Устройство для диагностирования гидропривода

О П И С А Н И Е 3598ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельствааявлено 20.111,1970 ( 1409326/29-14)присоединением заявкил. Е 02 9/22 Р 15 Ь 19/О Комитет по делам изобретеиий и открыт при Сосете Мииистро СССР-Есо,оз Заявител правлен тека МЯ,1 ГИДРОПРИВ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВА ЭКСКАВАТОРА(для конкретнои кон 1 гноборудования) является ия штока диагностируе 5 величина отношения ги навесного ей перемеще илиндра Е,г = струк функ мого 30 едовательно,Известно устройство для диагностирования гидропривода экскаватора, включающее дагчик линейного перемещения штока, датчик угловой скорости, датчик расхода рабочей жидкости, задающий блок, нагружаюший блок, блок преобразователей и индикаторный блок.Однако это устройство не обеспечивает возможность определения технического сосгояния гидропривода по значениям объемного к.п.д. диагностируемых узлов,Целью изобретения является определение технического состояния гидропривода по значениям объемного к.п.д, диагностируемых узлов, для чего индикаторный блок через блок преобразователей соединен с выходами датчиков расхода, датчика угловой скорости и датчика линейного перемещения штока, выход которого, в свою очередь, связан посредством задающего блока с нагружающим блоком, взаимодействующим с навесным оборудованием экскаватора.Сущность изобретения поясняется чертежом,Устройство для диагностирования гидро- привода экскаватора включает датчик 1 линейного перемещения штока, датчик 2 угловой скорости, датчик 3 расхода рабочей жидкости, нагружаюший блок 4, задающий блок 5, блок преобразователей б и индикаторный блок 7. В предложенном устройстве в качестве примера диагностируется насосная установка 8, распределитель 9 и гидроцилиндр стрелы 10. Приложение нагружающего усилия к режущей крох 1 ке ковша 11 позволяет производить последовательное диагностирование всех узлов гидропривода экскаватора с одной установки.При нагнетании гидравлической жидкости в рабочую полость гидроцилиндра стрелы 10 все точки навесного оборудования начинаюг описывать концентрические окружности вокруг точки 0 - шарнира крепления стрелы к раме экскаватора. Так как величина усилия 5 а на штоке диагностируемого цилиндра должна быть постоянной, то усилие нагружения 35= 5 -меняется в функции изЛй,)менения отношения , где /ги 11 - плечиа)яусилий 5,1 и 5 относительно шарнира ОСчитая полученную рычажную систему (навесного оборудования) экскаватора жесткой,го 25 зо 35 по заранее составленной программе измерением леремещения штока диагностируемого цилиндра можно изменять усилие нагружения 5, прикладываемое к навесному оборудованию нагружающим блоком извне.Для этого сигнал, снимаемый с датчика 1 линейного перемещения штока, устанавливаемого на диагностируемом гидроцилиндре, поступает .на вход блока 5 задания нагрузки. Сигнал с выхода задающего блока 5 посгупает на вход нагружающего блока 4, создающего усилие 5.Для обеспечения жесткости навесного оборудования штоки недиагностируемых гидро- цилиндров, входящих в комплект навесного оборудования, жестко закрепляются с помощью тяг определенной длины.Измерительные датчики расхода рабочей жидкости устанавливаются в разрыв масло- провода диагностируемого гидравлического привода, Сигналы с измерительных датчиков расхода, линейного перемещения и угловой скорости вала привода поступают в блок преобразователей б, а затем выдаются в виде сигналов, пропорциональных диагностическим симптомам (объемному к.п.д.) на индикатор. ном блоке 7, входящих в комплект диагностического устройства.Диагностирование гидравлического привода производится при постоянном режиме (нагружения, вязкости рабочей жидкости и т. д,), Индикаторный блок 7 через блок преобразователей б соединен с выходами датчиков 3 расхода, датчика угловой скорости и датчика линейного перемещения штока, выход которого, в свою очередь, связан посредством задающего блока б с нагружающим блоком 4, взаимодействующим с навесным оборудованием экскаватора 11,Для исключения влияния недиагностируемых гидроцилиндров экскаватора на точность диагностирования положение их Фиксируется жесткими тягами. Аналогичным образом производится диагностирование остальных гидравлических узлов навесного оборудования экскаватора, В этом случае при диагностировании гид роцилиндров рукояти величины плеч создаваемых усилий берутся относительно точки 02, а для гидроцилиндра ковша - относительно точки Оз. Предмет изобретения Устройство для диагностирования гидро- привода экскаватора, включающее датчик линейного перемещения штока, датчик угловой скорости, датчик расхода рабочей жидкосги, задающий блок, нагружающий блок, блок преобразователей и индикаторный блок, отличаюиееся тем, что, с целью определения технического состояния гидропривода по значениям объемного к,п.д. диагностируемых узлов, индикаторный блок через блок преобразователей соединен с выходами датчиков расхода, датчика угловой скорости и датчика линейного перемещения штока, выход которого, в свою очередь, связан посредством задающего блока с нагружающим блоком, взаимодействующим с навесным оборудованием экскаватора.351981 Составител Орлорректор Е РедактоТехред Е. Борисова ачадзминаказ 3555/6 Изд.453 Тираж 406 Подписи ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5пография, пр. Сапунова,