Автоматическое уравновешивающее устройство

376855 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое авт. свидетельствааявлено 10,Ч 11.1970 ( 1468184/18-24присоединением заявкиН 02 с 7/О Н 021 с 15(1 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритетОпубликован 5.1 Ч.1973. Бюллетень17 ДК 621-525(088 ата опубликования описания 29 Х.1973 Авторыизобретения. Гусаров, В. И, Сусанин и Ю, И, Суса осударственный научно-исследовательский аявите ститут машин ния АВТОМАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ УСТРОИСТВ Изобретение относится к области автоматического уравновешивания роторов в процессеэксплуатации, когда начальное уравновешивание, достигнутое при изготовлении машины,может нарушиться в процессе работы из-заизноса и смещения элементов ротора и других причин или обусловлено самим рабочимпроцессом.Известные автоматические уравновешивающие устройства, обеспечивают динамическуюбалансировку валов с применением свободнодвижущихся балансировочных масс,Однако уравновешивание их помощьюобеспечивается только на скоростях вращения, выше критической,15Предложенное устройство содержит блокдинамической балансировки вала с балансировочными грузами и отличается от известных тем, что, с целью расширения диапазонауравновешивания, блок динамической балансировки содержит следящую систему установки балансировочных грузов в плоскости неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента, например сегментногомаятника, расположенного в плоскости, перпендикулярной оси вала, двух источниковсвета и фоторезисторов, расположенных симметрично по обе стороны оси вала в плоскости чувствительного элемента, и мостовойсхемы, в плечи которой включены фоторези сторы, а в диагональ - поляризованное реле, соединенное с приводом, установленным на оси вала, и жестко связанную с приводом следящую систему компенсации неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента определения направления компенсации, соединенных с ним двигателей, кинематически связанных с балансировочными грузами. Устройство отличается также тем, чем в нем установлен центробежный регулятор с контактами, размещенный вдоль оси вала, причем контакты регулятора соединены через чувствительный элемент определения направления компенсации с двигателями.Схема предлагаемого автоматического уравновешивающего устройства представлена на чертеже.Устройство содержит блок динамической балансировки вала, включающий чувствительный элемент 1, который указывает плоскость расположения неуравновешенности и выполнен в виде сегмента, свободно посаженного на вал 2 привода 3, резисторы 4 и 5, два фоторезистора б, включенных в плечи мостовой схемы, два источника света 7, поляризованное реле 8 с контактами РП, чувствительный элемент 9 с контактами Кт - . Кь который показывает наличие неуравновешенности ротора, двигатели 10, балансировочный груз 11 и центробежный регулятор 12. Последнийотрегулирован таким образом, что с помощью контактов 1 КР и 2 КР после достижения критической скорости настройка системы управления изменяется на обратную.Геометрические оси регулятора 12 чувствительных элементов 1 и 9, привода 3 при установке в ротор совмещают с продольной осью последного.В предложенном устройстве чувствительные элементы 1 и 9 не предназначены непосредственно для уравновешивания роторов,Элементы 1 и 9 работают за счет динамических свойств системы. На докритических скоростях чувствительные элементы автоматически показывают тяжелую, а на закритических - противоположную (легкую) стороны ротора. При отсутствии прогибов, т, е, при уравновешенном роторе, уравновешивающее устройство отключается,Устройство работает следующим образом.При вращении неуравновешенного ротора с докритической скоростью вектор его прогиба совпадает с вектором неуравновешенности. Груз чувствительного элемента 1 устанавливается в диаметральной плоскости, проходящей через вектор прогиба. Если при этом чувствительный элемент одинаково закрывает фоторезисторы, мост, в который они включены, уравновешен. Контакт РП реле 8 находится в среднем положении, В случае, когда чувствительный элемент поворачивается и закрывает одно из фотосопротивлений, второе полностью освещено, При этом мост разбалансируется, и через реле 8 идет ток, контакт РП замыкается и включает привод 3, который поворачивает вал 2, а вместе с ним чувствительный элемент 9 и двигатели 10 с балансировочным грузом 11 до того положения, при котором оба фоторезистора б освещены наполовину, Одновременно чувствительный элемент 9 указывает направление неуравновешенности и, замыкая контакты Кь Ка или Кз, К включает двигатели 10, которые, вращаясь в ту или другую сторону, перемещают груз 11 в направлении, в котором существующая неуравновешенность компенсируется. Двигатели перемещают груз до тех пор, пока существующая неуравновешенность не уравновесится (т. е. пока не разомкнутся все контакты чувствительного элемента 9).В устройстве, где роторы работают на скоростях, выше критической, если их неуравновешенность изменяется во время работы, введен регулятор 12, отрегулированный такимобразом, что по достижении критической скорости настройка системы управления двигателей 10 изменяется на обратную,Это необходимо потому, что чувствительный элемент всегда показывает направлениевектора прогиба, который при скоростях,больших критической, направлен противопо 10 ложно вектору неуравновешенности.Предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое уравновешив ание ротора навсех скоростях как ниже, так и выше критической,15 Применение нескольких устройств соответственно расположенных на гибком роторе,обеспечивает автоматическое уравновешивание последнего по нескольким формам колебаний.20 Предмет изобретения1. Автоматическое уравновешивающее уст ройство, содержащее блок динамической балансировки вала с балансировочными грузами, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона уравновешивания, блок динамической балансировки вала содержит следяЗ 0 щую систему установки балансировочныхгрузов в плоскости неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента, например сегментного маятника, расположенного в плоскости, перпендикулярной оси вала, двух источников света и фоторезисторов, расположенных симметрично по обе стороны оси вала в плоскости чувствительного элемента, и мостовой схемы, в плечи которой включены фоторезисторы, а в диагональ - поля.40 ризованное реле, соединенное с приводом, установленным на оси вала, и жестко связанную с приводом следящую систему компенсации неуравновешенности, выполненную в виде чувствительного элемента определения на правления компенсации, соединенных с нимдвигателей, кинематически связанных с балансировочными грузами.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в нем установлен вдоль оси вала центро бежный регулятор с контактами, соединенными через чувствительный элемент определения направления компенсации с двигателями,ипография, пр. Сапунова,Заказ 1522/7ЦНИИПИ Комитета Изд.386 лам изобретений осква, Ж.35, Рау Тираж открытий пр кая наб., д.