Всесоюзная i те, y”1t -l15t”fjf 4 ftf

О П И С А Н И Е 37880изовеитинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. Кл. б 05 Ь 1911 с присоединением заявкиПриоритет йомитет по де зебретеиий и открытий 681.335,87:621.9.503.55(088.8) Опубликовано 18.7,1973, Бюллетень19 Дата опубликования описания 17.И 1.1973 при Совете Министров СССР. С. Шатунов, Г. Н, Кузьминых и Г, М. Набережнов Я = 14 " - ф1-да,ж,жа щщ .а явитель НТЕРПОЛЯТО ЛЯ ЦИФРОВОГО ПРОУПРАВЛЕНИЯ МНО ляет обеспечи руппой объекто 15 Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления группой объектов.Известны интерполяторы для цифрового программного управления, содержащие последовательно соединенные устройство ввода данных, устройство буферной памяти, интерполирующее устройство и выходное устройство, а также устройство задания, скорости, соединенное с выходом устройства ввода данных, и устройство управления, выходы которого подключены к соответствующим входам устройств ввода данных, вывода и задания скорости, а вход - к соответствующим выходам интерполирующего устройства,Описываемый интерполятор отличается тем, что устройство буферной памяти содержит блок зон памяти и подключенный к нему блок распределения информации; интерполирующее устройство выполнено в виде набора автономных однокоординатных блоков интерполяции, выходное устройство содержит коммутатор выходных каналов, соединенный с блоком распределения выходных импульсов, а устройства задания скорости состоит из блока задания, выходы которого подключены к блоку распределения скоростей, причем вход блока зон памяти подключен к выходу устройства ввода данных, выходы блока распределения ниформации подключены, к одним входам блоков интерполяции, к другим входам которых, подключены выходы блока распределения скоростей, входы коммутатора выходных каналов соединены с соответствующими выходами блоков интерполяции, а вход блока задания подключен к выходу устройства ввода данных.Это позво ть одновременное управление г в по разным программам,На чертеже показана функциональная схема описываемого интерполятора.Схема содержит устройство 1 ввода данных, устройство 2 буферной памяти, интерполируюшее устройство 3, выходное устройство 4, устройство б задания скорости, устройство б управления, блок 7 зон памяти, блок 8 распределения информации, однокоординатные блоки 9 интерполяции, коммутатор 10 выходных каналов, блок 11 распределения выходных импульсов, блок 12 задания скорости и блок 13 распределения скоростей.Исходная информация от управляющей электронно-вычислительной машины (ЭВМ) по проводным каналам связи поступает на устройство 1, которое производит распределение этой информации по зонам памяти, Кроме того, из ЭВМ на устройство б поступает команда, несущая информацию о принадлеж 378805ности каждой зоны памяти конкретному объекту (станку) из группы. Блок б управления формирует команды для работы блока 8 распределения информации, блока 13 распределения скоростей и коммутатора 10 выходных каналов, Команда работы блока 8 содержит адреса свободных интерполирующих блоков и адрес зоны, содержимое которой блок 8 пересылает в рабочие устройства свободных интерполирующих блоков и блока 12 задания скорости.Команда работы блока. 13 содержит адреса свободных интерполирующих блоков и адрес раоочего канала блока 12, который подключается к указанным интерполирующим блокам. Команда работы коммутатора 10 выходных каналов содержит адреса интерполирующих блоков 9, адрес станка и адрес его координатной системы, к которой коммутатор 10 подключает выход указанного в этой команде интерполируюшего блока. Таким образом, блок 8 распределения информации осуществляет выборку информации из блока 7 зон памяти и распределение ее по интерполирующим блокам 9 и рабочим устройствам блока 12 задания скорости, При этом коды перемещений по координатам отсылаются в интерполирующие блоки 9, а коды скоростей - в регистры блока 12 задания скоростей, Блок распределения скоростей производит подключение рабочих кандалов блока 12 к интерполирующим блокам 9, адреса которых указаны в команде работы блока 13 распределения скоростей.Коммутатор 10 выходных каналов осуществляет подключение выходов интерполируюших блоков 9, адреса которых указаны в команде работы коммутатора, к координатным входам объектов (станков), адреса которых также указаны в этой команде,После окончания заполнения исходной информацией блоков 9 интерполирования и регистров блока 12 задания скорости и осуществления всех вышеуказанных подключений интерполирующие блоки производят отработку введенной в них информации, Во время этой 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 отработки блок 1 зон памяти заполняется новой информацией из ЭВМ. По окончании работы каждый интерполирующий блок выдает сигнал на устройство б управления, который формирует команду для заполнения их новой информацией, Так продолжается до тех пор, пока не отраоотаются полностью все программы всех объектов (станков), которые хранятся в накопителях управляющей ЭВМ,Предмет изобретенияИнтерполятор для цифрового программного управления, содержащий последовательно соединенные устройства ввода данных, устройство буферной памяти, интерполирующее устройство и выходное устройство, а также устройство задания скорости, соединенное с выходом устройства ввода данных, и устройство управления, выходы которого подключены к соответствующим входам устройств ввода данных, вывода и задания скорости, а вход - к соответствующим выходам интерполирую- щего устройства, отлачающийся тем, что, с целью одновременного управления группой объектов по разным программам, устройство буферной памяти содержит блок зон памяти и подключенный к нему блок распределения информации; интерполирующее устройство выполнено в виде набора автономных одно- координатных блоков интерполяции, выходное устройство содержит коммутатор выходных каналов, соединенный с блоком распределения выходных импульсов, а устройство задания скорости состоит из блока задания, выходы которого подключены к блоку распределения скоростей, причем вход блока зон памяти подключен к выходу устройства ввода данных, выходы блока распределения информации подключены к одним входам блоков интерполяции, к другим входам которых подключены выходы блока распределения скоростей, входы коммутатора выходных каналов соединены с соответствующими выходами блоков интерполяции, а вход блока зада,- ния подключен к выходу устройства ввода д,аниных.Составитель В. Казаков Редактор 3. Твердохлебова Техред Г, Дворина Корректор Н. Аук Заказ 1976/15 Изд. Мо 460 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр, Сапунова, 2