Устройство для измерения направления движения обрабатываемой на автоматической линии детали

О П И С А Н И Е 35672ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик81971 аявл с присоединением заявкиПриоритет Комитет оа деламизобретений и открытилри Совете МинистровсссР УДК 62-229.7(088.8) 21.1 Х.1972. Бюллетень2 ования описания 28.1 Х.1972 публикова Дата опуб Авторизобретения Е. М. Матлин сковское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ НА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ДЕТАЛИ ед- ла 30 Изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий металлорежущих станков.Известно транспортно-загрузочное устройство для автоматических линий, выполненное 5 в виде единого призматического лотка с разрывами в местах расположения манипуляторов, выполненных в виде перемещаемого в вертикальном направлении и поворотного вокруг собственной оси стержня, несущего на 10 своем конце призмы для приема изделий, причем поворот призмы и ее перемещение в вертикальном направлении осуществляется от самостоятельных приводов.Предлагаемое устройство отличается от из вестного тем, что ца переднем конце поворотной штанги жестко закреплен кронштейн с пазом, в котором размещен палец, установленный ца подъемно-поворотновт столе и сообщающий ему поворотное движение при воз вратно-поступательном движении штанги, вращающейся вокруг своей оси от рычага, связанного с приводной штангой, несущей рычаг для подъема стола.Такое выполнение устройства исключает са мостоятельцый привод поворота подъемно- поворотного стола.1-1 а фиг. 1 представлен главный вид пр лагаемого устройства; на фиг. 2 - вид в п це; ца фиг, 3 - вид сбоку,Предлагаемая конструкция состоит из привода 1 штанги поворота, связанной с рычагами подъема 2 и т, жестко закрепленными на валу 4 приводной штанги 5, которые поднимают и опускают подъемно-поворотный стол б с кольцевым пазом. На подъемно-поворотном столе жестко закреплены ориентирующие планки 7. Оорабатываемая деталь 8 перемещается по направляющим планкам 9. Транспортная штанга 10, перемещающаяся от привода 11, жестко связана с кронштейном 12, в пазу которого перемещается палец И, поворачивающий подъемно-поворотный стол б вокруг своей осц 14.Устройство работает следующим образом.Привод 1 сообщает штанге 5 прямолинейные движения, прц этом через рычаг 15 транспортная штанга 10 получает поворотное движение. Одновременно происходит подъем подъемно-поворотцого стола б при помощи рычагов подъема 2 и 3, жестко закрепленных на валу 4, свободный конец одного из которых расположен в кольцевом пазу подъемно-поворотного стола б, а другого - в пазу приводной штанги 5.Во время подъема подъемно-поворотного стола б ориецтцрутощие планки 7 фиксируют обрабатываемую деталь 8.Привод 11 перемещает транспортную штангу 10 и жестко связанный с ней кронштейн 12,в пазу (величина которого больше вертикального хода стола 6) которой перемещается палец И, поворачивающий подъемно-поворотный стол б. При этом из исходного положения А обрабатываемая деталь 8, находящаяся на подъемно-поворотном столе б, скользя по направляющим планкам 9, приходит в положение Б, после чего подъемно-поворотный стол б опускается в порядке, обратном тому, как он поднимался, и возвращается в исходное положение А.Предлагаемое устройство позволяет сократить количество команд на отдельные виды движения, что, в свою очередь, сокращает потери рабочего времени,Предмет изобретенияУстройство для изменения направления движения обрабатываемой на автоматической линии детали, подаваемой шаговым транспортером с поворотной штангой, несущей жестко укрепленные собачки, на перпендикулярно расположенный приемный транспортер по средством размещенного между ними подъемно-поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью исключения самостоятельного привода поворота стола, на переднем конце поворотной штанги жестко закреплен кронштейн 10 с пазом, в котором размещен палец, установленный на подъемно-поворотном столе и сообщающий ему поворотное движение при возвратно-поступательном движении штанги, вращающейся вокруг своей оси от рычага, свя занного с приводной штангой, несущей рычагдля подъема стола.351672 В 12 Составитель М, дуряевТехред Л. Богданова Еорректор Л. Бадылаыа Редактор Т. Ларина Типография, пр Сапунова, 2 Заказ 3045 Изд. МЗОб Ти раж 405 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., л, 4,5