Устройство для определения параметров апериодического звена
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 318920
Авторы: Козловский, Марков, Турин, Туровер, Штеренберг
Текст
3)8920 Союз Соеетскик Социалистические РеспуолииЗависимое от авт, свидетельстваМПК 6 05 Ь 23/02 Заявлено 06,17.1970 ( 1420533/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28.Х.1971. Бюллетень32Дата опубликования описания 22.ХП,1971 Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ЗВЕНАх (т),Р;)Рю) т Ию) Изобретение относится к области экспериментального определения динамических характеристик и может быть реализовано в приборах и устройствах, предназначенных для идентификации элементов и систем автоматического управления в условиях эксплуатации, контроля или экспериментального исследования,Известны устройства экспериментального определения параметров одного из самых,распространенных типов динамических звеньев - апериодического звена - при произвольном входном воздействии.В известных устройствах часто необходимы равенсвво нулю начальных условий и наличие установившегося значения. В других устройствах коэффициенты определяются при помощи вычисления интегралов от входного и выходного сигналов объекта. Такие устройства имеют ограниченное быстродействие и достаточно сложны,Цель изобретения - повышение быстродействия при определении параметров апериодического звена.Цель достигается тем, что вход апериодического звена (исследуемого объекта) соединен через дифференциатор со входами апериодичеоких фильтров с различными постоянными времени, а выход - со входом второго дифференциатора, выход которого подключен ко входам двух других апериодических фильтров с теми же постояиными времени и индикатору нулевого уровня, выход последнето и выходывсех апериодических фильтров .подключеныко входу вычислительного устройства.На чертеже ноказана блок-схема стредла 5 гаемого устройства,Сигнал на входе исследуемого объекта 1дифференцируется устройством 2 и лроходитчерез два апериодических фильтра 3, 4 к различными йостоянными времени. Выходной10 сигнал исследуемого объекта дифференцируется устройством б и щропуокается через апериодические фильтры б, 7. При этом передаточные функции фильтров попарно равны,например, ва=в 6, в 4 -- вт. Вычислительное уст 15 ройство 8 замеряет .выходные сигналы фильтров х, г, т), у,в моменты 14 равенства нулю выходного сигнала у дифференциатор а б,фиксируемые нуль-индикатором 9.Можно показать, что коэффициенты диффе 20 ренциального уравнения, описывающего объТ 1ект первого порядка, а --- и ао= - , где К -К Ккоэффициент усиления и Т - ;постоянная времени исследуемого звена связаны с величинами х, г, т), у следующим образом:Т,х, - Тх, Т,Т,(х, - х,)а,= ;а,=Т - Т,Здесь Т 2, Т, - постоянные времени фильтров3(б) и 4(7), аКорректоры: А, Абрамоваи М. Коробова Редактор И. А. Орлова Заказ 3535/10 Изд.1478 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, уК, Раушская чао., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3Эти вычисления производятся вычислителем 8,Следует заметить, что дифференцирование входного и выходного сигналов исследуемого звена необходимо лишь в том случае, когда входной сигнал не проходит через нуль, т. е. не меняет знака. Во всех остальных случаях дифференцирование необязательно. Предмет изобретенияУстройство для определения параметров анериодического звена, содержащее вычислительное устройство, фильтры, индикатор нулевого уровня, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно содержит дифференциаторы, причем вход апериодического звена соединен через первый дифференциатор со входами двух апериодических фильтров с различными постоянными времени, а выход - со входом второго дифференциатора, выход которого подключен ко входам двух других апериодических фильтров с теми же постоянными времени и индикатору нулевого уровня, выход которого подключен ко входу вычислительного устройства, причем выходы, всех апериодических фильтров также подключены к вычислительному устройству,
СмотретьЗаявка
1420533
Ю. О. Штеренберг, Б. И. Турин, Б. П. Марков, Б. В. Козловский, М. А. Туровер
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: апериодического, звена, параметров
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-318920-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-parametrov-aperiodicheskogo-zvena.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения параметров апериодического звена</a>
Предыдущий патент: Резервированное устройство
Следующий патент: Регулятор температуры
Случайный патент: Устройство для изготовления творога