Устройство для сглаживания случайных ошибок

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Сакиалнстическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20.Х,1970 ( 1490096/18-24) М. Кл. б 061 15/36 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15,Ч,1972, Бюллетснь16 Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Совете тЛинистрое СССРУДК 681.658.56(088,8,. Дата опубликования описания 13.Ч 1.1972 Авторизобретени П, П. Иванов аявите УЧАЙИЫХ ОШИБ УСТРОЙС ЛЯ СГЛАЖИВАН я к из- исполь- передах измеаленных ых апоиство относитс и может быть ,но в сисгемах отелеметрическ змерителей, уд нно с летатель Предлагаемое устр мерительной технике зовано преимуществе чи результатов ради рений с кораблей-и пунктов, непосредстве паратов и т, д. ских 1 енястот, стоти за- ляюйные позволяет повыных (примерно остью замеренколичества аптом, извоящих щьюспе- позость изо ажива,ние е в элек ифр овым ае мого скомпа определя замереДля сглаживания случайных ошибокпередаче результатов р адиотелеметричизмерений до настоящего времени прились электрические фильтры нижних чапозволяющие пропускать только низкочаные составляющие полезного синаладерживающие высокочастотные составщие сигналы, представляющие случаошибки.Предлагаемое изобретениесить точность получаемых данв 3 раза по сравнению с точиных данных) при уменьшениипаратуры,Сущичто сглдится нперед цпредлагциальноволяетменея бретения заключается в сл уча йеых ошибок пр о трических фильтрах, сто вычислителем, а с помо стройства. При этом нованный набор блоков ть как моменты резког ного пара метр а, так именной интервал, на котором допустимо сглаживание случайных ошибок.Сглаживание случайных ошибок производится за счет взаимной компенсации ошибок знака при осреднении измере,ний.На фиг. 1 приведены графики результатовизмерений до сглаживания (фиг. 1,а) и после сглаживания с помощью электрическнх фильтров (фиг. 1,б); на фиг, 2 - блок-охема О предлагаемого устройства обработки; нафиг, 3 - график результатов измерений до сглаживания (фиг. З,а) и после сглаживания по предлагаемой схеме (фиг. З,б).Результаты радиотелеметрических измерс ний с борта летательного аппарата принимаются приемным устройсивом. Результаты радиотелеметрических измерений в известных схемах направляются в устройство электрических фильтров. Далее сглаженные данные О поступали в цифровой вычислитель, подвергались операции устраненя избыточности и в сжатом виде с помощью передающего устройства поступали в центральный пункт обработки измерений.5 При сглаживании результатов радиотелеметрических измерений с помощью электрических фильтров при резких изменениях контролируемых параметро 1 в (например, при от- делении различных ступеней летательых ап- О паратов и т. д.) происходит сглаживание нс5 10 15 20 25 Зо 35 толРко ошибок, по и искажается значение контролируемого параметра (график 2, фиг. 1, временной интервал Л 1).Предлагаемое устройство работает следующим образом.Результаты радиотелеметрических измерений с приемного устройства 1 поступают в блок формирования линейного интервала 2 для контроля на отсутствие резких изменений (разрывов), а также на определение временных интервалов, на которых контролируемый параметр в пределах заданной погрешности можно принять за линейный. Блок формирования подынтервалов 3 автоматически определяет число отрезков, на которое необходимо разбить весь первоначальный интервал, определяемый с помощью блока 2 для того, чтобы ошибка линейной аппроксимации не превышала ошибку среднего выборочного,Среднее выборочное значение на каждом из целых отрезков находят в блоке осреднения 4. В блоке формирования конечных значений линейных подынтервалов 5 тантенс угла наклона линейного подьгнтервала находят по способу наименьших квадратов, там же находят крайние значения линейного отрезка. Оценка точности полученных результатов производится в блоке определения ошибок б. Блок 7 является передатчиком.Если контролируемый параметр изменяется без разрывов, то на смежных участках линейных отрезков будет два крайних значения, относящихся к од 1 ному моменту времени, Моино доказать, что максимально правдоподобно значение будет только в том случае,когда на смежном участке прямая проходит через среднее выборочное из двух значений.Полученные крайние значения линейных участков могут быть направлены в линии связи для передачи их в центр обработчики.В случае, когда доставщика результатов радиотелеметрических измерений с измерительного пункта в центральный пункт обработки производится с помощью обычных транспортных средств, обработка в предлагаемом устройстве также целесообразна, так как позволяет извлечь дополнительную информацию из опытных данных,При установке предлагаемого устройства на борту летательного аппарата сглаживание случайных ошибок производится непосредственно на борту летательного аппарата. Предмет изобретения Устройство для сглаживания случайных ошибок, содержащее приемное устройство и передатчик, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности измерений, в устройство введены последователыно соединенные блок формирования линейного интервала, блок формирования подынтервалов, блок осреднения, блок формирования конечных значений подынтервалов, блок определения ошибок, выход приемного устройства соединен со входом блока формирования линейного интервала, выход блока определения ошибок подключен к передатчику,Типография, пр. Сапунова Заказ 1765/4ЦНИИПИ Комите Изд.667 Тираж 448о делам изобретений и открьтнй при Совете МиниМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ов СССР