Установка для транспортирования и перегрузки груза

Союз Советских Социалистических Республик-ву аявлено 29.07.70 (21) 1454397/27-11 1) М КлВ 66 С 11/ с присоединением заяв оударстеенныи комите 23) Приоритет етень4(088,8) по делам изобретении и открытий5) Дата опубликования описания 15.12(71) Заявит Всесоюзный заочный политехнический инсти) УСТАНОВКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИ И ПЕРЕГРУЗКИ ГРУЗАИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к установкам для транспортирования и перегрузки грузов, используемым для обслуживания, например, технологических линий промышленных предприятий,Известны установки, предназначенные для этой цели, содержащие направляющие и по крайней мере одну передвигающуюся по ним тележку, снабженную грузовой стрелой, связанной с поворотным механизмом.Цель изобретения - обеспечение автоматического разворота стрелы.Для этого поворотный механизм тележки предложенной выполнен с подпружиненными зубчатыми рейками, сцепляющимися с противоположными сторонами зубчатого колеса поворотного механизма и подвижными в продольном направлении при взаимодействии с выдвижными упорами, предусмотренными вдоль трассы движения тележки.С целью обеспечения поворота стрелы на заданный угол путем ограничения хода зубчатых реек, установка может быть выполнена с установленными вдоль направляющих тележки и взаимодействующими с ее рамой управляемыми стопорными упорами, Предусмотрена также возможность выполнения установки с зубчатыми рейками, снабженными упругими элементами, взаимодействующими с выдвижными упорами. Такое выполнение установки обеспеб чивает за счет податливости этих элементов компенсацию возможных неточностей ее изготовления и монтажа.На фиг, 1 показан участок установки(вид в плане) в месте стыковки стрелы со О стационарным монорельсом или на перегрузочном участке (рама тележки показана штрих-пунктиром); на фиг. 2 - тележка, вид с торца (разрез А - А на фиг, 1),15 Установка содержит одну или более тележек, оборудованных поворотной в горизонтальной плоскости грузовой стрелой 1,которая может нести передвижную таль,Тележки снабжены также каретками 220 для перемещения по центральному монорельсу 3. Рама 4 каждой тележки оборудована ходовыми колесами 5, перекатывающимися по боковым направляющим 6, предусмотренным вдоль трассы или на пере 25 грузочных участках.Механизм поворота образован скрепленным со стрелой 1 зубчатым колесом 7 исцепляющимися с этим колесом зубчатымирейками 8 и 9, подвижными в направляюЗО щих рамы тележки,Рейки находятся под воздействием возвратных пружин 10. Они скреплены с поршневыми штоками 11 гидравлических демпферов 12, а на свободных концах несут кронштейны 13, снабженные плоскими упругими элементами 14. Упругие элементы взаимодействуют с выдвижными упорами 15, размещенными вдоль трассы установки.На направляющих 6 смонтированы стопорные упоры 16, взаимодействующие с рамой тележки. Приводы управления упоров 15 и 16 включены в систему автоматического адресования установки.Для разворота стрелы у заданного места остановки, например для стыковки ее со стационарным отводящим монорельсом, упоры 15 и 16 приводятся в действие,При подходе тележки к этому месту упругий элемент 14 рейки 8 вступает во взаимодействие с упором 15. При дальнейшем движении тележки рейка 8, преодолевая сопротивление пружины, смещается относительно рамы 4 в направлении, противоположном движению тележки, Одновременно свободная рейка 9 смещается в противоположном направлении, Рейка 8 приводит во вращение зубчатое колесо, в результате чего стрела разворачивается в направлении, показанном стрелкой. Величина угла ее разворота определяется величиной хода тележки в зависимости от места установки упоров 16. ю 15 20 25 Зо Гидравлические демпферы 12 способствуют быстрому затуханию колебаний стрелы в процессе ее разворота. Формула изобретения 1. Установка для транспортирования и перегрузки груза, содержащая направляющие и по крайней мере одну передвигающуюся по ним тележку, снабженную грузовой стрелой, связанной с поворотным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматического разворота стрелы, поворотный механизм выполнен с подпружиненными зубчатыми рейками, сцепляющимися с противоположными сторонами зубчатого колеса поворотного механизма и подвижными в продольном направлении при взаимодействии с выдвижными упорами, предусмотренными вдоль трассы движения тележки.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения поворота стрелы на заданный угол путем ограничения хода зубчатых реек, она выполнена с установленными вдоль направляющих управляемыми стопорными упорами для рамы тележки.3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью компенсации неточностей монтажа и изготовления, зубчатые рейки снабжены упругими элементами, взаимодействующими с выдвижными упорами.3424494 ЬГ, А-.АКорректор Л. ИсаеваТехред Л. Куклина Редактор Н. Козлова Заказ 712/1 Изд.641 Тираж 981 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4(5Типография, пр, Сапунова, 2