Всесоюзная iпашт1шчех(=нп: аш библиота. ч. i

349515 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗав 5 исимое тва-вт, свидетел аявлсно 24,11,1967 ( 11360присоединением заявки-68/25-2 Кл. В 231 9/10 Кохеитет по аелзм зобретений и открыти при Совете Министров СССРГ 1 риорите Опублпк ано 04,1 Х.1972 летень Л 1.791.75.0388.8) Дата опублпковапя описая 22.Х 1.1972 Авторыизобретен В. Д, Залесский и В. Ф, Трефилов Заявит ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДУГОВОЙ СВАРК НЕПОВОРОТНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ С УЧАСТКАМИ РАЗНОЙ КРИВИЗНЫ2 Известны устройства для азтоматпческой дуговой сваргкн неповоротнык поверностей с участниками разной кривзны, содержащие три взаимосвязанные системы автоматического регулирования.Недостатком известного устройства является зависимость ошибки слежения по напряжению дуги от конфИтурации сварвваемо 1 поверхности, При угла. наклона касательной к свариваемой поверкности, близкик к 75 - 90, эта ошибка достигает недопустимой величины.Для устранения этого недоСтатха предложенное устройство оснащено блоком коррекции вертикальной и горизонтальной составляющ 11 к скорости сварКи по Вертикальной и горизонтальной,составляющит ошибки напряженя дуги, Указанный блок содержит модулятор и сумаИрующий трансформатор. К первому входу модулятора через усилитель подключен блок сравнения нагнряжеИяа дуге с заданным значением, а ко второму - косинусая оомотка вращающетося тран "форма- тора, выюд модулятора электрически связан с одним из вкодов суммирующего трансформатора, ко второму входу которого подключена сии сная обмотка вращающегося трансформатора, а выходы суммирующего трансформатора связаны с фазочувствительнымн выпрямителями систем горизонталього и вертикального перемещения голоВки. На чертеже изображена блок хема предложеного .5 стройства, где1 - блок сра 5 Вснпя напряжения на дуте сзада,ныл зтачснием, 2 - усилитель, 0 - гинтсгрирующдя следящая систюа Верти 5 кальнОЙ подачи, 4 - редуктор вертикального перемещения головки, 5 - сварочная головка, 6 - интегрируОщая следящая система горизонтальной подачи,- редуктор горнзонтально го перемещения, 8 - ,такогенератор, замеряющнй скорость Вертикального перемещения, 9 - такогенератор горзовТасльного 1 еремеще, 10 - 0 ммат 0 р, 11 - фазоВы диск 1 нмиатор, 12 - система поворага сваро гной го ловки. 13 - вспомогательный вращаюгцийсятрап;ф 01 атор, .Ц - редуктор С 11 стемы поВО- рота, 15 - вращаОЩ 11 ся трансформатор, 16 - фазочувств:тельный выпрямитель системы вертикалього перемещения, 1 - фазочувст вительнып выпрямитель системы горнзо:талього перемещениЯ, 18 - 010 дулятор, 19 - - сумм:рующй трансформатор.Раоота устройства 005 н 1 ествл 5 стс 5 Слсдутощим образом.25 На 5 пряже;1 е свароч 1 о 1 дуги Г пропорциснальное расстоянию между элстродсм и сваоиваемо поверхностью, т. е. 1 ропорциоалв:ое дл:е дуги, сра 5 внивается с заданным и а 11 р Я же и ем дуги ( В О,101 е ср ОВнс 11 Я 1.0 Полученная разостьГ., = Г, - /, т. е..г 1 1 э 5(жси 31 е, снэеОе с Выход мдд")51. т 01 э(1 сммэПр етс 5 с ИООщью с( э(ми 1)1 ОнСГО тря нсфдюятОря О с еЯП 1)5)КОнеСм, сГе(э(ае)Еыч с се(13 м Оди Ооч О гки,В Р Я Ща юЩСГс 51 трансформатора, ачплитуда Выходного напряжения:сучмирующего трансфоргматора подается на Входы фазочувствитсльиых выпрямитс - лей 16 и 17, опорные напряжения которь(х сдгвннуты по фазе на 90 .Н 2 н 1) 51)к сн 151, с и и м я см ы с с Б ы х Од О 13 ф 2 3 О- чу(вствитслы 1(х Вынря)1 теле(1, пдддютс 5 с 00- Ветственнд на Вхо,чы следящей систи(ы 6 Г(; - ризо 3 тальной подачи с по(мопью реду(ктор 7 сварочной голоБке 6 вдоль ссн Х и на входы следящей систекы 8 верти(калього перемещения с по(мощью редуктора 4 сваринОй головки 6 вдоль оси У.Тогда при наличии на,входе взаимосвязанной системы напряжения рассогласованн 51 (С(, сварочная головка будет перемещаться ,вдоль оси Х со скоростью, соответствующе: с 1,. вдоль оси э со скоростью, соответствующей сг г стороу умоньшения расссгласо(3- НИ 51.Для формиро 32 ни 5 входного сигПала сп - стемы 12 сварочной горе.тки используе гся устройс.30 формат 1 рояни 51, состоящее из д(3( х тахогеперяторов 8 и 9 исрсменного тока, су - матора 10 и фазового де(окриэеНатора 11, выход(иое Япря)3(ение которово и являл 1 ВХОДИ 1( СИГИЛОЭ КПЯЛЯ 3 ЭЯЕЭЕНИ 53,В это) случае напр 5)конн 51 иерсченого то(ка, с(шмасмые с тахогенсраторов 8 и 9,:оступают на сумматор 10, Опорные напряжения тахогенераторо(в сдвиПуты по фазе на 90 так, чтобы начальная фаза суммарного нап)я. жения была пропорциональна углу наклоня (а(сатсльно т. е. вектора скорости), к свар(- ваемой поверхности в даГно точке.С сумматора 10 напряжен(е поступает ия вход фазового дискр,пеНатора 1, Б качссте о(пор:(ого напряжения которого испол з ся напряжение, снимаемое с кол(нусной об)(от ВрнчаОщег05 трансформатора И.При нал;чии:(а выходе фазового дскр 1 ч:шатора напряжегния рассогласования ш. - 5 Отжима поворот 12, (рсдставляющая собойпози цио:1:1 ую сл сд 51 п( 10 си стеэ м, н 2(кл Он яет сварощпо го)слкм, а с ней и ротор вращаопегося транс;рорматора 10, пока сигнал расСОГЛЯСОВЯ НИ 51 НС СТЯНЕ Г ра БЕН нз л 10.Таки.1 сд)азд)1, снсэ ем а с(32)3(и (1 Г:12 тичсске подде 1)ж(Бает зя,аПнчк) длин сочной ду)и. заданную (.асательную, скорост(, сварки : угол наклоня электрода сварочной горелки к сваризаечой поверхности ;)авныч 35 90".Прсчмст нзобрсге ИяУстр 01 Отвд дл 5 Яитовяте(ческде дуООй 20 сварки неповоротных поверхностей с участкаЭЕ )ЗАПОЕ КРИБЕ 13 Н 1, СОЧЕРЖЯПЧСЕ ТРН 13321)10- связаеные системы автоматического регул 1- ровПня: зертикаль;Ого перс(мещсиия голо- к:1, горизонтальноО перевещси:15 го.п)вки о 5-5 угля ес поворота, в состав (Отдрых 1)хо 5(чоло(ке(,сраесНея действитслькдй велич.;(ы напряжения ня дуге с заданным з:1(с:1:Зм, вращающийся трансформатор с синусндй и косинусной обмотками, ротор которого связан 20 со сварочной головкой, и фазочувств:Етсльнысвыпрямители, установленные 3 системах вср тикального 1 горизонтального перемещен: головки, отлггчагогее(Эг тем, что, с цслшо искл(очения зависимости ошибки слсжс 1:я пд 35 напряженио дуги от конфигураии св;)ивсмой поверхности, чстройство осащено бло,ком корр;кции Вертикальной и (оризд (таль- :О н с даст 2 3 л я 101 ц1:( ск 0 э 0 с ти с 3 (1 ) к и н О 13 е;)- тпклы(ой иОризснтальной с(эст(33 Л 5 юп:1)1 40 ошибки напряжения;уг 1. содержящич мочул 5 тО) и счэмиэуощий трансфОрэЯтдр; н)и этОл к пс 1)30)ЕМ ВКОДГу БОд 1 лято,эа н Одк, ючеи Олк срс 3(сн 1 я няне)5 Жсн 1 я ня дуГс с заданным значение), я ко ВторОму - кдс(нусня 45 обОтка враща(ощсгос 5 трансформатора, Быхо т )Од( л 5(т 01)(1 электре(еск 1 с)яззн с О(ни из входов суммирующего трансформторя. Ко второму входу которого иодк:почс;а сПусиая обмотка вращающегося трансформатора, а 50 в(Коды суммирующего трансфор) атора связаны с фазочм)ствитечьньэе Выпрямителям; сстем горизонтального и вертикального пе)е- ЭСПЧЕНИ 5( ГОЛДВКИ.Составитель Е. Сомова сдгктор К, Шанаурова Тскред Е. Борисова Ко;: сктор О, Вол Заказ 408/621 Изд. М 1206 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5п. Харьк. фил. пред. Патент