Установка для контактной сварки

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет В 23 К 11/10 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(53) УДК 621.791. .763.1.037 (088.8) Дата опубликования описания 25. 09. 80(54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ Изобретение относится к устройствам для сварки однотипных панелей криволинейной конфигурации по контуру и может быть использовано в машиностроении. 5Известна установка для контактной сварки, снабженная имеющей возможностью перемещения относительно станины приводной кареткой, несущей поворотный подпружиненный стол с валом т 0 и механизмом шагового перемещения с приводом, выполненным в виде рейки, находящейся в зацеплении с закрепленной на валу шестерней, при этом на каретке установлен регулируемый упор, 15 взаимодействующий с рейкой (1 . В случае сварки на этой установке панелей криволинейной замкнутой конфигурации, имеющих ступенчатый излом 20 свариваемих плоскостей, необходимо применять коллекторы: пневматический для подачи сжатого воздуха в исполнительные механизмы прижима, фиксации и кантователя, обеспечивающего такую 25 ориентацию изогнутых плоскостей иэделия, при которой возможно осуществление оптимального процесса сварки, и электрический для обеспечения комму никаций сигналов от датчиков положе 2ния (конечных выключателей) и систем автоматического управления.Известно также устройство для шаговой подачи изделий, снабженное кареткой, на которой закреплен штырь и усановленной на основании с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки, при этом привод перемещения штыря выполнен в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим через закрепленный на каретке двуплечий рычаг на штыре (2).Однако в этом устройстве не пре.дусмотрено реверсирование для использования обратного хода с целью осуществления .последующего цикла сварки,При использовании такого устройства по окончании процесса сварки всех точек необходима управляемая от конечного выключателя муфта, включающая привод цепной передачи для перемещения тележки цепью на следующий цикл.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является установка для контактной сварки, содержа,щая установленные на основании сварочные клещи, поворотный стол с ложе- .ментом, копиром и цевками, кинематически связанный с ним механизм шагового перемещения стола с копирным роликом и ведущей звездочкой цевочногозацепления 3),Это устройство также не обеспечивает реверсирования столадля сварки при обратном ходе, что снижаетпроизводительность установки.Для обеспечения реверсирования по, воротного стола и осуществления сварки при обратном ходе механизм шагового перемещения стола снабжен двухполостным цилиндром, на гильзе котороговыполнено продольное отверстие и установлены два зубчатых колеса с пазами на ступицах, а в поршне смонтирован подпружиненный палец, входящийпоочередно в пазы зубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра, при этом зубчатые колеса кинематически связаны с ведущей звездочкой цевочного зацепления.Кроме того, длина продольного отверстия в гильзе цилиндра меньше ходапоршня пневмоцилиндра.На Фиг. 1 изображена установка состороны поворотного стола, общий внд;на Фиг. 2 - то же; на фиг. 3 - вид пострелке А на фиг. 2; на Фиг, 4 - разрез Б-Б на Фиг. 3; на фиг. 5 - вид пострелке В на фиг. 2.Установка для контактной сваркисодержит установленные на основании1 поворотный стол 2 и механизм 3 шагового перемещения.На поворотном столе 2 смонтированыкопир 4 с ведомыми цввками 5, кронштейны с рычагом 6, поршневой привод 7,концевые выключатели 8, датчик 9 окончания цикла сварки и ложемент 10, накотором установлен прижим 11, Фиксирующий свариваемый узел 12.Механизм 3 шагового перемещениясодержит смонтированные на опоре 13направляющие 14 и 15 и каретку 16,имеющую возможность возвратно-поступательного перемещения относительноопоры 13 на зубчатых колесах 17, установленных в шариковых сепараторах18, Зубчать 1 е колеса 17 находятся взацеплении со впадинами в направляющих 14 и 15,На каретке 16 смонтированы контактные сварочные клещи 19, шарнирно соединенные с поршневым приводом 20 вертикального перемещения и поршневойпривод 21 вращения зубчатого колеса22, сблокированного с храповыми колесами 23 и 24, несущего серьгу 25, закрепленную на диске 26, имеющем воэможность вращения относительно зубча-.того колеса 22. На оси серьги 25 установлена собачка 27, взаимодействующаяс храповым колесом 24, а на верхнейкрышке каретки 16 - собачки 28 и 29,взаимодействующие соответственно с;храповыми колесами 23 и 24. Собачки27, 28 и 29 поджаты к храповым колесам пружинами 30. В крышке и корпусе каретки 16,имеющих подводящие каналы для сжатоговоздуха, установлен поршневой привод,гильза 31 которого выполнена в видеоси зубчатых колес 32 и 33, имеющихвозможность вращения на последней. Нахвостовике гильзы 31 жестко закрепленозубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 22, а втеле гильзы имеется продольный паз,в котором установлен подпружиненныйпалец 35, смонтированный в поршне 36,взаимодействующий с пазами ступицзубчатых колес 32 и 33. В выступающейчасти каретки 16 установлены зубчатыеколеса 37-42, из которых зубчатое колесо 41 являясь паразитным, находитсяв постоянном зацеплении с зубчатымиколесами 33 и 42,На валу зубчатого колеса 49 закреплена ведущая звездочка 43, соосно с20 которой на подшипнике установлен копирный ролик 44, помещенный в пазу.копира 4. Ведущая звездочка 43 находится в постоянном зацеплении с цевками 5, установлеиными в копире 4.25 Установка работает следующим образом.Свариваемый узел 12, установленныйна ложементе 10 под контактные свароч.ныв клещи 19, фиксируется прижимом11. При включении поршневого привода21 серьга 5, вращаясь совместно сдиском 26, собачкой 27 воздействуетна храповое колесо 24, которое, поворачиваясь на шаг, Фиксируется собачкой 29, Вращение зубчатого колеса 22передается гильзе 31 поршневого привода, поршень 36 которого под действием сжатого воздуха, направляемогов верхнюю полость пневмоцилиндра,перемещается я нижнее положение. Под 40 пружиненный палец 35, взаимодействуяс пазом ступицы зубчатого колеса 3,передает вращение зубчатым колесам37, 38, 39 и 40 и ведущей звездочке43, перемещающей поворотный стол 2.В то же время зубчатое колесо 33проскальзывает на подшипниках относительно гильзы 31.После переключения поршневого привода 21 собачка 28 фиксирует вал сзубчатым колесом 22, а собачка 29выводится из зацепления, Происходитвыстой ведущей звездочки 43 и производится сварка клещами 19. Затем повторяется шаговая подача поворотного55стола 2 с последующими (в зависимостиот профиля копира 4) возвратно-поступательными перемещениями относительно опоры 13 каретки 16, копирный ролик 44 которой постоянно совмещенс пазом копира 4Я При достижении упором концевоговыключателя 8,копирного ролика 44 впроцессе перемещения поворотного стола 2 срабатывают поршневой привод 7 изменения угла наклона свариваемого узла 12 и поршневой привод 20 верти-, 764893кального перемещения сварочных клещей 19 и местах ступенчатого перехода свариваемых плоскостей, а при достижении датчика окончания цикла сварки включается поршневой привод 21 механизма шаговой подачи. Одновременно переключается подача сжатого воздуха в нижнюю полость гильзы 31 под поршень 36.После установки следующей свариваемой панели и включения поршневого при- о вода 21 поршень.36, перемещаясь в верхнюю часть гильзы 31, подпружиненным пальцем 35 взаимодействует спазом зубчатого колеса 33, которое через зубчатые колеса 41, 42, 38, 39 и 40 передает вращение звездочке 43, 15 перемещающей поворотный стол 2 в обратном направлении. Таким образом осуществляется реверсирование поворотного стола 2 и сварка панели по траектории, противоположной исходной, 20Наличие в механизме шагового перемещения двухполостного цилиндра, в поршне которого смонтирован подпружиненный палец, взаимодействующий с пазами зубчатых колес, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы установки.Для предотвращения износа уплотнительных элементов на поршне пневмоцилиндра длина продольного отверстия в гильзе цилиндра выполнена меньше хода поршня, что исключает утечку сжатого воздуха через продольное отверстие в случае перемещения поршня в крайнее положение. Формула изобретения 1. Установка для контактной сварки,содержащая установленные на основаниисварочные клещи, поворотный стол сложементом, копиром и цевками, кинематически связанный с ним механизмшагового перемещения стола с копирнымроликом и ведущей звездочкой цевочного зацепления, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что с цельЮобеспечения реверсирования поворотного стола и осуществления сварки при обратном ходе, механизм шагового перемещения столаснабжен двухполостным цилиндром, нагиЛьзе которого выполнено продольноеотверстие и установлены на зубчатыхколеса с пазами на ступицах, а впоршне смонтирован подпружиненныйпалец, входящий поочередно в пазызубчатых колес через продольное отверстие в гильзе цилиндра,при этом зубчатые колеса кинематически связаны с ведущей звездочкой цевочного зацепления.2, Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что длина продольного отверстия в гильзе цилиндра мень.ше хода поршня пневмоцилиндра.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 466082, кл. В 23 К 11/10, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 438510, кл. В 23 К 37/04, 1972.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2595160, кл. В 23 Е 11/10.28.03. 78.764893 иа 4. Составитель Л. Комароваедактор Т. Шагова ТехредН,Ковалева КорректорН. Сте 113035, МОсква, 3-35, Раушск б., д. 4/5лиал ППП атент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аз б 400 12 Тираж 11 б 0 ВНИИПИ Государственног : по делам иэобретени комит и отк ая на Подписиа СССРтий