Шишунминекапдд

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства 3 Ме Заявлено ЗО.Х.1970 ( 1494454/27-11 Кл. В 65 д 61/О исоединением заявки Ъо Кетхитет по делатз зобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритетубликовано 23.Н 11 1972. 1,868,274(088 летень чо 25 У Дата опубликования описания 18,1 Х.197 Авторыизобретения ф. Литвинов, В. Н, Орлов, В. П. Юферев, В.и В. Д. Савиных асени ВСЕГО-= 1" "% ая вите АМОХОДНЫИ ПОГРУЗЧИК МНОГОЯРУСНЫХЛЯ ОБСЛУЖИ ВАНЕЛЛАЖЕИ ображен описы; на фиг. 2 - т- грузозахватн Изобретение относится к самоходным погрузчикам для обслуживания многоярусных стеллажей на складах длинномерных грузов,Известны самоходные погрузчики, содержащие тележку, перемещающуюся по рельсам, с жестко закрепленными на ней вертикальными колоннами, по направляющим которых перемещается подъемно-опускная грузовая рама, имеющая захватное устройство в виде каретки с двумя зубьями по торцам и две пары горизонтальных направляющих для перемещения каретки и поддона, расположенных перпендикулярно направлению движения погрузчика.Конструкция известного погрузчика не позволяет производить перестановку поддонов с грузом с одной стороны стеллажей на другую. Кроме того, при двустороннем расположении стеллажей для такого погрузчика необходима двусторонняя погрузочно-разгрузочная площадка.Цель изобретения - повышение эффективности работы самоходного погрузчика,Эта цель достигается тем, что зубья захватного устройства предлагаемого погрузчика выполнены в виде поворотных рычагов, управляемых от привода, который установлен на каретке, а горизонтальные направляющие для ее перемещения смещены по вертикали относительно направляющих для перемещения поддона на величину, большую высоты каретки.На фиг, 1 из ваемый погрузчик, общий вид о же, вид соо 5 ку; на фиг. 3 ое устроиство,разрез,На тележке 1, перемещающейся по рельсовому пути 2 от механизма передвижения 3,установлены вертикальные колонны 4 с на 10 правляющими б, по которым перемещаетсяподъемно-опускная грузовая рама б. Вертикальное перемещение рамы осуществляетсямеханизмом 7 подъема. На раме б установлены горизонтальные направляющие 8 в виде15 рольганга, по которому перемещаются поддоны с грузом. Ниже направляющих 8 смонтирована другая пара направляющих 9, На последних установлено захватное устройствов виде каретки 10, имеющее с обеих сторон20 зубья в виде поворотных рычагов 11. Для перемещения каретки 10 по направляющим 9на раме б установлен механизм перемещения12, Для подъема и опускания рычагов 11 присцеплении с поддоном на каретке 10 установ 25 лен электропривод И, питание к которому подается через токосъемник с кабельным барабаном 14, установленным на грузовой рамеб.В верхней части колонны 4 установлен ограничитель скорости 15, а для обеспечения30 работы механизма 7 подъема и плавностиего работы предусмотрено два противовеса 16 рамы 6.Погрузчик работает следующим образом, По рельсовому пути 2 он подходит к погрузочно-разгрузочной площадке, на которой установлен поддон с грузом, Включается механизм 12 передвижения грузозахватного усгройства и оно с опущенными рычагами 11 перемещается к поддону. Затем включаетсяпривод 13, поднимающий рычаги 11. Механизм 12 включается на обратный ход, и грузозахватное устройство затаскивает по направляющим 8 поддон с грузом на грузовую раму. Механизм 12 выключается. Включается механизм передвижения погрузчика, который перемещается до соответствующего вертикального ряда стеллажей, заданного программой или ручным управлением, и останавливается.Включается механизм 7 подъема, и грузовая рама поднимается до соответствующей ячейки горизонтального ряда стеллажей. Затем включается привод 13, опускающий рычаги 11, грузозахватное устройство расцепляется с поддоном и возвращается в исходную позицию с опущенными рычагами.После остановки грузозахватного устройства в исходной позиции рычаги сцепляются с поддоном, и механизм 12 перемещения грузозахватного устройства задвигает поддон с грузом в ячейку стеллажа, после чего возвращает грузозахватное устройство в исходпое положение для выполнения следующего цикла загрузки или выгрузки. Грузовая рама опускается в нижнее положение, и погрузчик подходит к погрузочно-разгрузочной площад ке. Цикл повторяется.Лналогичным образом производится выгрузка поддоннов с грузом из ячеек стеллажей. Предмет изобретения10Самоходный погрузчик для обслуживаниямногоярусных стеллажей на складах длинно- мерных грузов, содержащий перемещающуюся по рельсам тележку с жестко закрепленны ми на ней вертикальными колоннами с направляющими для перемещения подъемноопускной грузовой рамы, имеющей захватное устройство в виде каретки с двумя зубьями по торцам и две пары горизонтальных на правляющих для перемещения каретки и поддона, расположенных перпендикулярно направлению движения погрузчика, отличаюгцийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы, зубья захватного устройства выполнены в виде поворотных рычагов, управляемых от привода, который смонтирован на каретке, а горизонтальные направляющие для перемещения каретки смещены по вертикали относительно направляющих ч 0 для перемещения поддона на величину, ббльшую высоты каретки.348462Составитель Е. ЛобановаРедактор В, Борисова Техред А. КамышниковаКорректоры: М. Коробова и Л. Корогод Заказ 2699/17 Изд.1180 Тираж 406 Подписное ДНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2