Привод кузнечно-прессовых машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5/1 бЬ 4 В ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД ПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К 378/254,71 6.86. Бюл.ериментальнький институшиностроениРодов6(088.8) аучно-иссле- знечно-прес(54)(57) МАШИН, сбой,посрИВОД КУЗНЕЧНржащий связтвом зубчато(21) 163 (22) 05. (46) 23. (71) Экс дов атель сового м (72) Г.М (53) 68 ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ведущий и ведомый валы, соединенныес исполнительными элементами, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью снижения затрат энергии наразгон и торможение исполнительныхэлементов, соединенных с ведомым валом, он снабжен устройством выравнивания скоростей, выполненным в видеаккумулятора, соединенного через распределительный клапан с гидромотором,ротор которого кинематически связанс ведомым валом.Известен привод кузнечно-прессовых машин., содержащий связанные между собой посредством зубчатой передачи ведущий и ведомый валы, соединенные с исполнительными элементами.Недостатками известных приводов, осуществляющих периодически разгон и остановку рабочего механизма, являются потери энергии на трение, сопро" вождаемое нагревом, износом трущихся пар фрикционных узлов и другими нежелательнымиявлениями, ухудшающими эксплуатационные характеристики машин.Для снижения затрат энергии на разгон и торможение исполнительных элементов, соединенных с ведомым валом, привод снабжен устройством выравнивания скоростей, выполненным в виде аккумулятора, соединенного через распределительный клапан с гидро. мотором, ротор которого кинематически связан с ведомым валом.На чертеже показан предложенный привод.Привод состоит из муфты сцепления с ведущими 1 и ведомыми 2 полумуфтами, зубчатого редуктора 3, вала 4, аккумулятора 5 энергии, соединенного трубопроводом 6 с распределительным клапаном 7, состоящим из трехпозици.онного золотника 8, упорных шайб 9 с пружинами 10 и сервомоторами 11 и 12. Распределительный клапан 7 труба. проводами 13,14,15,16 и 17 с обратными клапанами 18 и 19 соединен с обратимым гидромотор-насосом 20, ротор 21 которого связан с валом 4. Резервная емкость 22 соединена с распределительным клапаном 7 трубопроводами 23 и 24.Работа привода иллюстрируется на примере работы кузнечно-прессовой машины одиночными ходами.При подаче сигнала на начало движения ползуна, связанного с выходным валом редуктора 3 (системы управления и ползун машины на чертеже не показаны), срабатывает сервомотор 11 и золотник 8 занимает крайнее левое положение.Находящаяся под давлением в аккумуляторе 5 жидкость по трубопроводам 6 и 17 через обратный клапан 19 и трубопровод 16 направляется в гидро- мотор-насос 20, развивая крутящий момент и увлекая во вращение в направлении, указанном стрелкой, ротор2 и связайную с ним полумуфту 2 муфты сцепления, вал 4, редуктор 3 привода и связанный с ней исполнительный механизм, Отработавшая жидкостьпо трубопроводам 13 и 23 сливаетсяв резервную емкость 22.Под действием крутящего момента,развиваемого гидромотором, ведомая1 О полумуфта сцепления увеличивает угловую скоростьПри достижении ведомой полумуфтой2 муфты сцепления скорости, равнойили близкой к скорости ведущей полу 15 муфты 1, по, сигналу системы управления (сигнал может быть подан по координате исполнительного механизма илискорости ведомых частей) ведущие иведомые части муфты смыкаются, серво 20 привод отключается и золотник 8 поддействием пружин 10 и шайб 9 устанавливается в среднее положение. Приэтом ротор 21 гидромотор-насоса 20,увлекаемый элементами привода, про 25 должает вращаться разгруженным, гидродвигатель преобразуется в насос,работающий на циркуляцию жидкости,находящейся в резервной емкости 22.После выполнения машиной рабочей30 операции подается команда на расцепление муфты и остановку исполнительного механизма.По этой команде срабатывает сервомотор 12. Золотник 8 занимает крайнее правое положение. Ротор 21 гидромотор-насоса 20, работающего теперьв режиме насоса (поскольку он соединен с вращающимися элементами привода, которые при разгоне приобрели ки 4 О нетическую энергию), по трубопроводам 13 и 14 через обратный клапан 18и трубопроводы 15 и 6 нагнетает жидкость под давлением в аккумулятор 5,которую засасывает из резервной емкости 22 по трубопроводам 24, 17 через обратный клапан 19 и трубопровод 16,В процессе нагнетания жидкости ваккумулятор 5 разогнанные элементыО привода 2,3,4 и исполнительный механизм теряют скорость и останавливаются. Ротор 21 оказывается запертым,а привод и исполнительный механизмзаторможенными. Для совершения оче 55редного одиночного хода необходимовыключить сервомотор 12 и включитьсервомотор 11.