Способ автоматического торможения реверсивного стана холодной прокатки

О П И С А Н И Е 339326ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Содналнстнческкх Республикависимое от авт, свидетельствааявлено 17,Ч 11.1969 ( 1348859/22-2)присоединением заявки1348861/22 1. Кл. В 21 Ь 37/00 Комитет по деламзобретеннй н открытийпрн Совете Министров иоритет К 621,771-592-523 (088.8) Опубликовано 24,Ч,1972, Бюллетень1 Дата опубликования описания 21.И,1972 Авторыизобретения Ю. Е. Акименко, В Конторович и Ю, П, Маланиче ВСЕСОЮ витель БЦ " тт т;"тт А СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИни Известен способ автоматического замедлея реверсивного стана холодной прокатки в конце пропуска по текущему значению остатка полосы на разматывающей моталке, заключающийся в том, что тормозной путь определяют по скорости клети и угловой скорости разматывающей моталки.Недостатки этого способа заключаются в том, что вычисляемый тормозной путь не является минимальным из-за малой точности учета обжатия и толщины полосы,Цель изобретения - более точный учет обжатия и тем самым обеспечение минимального пути торможения независимо от толщины полосы, Достигается это тем, что дополнительно измеряют скорость полосы до клети.,Минимальный тормозной путь клети при постоянном темпе замедления (отрицательном ускорении) равен тках п й путь, исчисляемы"етственно равент 0 ормоз ы, соо иаметр среднего витка полосы, О, (4) где Р, - текущий диамет .О, - диаметр бараб Из выражения (2) и ( рулона;на моталкиполучаетс ср -нл Из выражения (5)к 2 ка 7) 21) КК )2 а е К - скорость клети; а - отрицательное ускорение клети,Тормозной путь на входной стороне клети(оср - среднее разматыв стоянной то - текущее разматыв Я, - радиус б0 скорос п и п значение угловои тиающей моталки р оскорости;значение угловой скоростиающей моталки;арабана моталки,1 - е)= " , (2)е е - относительное обжатие; Р - скорость полосы на входной клети. оронили8 ттай, = ,(щй+ 1 о) 10Получить минимальный тормозной путь возможно при реализации как выражения 6, так и выражения 10.При наличии точных датчиков диаметра, непосредственно измеряющих диаметр, более предпочтительна реализация выражения 6, а при отсутствии таких датчиков - выражения 10.Далее рассматривается реализация способа по выражению 10.Дополнительно в выражение 10 вводят влияние запаздывания привода клети на отработку сигнала, которое определяется временем срабатывания релейно-контактной аппаратуры и инерционностью привода. Поэтому выбор времени включения стана в режим торможения осуществляется по выражению8 таЯоф = (У, + 2 а 8,)(соКо + Ъ,) (11)Здесь з - вышеупомянутое время запаздывания.Таким образом, скорость клети Ъискусственно завышается на величину 2 аЕз, После выдачи команды на торможение это приращение сним ается.Предлагаемый способ по выражению 10 иллюстрируется структурной схемой на фиг. 1. Для простоты схема изображена только для правого направления прокатки.Скорость полосы на входе клети Ъ измеренная датчиком 1, суммируется с угловой скоростью со разматывающей моталки, измеренной датчиком 2, в сумматоре 3. Сумма сигналов поступает в множитель 4, где множится на скорость клети Ъ, измеренной датчиком 5 с учетом запаздывания. Полученное произведение (Рк+2 аз) (кйо+Г,) подается на элемент сравнения 6, где сравнивается с непрерывно уменьшающимся сигналом, пропорциональным остатку полосы ф вырабатываемым узлом 7. Пока остаток полосы 8 лаЛоф больше произведения (+2 а 1 з) (соРо+1 т,), воздействие на схему управления станом 8 отсутствует. При равенстве остатка полосы и произведения скоростей стан включается в режим торможения, коррекция запаздывания 9 снимается, а возможное отклонение процесса торможения от заданного корректируется величиной, равной 8 лаРоз=Р,(ао+К,).40 45 50 55 так как возможные отклонения улавливаются элементом сравнения и подаются в системе управления прокатным двигателем.Предмет изобретенияСпособ автоматического торможения реверсивного стана холодной прокатки в конце пропуска при постоянном темпе замедления, включающий измерение остатка полосы на разматывающей моталке, пропорционально числу витков на ней, а также измерение скорости клети и угловой скорости разматывающей моталки, отличающийся тем, что, с целью более точного учета обжатия и тем самым обеспечения минимального пути торможения независимо от толщины полосы, дополнительно измеряют скорость полосы до клети. 5 ю 15 го г 5 Зо 85 Предлагаемый способ по выражению 6 иллюстрируется структурной схемой на фиг. 2.Блоки 10 и 11 измерения остатка полосы подключены к моталкам, а их выходы соединены через контакты направления прокатки с одним из входов элемента 12 сравнения. На другой вход этого элемента подключен нелинейный преобразователь И, входы умножения которого через контакты направления прокатки присоединены к датчикам 14 и 15 скорости полосы на входе клети и к датчику 16 скорости, а вход деления к датчикам 17 и 18 диаметраа. Выход элемента сравнения подключен к системе управления скоростью прокатного двигателя 19.При правом направлении прокатки, например, блок 10 измерения остатка полосы непрерывно считывает витки, остающиеся на левой моталке, а блок 11 запоминает количество витков, наматываемых на правую моталку. Сигнал с блока 10, пропорциональный текущему значению остатка полосы, непрерывно подается на элемент сравнения. С другой стороны на элемент сравнения подается сигнал с нелинейного преобразователя, например, множительно-делитель ного устройства, Нелинейный преобразователь непрерывно вычисляет величину, пропорциональную пути торможения в витках с учетом обжатия и толщины полосы.При равенстве сигналов нелинейного преобразователя и блока измерения остатка полосы в систему управления прокатным двигателем выдается сигнал на торможение, причем стан тормозится по закону, обеспечивающему равенство1 т1 тка. =- о+ .т