Всесоюзная

О П И С А Н И Е 365862ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВВУ Союз Советских Социалистических Республик, Залесов, О. К. Пысин, В, П. Артемьев и Г, М. Ярце аявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный инстит ВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЬХОДНЬ РИСТИК ЭЛ ЕКТРОМЕХАН ИЧЕСКИХПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СТРОЙ ХАРАК Известны устройства для стабилизации выкодных характеристик электромеханических преобразователей, которые включают самостоятельные системы компенсации по отдельным возмущающим факторам. Такие устройства не обеспечивают одновременной стабилизации характеристик по всем возмущающим факторам.В целях устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве между выходом преобразователя и входом выпрямителя цепи обратной связи включен дополнительный электромеханический преобразователь, характеристики которого аналогичны характеристикам электромеханических преобразователей, составляющих нагрузку устройства.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - его выходная характеристика.Питание устройства производится от источника 1 переменного напряжения Ус частотой у(в данном случае У=220 в; /=50 гт 1). Это напряжение подается на последовательно включенные выпрямитель 2 и фильтр 8. В выходной шине с отрицательным потенциалом фильтра 8 включен регулирующий элемент 4. Заземленная шина фильтра 3 и выход регулирующего элемента подключены к статическому преобразователю 5, преобразующему постоянное напряжение в переменное Ус частотой /,Статический преобразователь управляется от задающего генератора 6. Напряжение 1/, подается на обмотки Возбуждення электромеханпческих преобразователей 7 и 8 и электроме ханический преобразователь 9, включенный вцепь обратной связи. Преобразователи 7 и 8 измеряют требуемые механические перемещения ат и аз, их выходные сигналы, пройдя соответственно через выпрямители 10, 11 и 1 О фильтры 12, 18, поступают в систему управления. Преобразователь 9 жестко закреплен в положение а 9, его выходной сигнал, пройдя выпрямитель 14 и фильтр 15, подается на один из входов элемента 16 сравнения. На другой 15 вход элемента сравнения подается сигнал У,от источника 17 опорного напряжения. Сигнал рассогласования бУ с элемента сравнения поступает на усилитель 18, выход которого подключен к регулирующему элементу 4.20 Указанное соединение электромеханического преобразователя 9, выпрямителя 14, фильтра 15, элемента 16 сравнения источника 17 опорного напряжения и усилителя 18 образует цепь отрицательной обратной связи.25 Стабилизация выходных характеристикпреобразователей 7 и 8 при изменении напряжения питания У, частоты /, и температуры у производится регулированием напряжения возбуждения У, преобразователей 7 и 8 ЗО за счет изменения падения напряжения ЛУ на3элементе 4. Способ стабилизации выходных характеристик преобразователей основан на том, что отклонения характеристики от номинального положения при изменении частоты , напряжения возбуждения и температурымогут быть скомпенсированы соответствующим изменением напряжения возбуждения УПреобразователь 9, закрепленный в положении а 9, выдает напряжение У соответствующее точке А на его выходной характеристике У = У(а) при номинальных значениях Уи 1. Если частота , и температура 1 изменяются так, что характеристика проходит через точки О и А, то измеряемой величине а 9 соответствует ошибка оУ,. Однако при номинальных значениях , и 1 соответствующим изменением напряжения У, можно сместить характеристику в положение ОА", Если это изменение выбрано таким, что бУ = оУто характеристика при одновременном изменении Уи 1 остается в своем нормальном положении, проходя через точки О и А, Это свойство и используется в предлагаемом устройстве, которое при изменении У, , и 1 регулирует напряжение возбуждения У, таким образом, чтобы скомпенсировать влияние этих изменений на характеристику преобразователей 7 и 8. В исходном состоянии при нормальных величинах У и18 и 1 на регулирующем элементе 4 происходит номинальное падение напряжения ЛУ,. При изменении этих величин изменяется уровень сигнала У 9 на выходе преобразователя 9, что вызывает появление сигнала 4рассогласования на выходе элемента 1 б сравнения. Это, в свою очередь, приводит к изменению падения напряжения ЛУ на регулирующем элементе 4 и регулировке У таким 5 образом, чтобы сигнал рассогласования оУбыл сведен к нулю, т. е. чтобы характеристика преобразователей 7 и 8 была возвращена в но- минимальное положение.Предмет изобретенияУстройство для стабилизации выходных характеристик электромеханических преобразо вателей, содержащее последовательно соединенные выпрямитель, фильтр, регулирующий элемент, преобразователь напряжения с задающим генератором и нагрузку, выполненную в виде параллельно соединенных электро механических преобразователей, а также цепьобратной связи, состоящую из последовательно соединенных выпрямителя, фильтра, блока сравнения с источником опорного напряжения и усилителя, выход которого подсоединен к 25 управляющему входу регулирующего элемента, отличающееся тем, что, с целью одновременной стибилизации характеристик по всем возмущающим факторам, между выходом преобразователя и входом выпрямителя цепи ЗО обратной связи включен дополнительный электромеханический преобразователь, характеристики которого аналогичны характеристикам упомянутых электромеханических преобразователей.365862 орректор Е. Талалае ктор Т. Юрчиков агорская типографи Заказ 72 ЦНИИП Составитель А. МермТехред Л. Грачева Изд. зак. 1099 Тираомитета по делам изобретений и открытый Москва, Ж, Раушская наб.,678 Подп испо ри Совете Министров ССС 4/5