: с регулятором лебедки 1.Кран работает еле;уктн 1 им образом.11 рц подьеме (опускццц) груза без отсле- жВЯИЯ ПСРЕМЕЩЕЦ 1 й ПРЦНИМ 2 ЮЩЕГО СУДН 2 вал вспомогательной лебедки отсоединен при помощи муфты 13 от вала гидронасоса 14. В этом случае прц вращении вала лебедки 1 врацается связанный с ццм гидроцасос 12, 3(3052335 40 45 50 производительность которого пропорциональнаскорости вращения грузовой лебедки 1,Вспомогательный электродвигатель 8 вращает регулируемый насос 9. Соответствующим углом поворота валика управления насосом 9 устанавливается его производительность, пропорциональная заданной скорости подъема (опускания) груза,Рабочие объемы гцдронасоса 14 следящего устройства выбраны таким образом, что если скорость подьема (опускания) груза соответствует заданной, то производительности насосов 9 и 12 равны. Потоки жидкости в этих насосах направлены навстречу друг другу, поэтому в г;дронасос 15 управления производительностью регулятора 3 работы грузовой лебедки 1 жидкость це поступает. Шток-реКа 1 б, реечное колесо 17 и вал регулятора 3 неподвижны.При изменении заданной скорости подъема (опускания) груза или измененни скорости вращения лебедки 1 из-за нелинейности характеристик гидропривода или каких-либо друпх причи: производительности насосов 9 и 12 становятся не равными друг другу, и разность потока поступает в гидроцасос 15, регулиру я через шток-рейку 1 б и колесо 17 производительность регулятора 3 работы грузовой лебедки 1.Регулировка приводит к восстановлению соответствия скорости врацснпя грузовой лебедки 1 и заданной скорости подъема Опускания) груза через вспомогательный электродвигатель 8 и насос 9, т. е. восстановлению равенства потоков жидкостп цз насосов 9 и 1,При необходимости отслекивания перемещений грузя ца принимающем судне вал вспомогательной лебедки 5 с помощью муфты 13 соединен с валом гидронасоса 14, при этом вспомогательный электродвигатель 8 выклочен и регулируемый насос 9 затормокен.При вращении гоузовой лебедки 1 вращается связанный с ним гидронасос 12. При вращении вала вспомогательной лебедки 5 вращается объемный гидроцасос 14.В случае, если скорость вращения лебедки 1 равна скорости вращения лебедки 5, производительности гпдронасосов 12 и 14 рагцы друГ дэуГу и НОт 01(и кпдкости из цих прОтиво- полоКПО пяппавлецы, кидкость в Гидропясос 15 пе поступает. Вал регулятора 3 неподвикец и Ооеспечцвяет такой расход жидкости, при котором электродвигатель 2 врап(яет грузовуо 5 10 15 20 25 ЗО лебедку 1 со скоростью, задаваемой лебедки 5.Если скорость грузовой лебедки 1 отличается от скорости вращецця вспомогательной лебедки 5, то производительность гидронасосов 12 и 14 не равны по величине. В результ(Те этОГО часть кидкости поступает В Гид 00- насос 10, вызывая перемещение шток-реКц 15 и вращение вала регулятора 3 работы через реечное колесо 17, регулируя производительность регулятора 3 работы грузовой лебедки 1,Регулировка приводит к восстановлению равенства скорости вращения грузовой лебедки 1 и вспомогательной лебедки 5,При необходимости отслекивапия груза в условиях качки гидропасос 14, соединенный с помощью муфты 13 с валом вспомогательной лебедки 5, должен иметь производительность, пропорциональную скорости качки, а насос 9, соединенный со вспомогательным электродвигателем 8, долкец иметь производитель- вость, пропорццоца;ьную заданной скорости подъема (опускания) груза. Гидронасос 12, соединенный с валом грузовой лебедки 1 дол. жен иметь производительность, пропорциональную скорости вращения этой лебедки, то есть действительной скорости груза. Для этого производительность регулятора 3 регулируется таким образом, чтобы скорость вращения грузовой лебедки 1 соответствовала суммарной скорости ьращения вспомогательной леоедкп 5 и заданной скорости Подема Опус канпя) груза,Предмет изобретения Грузоподъемный кран для безударной передачи груза в условиях волнения моря, содержащий грузовую гидравлическую лебедку, регулятор работы которой связан со следящей системой, включающей вспомогательную лебедку, связанную с палубой принимающего судна, от,гичающийся тем, что, с целью упрощения следяцгей системы и повышения надежности ее работы, следящая система снабжепа регулируемым насосом и двумя объемными гидронасосами, один из которых соединен с валом вспомогательцоц лебедки, а другой - с валом грузовой леоедки, причем гидравлические труоопроводы последнего последовательно соединены с регулируемым насосом, а к шм параллельно цодклю ец гцдронасос вспомогательной лебедки ц регулятор работы грузовой лебедки.Освиель ф. Сафроновдактор Г. Ивченкова Тсхрсд Е. Борисова 1 хорректор Н. СтельмахЗаказ 2037/8 Пзд. М 55 Тираж 496 Подписное11 Н 111 П 11 Котитста по делам изорстений и открьтип при Состо Министров ССС 1 з