Йнблиотьна8

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 11 Х.191337706/24 Кл. Н 021 41/ с присоединением заявки М Ко 1 аитет по лолам изобретений и открытийриоритетпубликованоата опублик Совете Министров СССР 17.1973. Бюллетеньния описания 13.711.19 ДК 621,313,33(088,8 АвторыизобретенияЗаявитель Р Н. Н, Левин, А. М. Санталов и А, Д. Серебряковраснознаменный институт инженеров гражданской авиаим, Ленинского Комсомола ск ИНЕЙНЪ 1 Й ШАГОВЪЙ ДВИГА 1 ЕА лО где Ки Кусловия удобнотментов. е числа, выбираемые из азмещения активных элеИзвестны линеиные шаговые двигатели, состоящие из двух статорных пакетов, снабженных намагничивающими обмотками и обмот-. ками управления, и расположенной между ними необмотанной плоской подвижностью частью - бегуном, по длине которой чередуются магнитные и немагнитные участки.Целью изобретения является увеличение тягового усилия.Для этого бегун выполнен из нескольких расположенных одна над другой пластин, между которыми размещены необмотанные неподвижные сердечники, состоящие также из чередующихся магнитных и немагнитных участков.На фиг. 1 приведен описываемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, по.перечный разрез.Двигатель состоит из корпуса 1, в котором укреплены внешние статорные пакеты 2 с двухфазной обмоткой 3 управления (начала и концы фаз обозначены соответственно А-х и В-у), возбуждающие постоянные магниты 4 и внутренний статорный пакет 5.Между статорными пакетами 2 и 5 свободно перемещаются два якорных пакета б, выполненных в виде рамок, в окна которых вставлены магнитопроводящие шихтованные стержни 7. В общем случае число внутренних статорных и якорных пакетов может быть произвольным, Якорные пакеты жестко овя.заны друг с другом, а их стержни 7 располагаются друг против друта.Внутренние статорные пакеты 5 жесткоскреплены с корпусом 1 и выполнены аналогично якорным пакетам б, а их стержни распо,эжены против зубцов, внешних статорных пакетов 2. Шаг по стержням как статорных, так и якорных пакетов, равен шагу 1, по зуб 1 о цам полюсов внешних статорных пакетов 2.Внешние статорные пакеты 2 попарно расположены друг против друга, Постоянные магниты 4 расположены между статорными пакетами так, что создают в замкнутом контуре 15 поток одного направления. Шаг по зубцамсмежных полюсных выступов, расположенных по одну сторону от возбуждающего магнита, равен а шаг по зубцам статорных полюсов, расположенных с разных сторон от возбуждающего элемента, составляетДвигатель работает следующим образом. При подаче сигнала в обмотку управления (например, А-х) создаваемая ею намагничивающая сила (и, с.) усиливает магнитное поле возбуждения между полюсами первой пары. Якорные пакеты б перемещаются и устанавливают свои стержни против зубцов и стержней статорных пакетов 2 и Б, уменьшая, тем самым, магнитное сопротивление.При подаче сигнала на обмотку В-у (обмотка А-х выключена) якорь перемещается на четверть зубцового шага ,вправо, обеспечивая наибольшую магнитную проводимость для потока третьей пары лолюсов, Поступление сигнала на обмотку А-х, но обратной полярности, передвигает якорь вправо еще на четверть зубцового шага, создавая путь прохождению магнитного потока второй пары полюсов и т. дПоскольку в контуре магнитного потока последовательно включаются не только воздушные зазоры, но и немагнитные промежутки, то в и раз уменьшаютоя как проводимость Лмаис таК И ПРОВОДИМОСТЬ Лмин т. Е. РаЗНОСтЬ Лмаис - Лмин УМЕНЬШаЕтсЯ В П Раа. ЗДЕСЬ П - число воздушных зазоров между полюсными выступами внешних статорных пакетов.Однако с увеличением суммарного воздушного зазора в п раз при расположении магнитопроводящих элементов друг против друга каждую из н. с. (Ри Рь) можно тоже увеличить в и раз, Таким образом, тяговое усилие при такой конструкции увеличивается в и раз,При этом габариты двигателя за счет размещения дополнительных внутренних статорных пакетов и увеличения места для размещения активных элементов не окажутся уве личенными в и раз, Удельная величина тягового усилия возрастает, т. е. предлагаемая конструкция позволяет в одном двигателе объединить два пакета и более, сделав у них общими ряд элементов магнитопровода.10 При сохранении в двигателе суммарноговоздушного зазора применение нескольких якорных пакетов позволит увеличить глубину модуляции проводимостей полюсных высту)пов и сохранить при этом прежние значения н, с.15 возбуждения и управления. Удельное тяговоеусилие двигателя при этом также увеличится. Предмет изобретения 20Линейный шаговый двигатель, состоящий издвух статорных пакетов, снабженных намагничивающими обмотками и обмотками управления, и расположенной между ними необ мотанной плоской подвижной частью - бегуном, по длине которой чередуются матнитные и немагнитные участки, отличающийся тем, что, с целью увеличения тягового усилия, бегун состоит из нескольких расположенных од на над другой пластин, между которыми размещены необмотанные неподвижные сердечники, выполненные также из чередующихся магнитных и немагнитных участков.пография,апунов аказ 1882/б Изд, М НИИПИ Комитета по делам изо Москва, 5 К2 Тираж 755 Подписно етений и открытий при Совете Министров ССС 35, Раушская наб., д, 4(5