Поворотный резцедержатель

373093 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскитСоциалистическими Ресоублии Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Ч 1,1970 ( 1441665/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 12.1.197, Бюллетень1 Ч. Кл. В 23 Ь 29/24В 23 Ь 29/О В 23 Ь 25/О Комитет оо аелем еооретемий и открытий ори Ссоетв 1 йииистрое СССРУДК 621.94.95(088,8) Дата оп икования описания 12.Ч,1973 Авторыизобретенаявитель ПОВОРОТНЫЙ РЕЗЦЕДЕРЖАТЕЛ 2 и, соинение в виде Изобретение относится,к области металлообработки резанием, а именно к металлорежущим станкам токарной группы.Известны поворотные резцедержател держащие поворотный корпус, а соед резцедержателя с суппортом;выполнено зубчатых реек.Недостатком указанных резцедержателей является отсутствие контроля за точность установки режущего инструмента, а также отсутствие связи между необходимо точным положением режущего инструмента и возможностью продолжения автоматического цикла после смены инструмента.Предложенный резцедержатель имеет систему автоматического управления приводами резцевой головки и станка и автономного привода резцевой головки и вывода стержневого фиксатора из гнезда.Описываемый поворотный резцедержатель отличается тем, что в нем установлена возвратно-поступательно подвижная рейка, образующая зубчато-реечную пару с зубчатым колесом, ось которого жестко связана с резце- держателем, на периферии которого выполнены углубления под фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием косого паза, а другая - от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно на неподиижнои оси; приводы возвратно-постунательного движения рейкн и второго плеча рысачага вьополиены в видс,гидроцилиндров, питаемых от насоса через золотник,5 электрически связанный с микропереключатслями,1-1 а фиг. 1 показан резцедержатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечныйразрез.10 Резцедержатель, состоящий нз таких основных элементов как основание 1, резцедержав- ка,2, зубчатая реечная передача 8 с гидроцнлиндром 4, храповик 5, невращающаяся гайкаб для прижима резцедержавки к основанию,15 стопор 7 и фиксатор 8 с приводом от гидроцилиндра, обеспечивает перестановку режущегоинструмента по заданной программе нлнкоманде, точную установку режущего инструмента и подачу команды на продолжение ав 20 томатического цикла при подтверждении точности положения инструмента.В теле резцедержавки 2 сделаны углубления (число их зависит от позиций инструмента), в которые попадает стопор 7, а в отвер 25 стия, сделанные рядом - фиксатор 8. Стопор7 и фиксатор 8 могут перемещаться в гнездахнеподвижного корпуса 9;под усилием пружин10 и 11, при этом другим своим концом онимогут нажимать на толкатели микропереклю 30 чателей соответственно 12 н 18, Приводная ре ечная передача 3 соединена с гидроцилиндром4, Фиксатор 8 связан через двуплечий рычаг14 с гидроцилиндром 15, Гидроцилиндрами 4и 15 управляет золотник 1 б.Резцедержатель работает следующим образом: по команде давление от золотника 16 поступает в подпоршневые полости гидроцилиндров 4 и 15, а затем через штоки усилие передается на передачу 3 и двуплечий рычаг 14одновременно. При этом передача 3 через шестерню 17 приводит во вращение резьбовуюось 18, которая перемещает невращающуюсягайку 6 вверх, освобождая при этом резцедержавку 2 от прижима к основанию 1,Одновременно под действием гидроцилиндра 15 фиксатор 8 поворотом двуплечего рычага 14 выводится из отверспия в теле резцедержавки 2, Противоположный конец фиксатора8 нажимает на толкатель микропереключателя 13, не разрешая продолжение цикла до техпор, пока толкатель микропереключателя 3не будет освобожден. С поворотом резьбовойоси 18 вращается и храповик 5 до упора зубом в собачку 19.При дальнейшем повороте резьбовой оси 18усилие от храповика 5 передается через собачку 19 на уже незажатую резцедержавку 2 иприводит ее во вращение по часовой стрелке.При этом стопор 7 выталкивается из углубления в теле резцедержавки 2 и скользит по ееповерхности. В этом положении стопор 7 друким своим концом нажимает толкатель микропереключателя 12. Вращение резцедержавки2 длится до тех пор, пока подпружиненныйстопор 7 не войдет в следующее углубление(количество углублений соответствует числупозиций режущего, инструмента). При этомосвобождается толкатель микропереключателя12, который дает команду на переключениезолотника 16. В этом случае давление создается в подпоршневой полости гидроцилиндров4 и 15,Двуплечий рычаг 14 освобождается от усилия штока гидроцилиндра 15, и под действиемпружины фиксатор 8 стремится войти в отверстие в теле резцедержавки 2. Под действиемштока гидроцилиндра 4 передача 3 возвращается в исходное положение, сообщая шестерне 17 и резьбовой оси обратное вращение, При этом резцедержавка 2 за счет момента тре ния трещотки в зубьях храпового колеса стремится вернуться и прижаться к стопору 7, а 5 невращающаяся гайка б перемещается вниз,прижимая в конечный момент резцедержавку 2 к основанию 1. Если при этом резцедержавка 2 заняла точное положение, фиксатор 8 входит в отверстие в теле резцедержавки 2.10 Так как это отверстие по форме и размеруточно соответствует фиксатору 8, то попадание фиксатора в отверстие означает точное положение режущего инструмента, и при этом не- зажатый микропереключатель 13 дает команду Б на продолжение автоматического цикла обработки. Соответственно не попавший в отверстие фиксатор означает неточное положение резцедержавки 2:и нажатый при этом микро- переключатель 13 не дает разрешения на про должение цикла. Предмет изобретенияж 1. Поворотный резцедержатель, в,которомповорот резцедержателя осуществляется отзубчатого колеса, укрепленного на оси с резьбовым участком и фиксируемого относительно неподвижной части, отличающийся тем, что,ЗО с целью автоматизации поворота головки независимо от местоположения подвижных частей суппорта, в нем установлена возвратнопоступательно подвижная рейка, образующаязубчато-реечную пару с зубчатым колесом, оськоторого жестко связана с резцедержателем,на периферии которого выполнены углубленияпод фиксирующие собачки, одновременно воздействующие на микропереключатели и приводимые в движение одна под воздействием40 косого паза, а другая от одного из плеч двуплечего рычага, установленного шарнирно нанеподвижной оси,2. Поворотный резцедержатель ао по, 1, отличаюи 1 ийся тем, что в нем приводы возврат 45 но-поступательного движения рейки и второгоплеча рычага выполнены в виде гидроцилиндров, питаемых от насоса через золотник, электрически связанный с микропереключателями, 3 3093Составитель С, Чукаевадактор Н. Перышкова Техред Г. Дворина Корректор С. СатагуловаЗаказ 1272/1 Изд,1354 Тираж 888 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-ЗБ, Раушская наб д. 4/5Типография, пр, Сапунова