Датчик перемещений

Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцмалистнческниРеспублик пц 748481Опубликовано 15,07.80. Бюллетень Ж 26 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 15,07.80(54) ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к области электромеханики, автоматики и телеМеханики и предназначено для преобразования перемещений, как линейных так и угловых, в цифровую форму и может найти применение в системах индикации числового управления.Известен преобразователь угол-код, преобразующий угловые положения вала в цифровые данные на индикаторе 1.Этот преобразователь имеет сложную магнит. ную систему и большое количество магнито. управляемых контактов (МУК) для отображения на индикаторе единицы дискретности.Известен также датчик линейных перемеще. ний, содержащий постоянный магнит, связанный с контролируемым органом, магнитоуправляемые контакты, расположенные по длине перемещения и разбитые на группы, одни концы которых в каждой группе обьединены и через соответствующий элемент ИЛИ - НЕ из цепочки посЛедовательно соединенных элементов ИЛИ - НЕ подключены к лампам инди катора высшего разряда, индикатор низшего разряда, элементы И и дополнительные элементы ИЛИ - НЕ, причем высота постоянного магнита равна шагу дискретности, а магнитоуправляемые контакты расположены друг от друга на расстоянии, равном двум шагам дискретности, ко входам элементов И, которые 5соединены с лампами индикации четных цифр индикатора низшего разряда, подключены вхо.ды каждой пары магнитоуправляемых контак.тов, расположенных рядом в одной группе, ко входам элементов И, которые соединены с 10лампами индикации нечетных цифр индикато.ра низшего разряда, подключены выходы од.ноименных магнитоуправляемых контактов каждой группы и инвертированные выходы элементов И, один из выходов каждого элемен.та И соединен с предыдущим элементом И через соответствующий дополнительный эле.мент ИЛИ - НЕ. Датчик позволяет упростить магнитную систему и уменьшить количество МУК на единицу дискретности 2),Однако в данном датчике линейных перемещений это достигается за счет увеличения чис.ла логических элементов, что снижает его надежность.748481 3Целью изобретения является повышение на.дежности датчика,Поставленная цель достигается тем, чтов датчик перемещений, содержащий постоянныймагнит, связанный с контролируемым органом,магнитоуправляемые контакты, расположенныепо длине перемещения и разбитые на группы,элемент И, индикатор и источник напряжения,введены генератор, модулятор, ограничитель.ные резисторы и развязывающие диоды, высотапостоянного магнита больше расстояния между двумя магнитоуправляемыми контактами,одни концы магнитоуправляемых контактовсоединены с одним выводом источника напря.жения, другие концы магнитоуправляемыхконтактов соединены с первыми выводамисоответствующих ограничительных резисторови через первый и второй развязывающие диоды объединены соответственно в нечетную ичетную группы и соединены с соответствующимивходами элемента И, выход которого соединенсо входом генератора, выходы которого соединены с управляющими входами модулятора,вторые выводы ограничительных резисторовсоединены с соответствующими катодамииндикатора и через третий и четвертый развязывающие диоды объединены соответственнов нечетную группу и соединены с соответствующими входами модулятора, один выход которого соединен с анодом индикатора, другойвыход - с другим выводом источника напряжения.На фиг. 1 представлен общий вид датчикадля случая линейного перемещения; на фиг.2 -общий вид датчика для случая кругового перемещения; на фиг. 3 представлена принципиальная схема датчика перемещений,Датчик перемещений состоит из необходимого количества магнитоуправляемых контактов (МУК) 1, расположенных на статоре 2постоянного управляющего магнита 3, расположенного на контролируемом органе (роторе) 4, развязывающих диодов 5, индикатора б,модулятора 7, генератора 8, элемента И 9, ограничительных резисторов 10, источника напряжения 11.В приведенном примере применен один ин.дикатор и десять МУК, дающие полное представление о работе датчика. 5 10 15 20 25 зо З 5 40 45 50 55 При нахождении постоянного управляющего магнита 3 в зоне срабатывания МУК 1 срабатывают один или два МУК 1, МУК в статоре оформлены таким образом, что технологический разброс не сказывается на срабатывании МУК,Для исключения влияния разброса срабаты вания МУКов 1 применены соответствующие магнито про воды. 4В случае срабатывания одного магнитоуправляемого контакта 1 зажигается соответствующий катод индикатора 6.Если сработали два МУК, в этом случаеэлемент И 9 дает разрешение на работу генератора 8, который управляет работой модулятора 7, который в этом случае начинает произ.водить переключение катодов индикатора 6.Развязывающие диоды 5 позволяют исключитьвзаимодействие элементов датчика. Ограничительные резисторы 10 ограничивают ток черезкатоды индикатора б и элементы, напримертиристоры модулятора 7, При высоте магнитаравной 1,5 расстояний между МУК датчикпозволяет получить на индикаторе б двадцатьположений при десяти МУК и одном индикаторе.Применение датчика перемещений позволяетэкономично и надежно реализовывать в схемахавтоматики, числового управления и индикациисчитывание положения рабочего органа, а также осуществлять управление им.Формула изобретенияДатчик перемещений, содержащий постоянныймагнит, связанный с контролируемым органом,магнитоуправляемые контакты, расположенныепо длине перемещения и разбитые на группы,элемент И, индикатор и источник напряжения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности датчика, в него введены генератор, модулятор, ограничительные резисторы и развязьтвающие диоды, высотапостоянного магнитабольше расстояния меж.ду двумя магнитоуправляемыми контактами,одни концы магнитоуправляемых контактовсоединены с одним выводом источника напря.жения, другие концы магнитоуправляемыхконтактов соединены с первыми выводами соответствующих. ограничительных резисторови через первый и второй развязывающие диодыобъединены соответственно в нечетную и чет.ную группы и соединены с соответствующимивходами элемента И, выход которого соединен со входом генератора, выходы которогосоединены с управляющими входами модулятора, вторые выводы ограничительных резисто.ров соединены с соответствующими катодамииндикатора и через третий и четвертый развя.зывающие диоды объединены соответственнов нечетную и четную группы и соединены ссоответствующими входами модулятора, одинвыход которого соединен с анодом индикатора, другой выход - с другим выводом источника напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 517918,кл, 6 08 С 9/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР М 51166,кл, (3 08 С 9/04, 1974 (прототип).748481 Корректор С Шекмар едактор Н, Каменская аж 682И Государственного к делам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушск Заказ 4244 3 Филиал ППП "Патент", г. У.ород, ул, Проектная, 4 ЦНИИП по 113035, ставитель Н. Бочарова хред М.Кузьма Подписи оомнтета СССРткрытийая наб д. 4/5