378707

378707 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик. Кл. б 01 Ь 9/04 влено 27.7.1971 ( 1664698/25-8 присоединением заявки Приоритет Комитет оо рытий изобретении и откори Совете МиниСССР ДК 62-791.2(088.8 публиковано 18 1 973, Бюллетень1 -: есООзндл Дата опубликования описания 22.И.19 ЮЛ 14 МЕКМ Авторыизобретен Ю.-Г, В, Я льнюсский фибчионис, Г. Р. Картанас и Ю. Ю, Шимуленис ал Экспериментального научно-исследовательского нститута металлорежущих станков аявитель ТОЭЛ ЕКТРИ Ч Е ДЕЛИТЕЛЪНОЕ УСТРОЙСТВ зныхто ошти шсигиобра- увел чност Устройство предназначено для точного позиционирования поворотных столов по штрихам эталонного лимба и может быть применено в делительных столах, мерительных машинах и в других устройствах.Известно устройство, с помощью которого осуществляется точный поворот эталонного лимба на угол, определяемый двумя диаметрально противоположными его штрихами, исключая при этом влияние эксцентриситета, Для этого применены два сканирующих фотоэлектронных микроскопа, установленные над диаметрально противоположными сторонами лимба. Сигналы с выходов фотоэлектронных микроскопов, величина которых пропорциональна расстоянию от оптической оси микроскопа до оси штриха, поступают через коммутатор на осциллограф,Однако в известных устройствах величина сигнала сканирующего фотоэлектронного микроскопа зависит от произвольных сдвигов оси, относительно которой совершает колебания сканирующий элемент, а наличие двух сканирующих фотоэлектронных микроскопов увеличивает возникающую в результате этих сдвигов ошибку. Кроме того, сравниваемые по амплитуде сигналы проходят две разные цепи, что,вносит асимметрию, вызывает нестабильность и дополнительные ошибки. Применение фотометричеокого способа сравнения расстояний от двух ра штрихов имеетеще и тот недостаток, ч ибка сравненияпропорциональна разнос ирины штрихов.И, наконец, получаемые алы непригодны5 для автоматической их ботки,Цель изобретения ичить то ьпозиционирования.Это достигается тем, что устройство снабжено призмой, направляющей изображения10 двух диаметрально противоположных штрихов лимба в щель сканирующей диафрагмы,а источники освещения переключаются коммутатором синхронно с частотой колебанийсканирующей диафрагмы, причем за диаф 15 рагмой установлен объективов, проектирующийизображения обоих штрихов на общий фотоприемник,На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - временные20 диаграммы работы устройства.Устройство состоит из лимба 1, вмонтированного в стол 2, приводимого сервомотором3, источииков света 4 и 5, конденсоров б и 7,освещающих штрихи 8 и 9, лимба, объекти 25 вов 10 и 11, зеркал 12 и 13, призмы 14, сканирующей щелевой диафрагмы 15, подвешенной на пружине 1 б, объектива 17, фотоприемника 18, усилителя 19, формирователя 20,счетного триггера 21, двухполуперыодного вы30 прямителя 22 и усилителя мощности 23, пи3тающего сервомотор 3. Щелевая диафрагма приводится в движение с помощью электромагнита 24, соединенного параллельно со входом коммутатора 25, переключающего источники света.При помощи привода грубого позиционирования стол 2 и лимбповорачиваются так, чтобы штрихи 8 и 9 оказались освещенными осветителями 4 и 5. Изображения штрихов с помощью объективов 10 и 11, зеркал 12 и 13, а также призмы 14 проектируются,в щель диафрагмы 15, а затем при помощи объектива 17 проектируются на фотоприемник 18, Диафрагма приводится в движение с помощью электромагнита 24, питаемого переменным током. При этом она совершает колебания, приблизительно соответствующие оинусоидальным, с частотой питающего электромагнит тока. Амплитуда колебаний диафрагмы превышает ширину изображения штриха настолько, чтобы после грубой установки стола 2 изображения обоих штрихов попадали в поле зрения устройства. Коммутатор 25 включен параллельно электромагниту 24 и, работая синхронно колебаниям диафрагмы 15, поочередно включает источники света 4 и 5, В момент включения источника света 4 изображение штриха 8 проектируется в плоакость диафрагмы 15, При совпадении изображения штриха 8 и щели диафрагмы, на выходе фотоприемника 18 возникает импульс. В следующий момент включается источник света 5, и при совпадении изображения штриха 9 со щелью диафрагмы 15, на выходе фотоприемника 18,возникает другой импульс, Затем опять включается источник освещения 4 и т. д. В результате на выходе фотоприемника возникает последовательность импульсов. Причем, интервалы времени 1 имежду этими импульсами,равны между собой и равенны периоду сканирования Т (т. е.1=1=Т) только тогда, когда изображения штрихов 8 и 9 в плоскости диафрагмы 15 совпадают по положению. При несовпадении изображений штрихов фазы соответствующих 378707импульсов будут неодинаковы и, следовательно, 1 Ф 1. С выхода фотоприемника 18 сигнал подается на усилитель 19, а затем - на формирователь 20, выдающий прямоугольные им 5 пульсы, передний фронт которых соответствует вершине входного импульса и, в свою очередь, - середине штриха, Прямоугольные импульсы подаются на вход счетного триггера 21, срабатывающего при поступлении каж дого импульса. Сигнал с выхода триггера подается на вход двухполупериодното выпрямителя 22, величина однополярного напряжения на выходе которого в каждый момент времени будет зависеть от скважности импульсов 15 на выходе формирователя, т. е. от соотношения интервалов времени 1 и 1, В результате на выходе выпрямителя возникнет переменная составляющая У, которая будет равна нулю только при условии 1=Ь=Т. С выхода 20 выпрямителя 22 сигнал подается на усилитель мощности 23, который усиливает напряжение Удо необходимой амплитуды и мощности, достаточной для получения требуемой чувствительности устройства, и при водит сервомотор 3, устраняющий рассогласование, т, е. когда У-= 0 и 1 = 1,= Т,Предмет изобретения30Фотоэлектрическое делительное устройство,выполненное в виде лимба со штрихами, установленного на поворотном столе, и элемен тов управления, отличающееся тем, что, сцелью увеличения точности позиционирования, устройство снабжено призмой, направляющей изображения двух диаметрально противоположных штрихов лимба в щель окани рующей диафрагмы, а источники освещенияпереключаются коммутатором синхронно с частотой колебаний сканирующей диафрагмы, причем за диафрагмой установлен объектив, проектирующий изображения обоих штрихов 45 на общий фотоприемник.