Всесоюзная гдт”2т5; gt; amp; • v; -“• 1 lilliuu •: ; . лн f; hmi-

О П И С А Н И Е 37 Ю 50ИЗОБРЕТЕНИЯ Саюв Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 12 ЛЧ,1971 ( 1657555/25-27)с присоединением заявкиПриоритет л. В 2:Зр 19/02 комитет по делаобретвиий и аткры и Совете Мииистро СССРбликовано 22.11.1973. Бюллетень12 УДК 658.515(08 Дата опубликования описания 4,Ч.197 Авторизобретен И, К. Литвин вите шиневскии завод Электромашина УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ДЕТАЛ Изобретение относится к сборочному оборудованию.Известно устройство для съема деталей, содержащее смонтированный в корпусе силовой цилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком, а также захватывающие деталь приводные кулачки.С целью повышения производительности предлагаемое устройство снабжено жестко закрепленной на штоке силового цилиндра и шарнирно соединенной с приводными кулачками серьгой, а также двумя двуплечими рычагами, размещенньвми симметрично относительно штока силового цилиндра и связанными шарнирно одними концами с серьгой, при этом на других концах рычагов закреплены ролики, установленные в замкнутых копирных пазах, предусмотренных на корпусе устройст- ва утренним стенкшариковые финем положениискосом переднейнутренние стенкщение рычаговкрытом виде.улачки закрываю м, ролики 8 ксаторы 12 и располагают- стороны кои паза обес в переднее ставлено предлагаемое уст - то же, вид сбоку.съема деталей состоит из со штуцерами 2 и 3, поршонце которого неподвижно б, двуплечих рычагов б с ками 7 и роликами 8, Рыарнирно на осях 9, закрепельной серьге б.я движения двуплечих рыыми кулачками 7 в опредепред фиг, 2 о для дра 1 на к ерьга кулач жены ш динит ечени иводнтся следуюи поршня-штока 4 в заднее сте с ним начинают переме- . В тот момент, когда ролики положени30 щаться рь На фиг, 1 ойство; на Устройств невмоцилин я-штока 4,осажена с ри водны ми аги б поса енных в сое Для обес агов б с прленном направлении служат копирные пазы10 с шариковыми фиксаторами 11 и 12,Приводные кулачки устройства для съемадеталей, например резинового, шланга И со5 штуцера, открываются следующим образом.Воздух по магистрали поступает через штуцер 2 в заднюю .полость пневмоцилиндра 1.При движении поршня-штока 4 в переднееположение вместе с ним начинают переме 10 щаться рычаги б. В тот момент, когда ролики8 отходят от задней стенки копирного паза 10,они вместе с рычагами 6 некоторое время находятся в плавающем состоянии,Чтобы направить ролики 8 по копирным па 15 зам, последние имеют задний угловой скос иподстраховывающие пружинные шариковыефиксаторы 11. Пройдя по вн 0 проходят вторые в переднем край ся за угловым пирного паза. В печивают переме 5 положение в рас Приводные к щим образом. При движени е вме тчаги 68 отходят от передней стении паза 10, они вместе с рычагами б некоторое время находятся в плавающем состоянии, а затем движутся по наружным стенкам. паза 10. Передний угловой скос паза и подстраховывающие пружинные шариковые фиксаторы 12 обеспечивают движение роликов 8 по копирным павам,В момент набегавия роликов 8 на угловые скосы копирного паза обеспечивается движение рабочих рычагов на зажим шланга 13 приводными кулачками 7,Ролики 8, пробегая прямолинейные участки наружных стенок паза 10, удерживают рычаги б и, приводные кулачки 7 в сжатом состоянии с захваченным шлангом И. Пройдя прямолинейный участок паза, ролики 8 на радиусе вдавливают шариковые фиксаторы 11, приходя в крайнее заднее положение, разжимая при этом приводные кулачки и освобождая шланг. На этом цикл работы съемника заканчивается. П редм ет изобретения 5 Устройство для съема деталей, содержащеесмонтированный в корпусе силовой цилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком, а также захватывающие деталь приводные кулачки, отличающееся тем, что, с целью повы щения производительности, оно снабженожестко закрепленной на штоке силового цилиндра и шарнирно соединенной с приводны.ми кулачками серьгой, а также двумя двуплечими рычагами, размещенными оимметрично 15 относительно штока силового цилиндра и связанными шарнирно одними концами с серьгой, при этом на других ковцах рычагов закреплены ролики, установленные в замкнутых копирных пазах, предусмотренных на корпусе 20 устройства.Составитель А, ЛогановРедактор Н. Суханова Техред Г. Дворина Корректор Л Чуркинааз 1196/18 Изд.1181 Тираж 888 Подписное ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2