Устройство для автоматического и ручного

367918 ОП И САН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлен 6,.1970 ( 1,396690/22-2) В 21 Ь 37/ОО Н 02 р 5/50 с присоединением заявкиПриоритет Опубликов Комитет по делам изобретений и открыти при Сонете Министрое СССР(О 88.8) 26.1.1973. ллетеньата опубликования описания 28.111.1973 Авторызобретени ут и А. изм Заявитель,аинский государственный проектный Тяжпромэлектропроект ститут Известно устройство для автоматического и ручного регулирования скоростного режима группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее каскадное включение регулирующих узлов с магнитными усилителями и фильтры.Однако в таких устройствах нет универсальности элементов схемы и ограничено количество каскадно управляемых клетей, так как входящий в его состав предшествующий трансформатор и магнитный усилитель должны передавать как активную, так и реактивную мощности, потребляемые последующими каскадами. Это приводит к тому, что при регулировании скорости в конечных каскадах изменяются нагрузка и посадка напряжения в предшествующих, что понижает точность управления и ведет к необходимости значительно увеличивать габаритную мощность предшествующих каскадов по сравнению с последующими.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены делители напряжения и группа бесконтактных сельсинов, причем каждый сельсин одной из групп выполнен как задатчик скорости и включен на выходе магнитного усилителя соответствующего каскада, а каждый из сельсинов другой группы, кроме первого, подключен через делитель напряжения к выходу магнитного усилителя,предыдущего каскк задающей обмотке мапоследующего каскада,подключен также через дк источнику питания.На фиг. 1 представлесхема устройства; на фигки магнитных усилителей.Схема включает магМУ- МУ-п, сельсиныСЗ-п, управляющие сельобмотку смещения ОС, оОУ, задающую обмоткуР 2, Йз, Я 4, конденсаторы ада и через фильтр гнитного усилителя а первый сельсин елитель напряжения на принципиальная . 2 - характеристинитные усилители ки СЗ-1 - СГ-п, управления исторы Р россель Др.- датч ины СГ мотку ОЗ, ре 2,С 1,д,Напряжение стабильн подается на ряд однотип лителей МУ, МУ,по схеме с внутренней о 0 выходом на,переменном ной связи регулируется целью повышения стаби стик и подбора их наклон Нагрузкой каждого м 5 является резистор Рз(СЗ, , СЗ-и) . Мощнос телей и резисторов тхз вы выше мощности, потреб задатчиками (СЗ) . Эти 0 бильность характеристикого источника К.т ных магнитных уси- МУ-п, включенных братной связью и с токе. Степень обрат- резисторами Я с льности характериа.агнитного усилителя и сельсин-задатчик ть магнитных усилибирается на порядок ляемой сельсинамим достигается стаусилителей,при разТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО И РУЧНОГОГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТНОГО РЕЖИМА ГРУППЫКЛЕТЕЯ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА40 45 50 55 60 дельном регулировании скорости клетей сельсинами-задатчиками (СЗ) .Задание в каждый магнитный усилитель поступает в задающую обмотку ОЗ, причем ток 1 зад в ней определяется положением хомутика на Л и выходным напряжением предыдущего усилителя.Ток в обмотке смещения ОС каждого усилителя устанавливается по величине, равным току 1 см, отсекаемому,на оси абцисс продолжением линейного участка характеристики (фиг. 2). Благодаря этому способу установки тока смещения изменение тока задания в рабочем диапазоне управления дает строго,пропорциональное изменение выходного напряжения усилителя. С помощью конденсаторов С 1 уменьшаегся влияние четных гармоник на работу усилителей, включенных каскадно. Задание на усилитель первого каскада МУподается от сети стабильного напряжения через,потенциометр Ль сельсин СГ, служащий для управления всей группой клетей. С помощью Я 5 и СГна выходе МУустанавливается номинальное напряжение. Необходимая начальная скорость клети1 устанавливается сельсином-задатчиком С 3-1.Задание на вход усилителя второго каскада поступает с нагрузочного резистора Рг первого, каскада через резистор Рз, выпрямитель и фильтр Др - С. При нулевом положении сельсина СГна выходе МУтакже устанавливается номиналыное напряжение в середине рабочего участка характеристики, Необходимая начальная скорость клети2 устанавливается сельсином-задатчиком С 3-2. Регулирование скорости группы клетей2,3 по и-ой, кроме клети1, осуществляется сельсином СГпутем поворота его ротора на угол -ЬЗО. При этом напряжение вторичной обмотки СГбудет либо в,фазе, либо в противофазе с задающим напряжением, снимаемым с резистора Яг предыдущего каскада.Диапазон регулирования, требуемый по технологии, устанавливается величиной напряиения, подаваемого на первичную обмотку СГс резистора Рг. Суммарное напряжение в цепи задающей обмотки (ОЗ) выпрямляется и далее, фильтруется индуктивно.емкостным фильтром Др - С 2. Применение индуктивно-емкостного фильтра дает возможность передать с выхода одното каскада на вход следующего только среднее значение выходного напряжения магнитных усилителей. При этом характер пульсаций выходного напряжения магнитного усилителя предыдущего каскада не влияет на величину выходного напряжения последующего усилителя, которое изменяется только пропорционально среднему значению задающего напряжения. Кроме того, наличие аналогичных фильтров на вхо 5 10 15 20 25 30 З 5 дах регуляторов скорости всех клетей также обеспечивает изменение их скорости пропорционально среднему значению выходных напряжений магнитных усилителей. При автоматическом регулировании какого-либо параметра прокатки, например натяжения, сигналы от соответствующих, датчиков подаются в обмотки управления ОУ магнитных усилителей. Предлагаемая схема передачи задающих сигналов,с одного каскада на другой через постоянно включенные резисторы Рз и Рс подачей сигнала группового управления со вторичной обмотки сельсина СГ на специально включенный до выпрямителя добавочный резистор Рз в цепи задающей обмотки, обладает высокой надежностью, так как при обрыве цепи групповых сельсинов, обычно удаляемых на большие расстояния, не происходит,существенных изменений в работе стана.Скорость группы последовательных клетей изменяется пропорционально и лишь в одном промежутке, где произошел обрыв, условия прокатки изменяются максимум на половину диапазона управления, Схема проста в настройке и в эксплуатации, так как при нулевых положениях сельсинов СГ все магнитные усилители находятся в одинаковых режимах, что позволяет легко обнаружить неисправный каскад, Кроме того, благодаря одинаковым режимам и однотипности элементов, схема легко резервируется, так как панель с набором магнитных усилителей может быть предварительно настроена до включения в схему действующего стана, а затем с помощьюпростых переключателей введена в работу. Предмет изобретения Устройство для автоматического и ручного регулирования скоростного режима группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее каскадное включение регулирующих узлов с магнитными усилителями и фильтры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности избирательно-группового управления последовательным рядом клетей и унифицирования элементов схемы, в него введены, делители напряжения и группы бесконтактных сельсинов, причем каждый сельсин одной из групп выполнен как задатчик скорости и включен на выходе магнитного усилителя соответствующего каскада, каждый из сельсинов другой группы, кроме,первого, подключен через делитель напряжения к выходу магнитного усилителя предыдущего каскада и через фильтр - к задающей обмотке магнитного усилителя последующего каскада, а первый сельсин подключен также через делитель напряжения к источнику питания.367918 РУ-п ЧУак тчико Изд.183 Тираж 780 Подппснотета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 415 Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 727/1ЦНИИПИ Ко оставитель Т. ЮроваТехред А. Камышникова кторы: Н. Ау и Л. Чуркин