Асинхронный управляемый микроэлектродвигатель

СПИ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сооз Соеетскн Социалистических республикК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ свидетельствависимое от я явлено 21.Х 11 970 ( 1605094/24-7) л. Н 021 1 присоединением заявкиКомитет по лел пори изобретений и открыти при Совете Министре СССЕ6.Х.1972, 1)1 оллстеньаппя описания 31,Х.197 с, 621,313,333.3,044 (088,8) публиковано блп та Авторы 1 зобретен, А. Ники н, В, М. ЛьвОВ. Павлов ипов, В, А Заявитель ЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ МИКРОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ С ПОЛЫМ РОТОРОМ ИНХ;цпя предлаобщая, принав которой гяемый двиИзобретение относится к ас 11 пхронным упрявлясмым микроэлектродВиГятелям спе циальной конструкции с полым пемагнитным ротором и может быть использовано в автоматических системах регулирования, в частности в прецизионных электроприводах с малым высокостабильн.м Остаточным сГнало)1,Известны управляемые асинхронные электродвигатели с полым немагнитным ротором, имеющие две раздельные обмотки управления. Однако, конструкция этих электродвигателей не позволяет регулировать параметры (полное и индуктивное сопротивление) обмоток управления. Иенно это условие и не позволяет свести к минимуму остаточный момент двигателя при работе его В дифференциальной автоматической системе,ф Це.пь изобретения - сведение к минимуму остаточного момента на валу электродвигателя.Регулирование предлагаемой конструкции двигателя достигается поворотом магнптопроВОда относительно статора с Обмотками. Ранее для снижения до минимума остаточного ОмеГа у дВиГятел 51, ряоотяюпеО В дифс)еренциальной автоматической системе, прп стыковке с усилителем приходилось производить искусственный подбор элементов усилителя. Способ искусственного подбора элементов усилителя для компенсации остаточного момента двигателя трудоемок и не удоб П РО ИЗ В ОП СТВО.Прсдлагаемая конструкция дифференциального управляемого асинхронного электродвигателя с полым немагнитным ротором имеет поворотпый магпитопровод с полукруглым пазом, Обряцепным к статору с ОбОткяи. Наличие па мапштопроводе полукруглого паза обеспечпваст неравномерный воздушный зазор между мапптопроводом и статором.Псремещая поворотом мапитопровода полукруглый паз относительно раздельных обмоток управления, расположенных в пазах статора ня двух противопопожных половинах окру)кирсти расточкп, возможно регули 1)ованпе параметра этих обмоток и сведение к минимуму остаточного момента.11 а фпг. 1 изображена констругяемого двигателя; на фиг, 2 -цппияльпая схема электроприводможет быть использован предлагатель.Основными узлами электродвигателя яв- Г 51 Отс 5 корпус 1, статор с обмоткой 2, полый немягпптпьй ротор,) н мяпптопровод (5 рмо) , Статор няоирястся из пластин кЯгпитом 51 Г. кОГОятерияля с Выштям;пОВянп 11 ми пазап В пяз. статора укладыва)тся три обмотки. Обмотка возбуждения (а, а) и две дифференциальные оомотки управления (б, б и в,в), сдвинутые в пространстве относительно обмотки возбуждения на 90 эл. град. Обмотка возбуждения укладывается по всей окружности статора и занимает,половину пазов статора, каждая же из обмоток управления укладывается на одной половине окружиости статора и занимает четверть пазов статора.Обмоточные данные обмоток управления идентичны.Ротор изготавливается обычно из сплава алюминия. Магнитопровод набирается из кольцевых пластин магнитомягкой стали и имеет со стороны статора с обмоткой специальный полукруглый паз 5, который служит для регулирования эффективного воздушного зазора и индуктивного сопротивления дифференциальных обмоток управления. Указанная регулировка осуществляется поворотом магнитопровода относительно неподвижного статора с обмотками. В начальном положении при сборке электродвигателя паз магнитопровода располагается над одним из пазов, в котором уложены секции обеих обмоток управления.Таких пазов, в которых уложены секции обеих обмоток управления, на статоре два.Пазы, смещены в пространстве относительно друг друга на 180, В начальном положении индуктивные сопротивления обеих обмоток управления по величине близки друг другу. Благодаря повороту магнитопровода относительно статора, что,предусматривает конструкция электродвигателя, индуктивные сопротивления обеих обмоток полностью уравниваются или наоборот делают разницу их индуктивных сопротивлений большои, Это обстоятельство и исполь зуется при балансировке системы с предлагаемым дифференциальным электродвигателем и сводится к повороту магнитопровода. Предмет изобретения 15 Асинхронный управляемый микроэлектродвигатель с полым ротором, содержащий ста тор с обмоткой возбуждения и двумя обмотками управления, внешний магнитопровод, охватывающий статор и полый немагнитный ротор, расположенный в зазоре между магнитопроводом и статором, отличаюиийся тем, что, 25 с целью сведения к минимуму остаточного момента на валу электродвигателя, внешний магнитопровод выполнен поворотным и снабжен со стороны ротора пазом.Составитель В. ОсиповРедактор В. Фельдман Техред А. Камышникова Корректор Е Усоваказ Зб 54/11 Изд.1495 Тираж 406 Подписное 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугпская наб., д. 45пографпя, пр. Сапунова, 2