Устройство для измерения запаздывания случайного сигнала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфтез Советскик Севвиелистическик РеспубликЮ 587444 ав полнител- - -351) М. Кл. 8 04 Р 10/00 722 18-2 23) Приоритет43) Опубликовано 050178.Бюллетень ЭЙ45) Дата опубликования описания 1301,7 ееудврвтевввми ввавтвт6 вввтв Мввввтрвв 666 Рве авлва ввеврвтвввИв втврцтвЯ 53) УДК 621.317,77.И.Вол Куйбышевский политехнический инстит 1) Заявитель.(54) УСТРОЙСТВО ДЛя ИЗМБРЕНиЯ ЗАП СЛУЧАЙНОГО СИГНАЛА ни изменавклю бло 22) Заявлено 26,04,76 (21 присоединением заявк Изобретение относится к области специализированных средств вычислительной техники, предназначенных для измерения запаздывания во время случайного процесса, и,может быть исполь зовано при измерении параметров движения и ориентации различных обьектов, идентификации и в других случаях.Известно устройство для измерения запаздывания случайного сигнала, со держащее линейный преобразователь, последовательно включенные вытекающий блок, блок усреднения, блок управления, выход которого подключен к управляющему входу линейного преобразо-15 вателя, первый умножитель, второй умножитель, выход которого подключен к неинвертирующему входу вычитающего блока, последовательно включенные к первому входу устройст а, первый и Ю второй фильтры нижних частот, подключенный ко второму входу устройства третий фильтр нижних частот..Недостатком его является низкая точность.25 Известны также устройства дл рения запаздывания случайного с ла, состоящие из последовательн ченных первого вычитающего блок усреднения, блока управлений, перго умножителя, второй вход которого дключен ко второму входу устройства а выход - к инвертирующему входу пер вого вычитающего блока, второго умно- жителя, второй вход которого подключен к первому входу устройства, а выход - к инвертирующему входу первого вычитающего блока, сумматора, вход ко торого подключен к первому входу первого умножителя, второго вычитающего блока, выход которого подключен к пер вому входу второго умножителя, первого и второго фильтров нижних частот, подключенных последовательно к первому входу устройства, причем выход пер вого фильтра нижних частот последова" тельно через первый линейный преобразователь подключен к первому входу сумматора, а выход второго фильтра нижних частот непосредственно ко второму входу сумматора, третьего и четвертого фильтров нижних частот, подключенных последовательно ко второму входу устройства, причем выход третьего фильтра нижних частот дополнитель но через второй линейный преобразователь подключен к инвертирующему входу второго вычитающего блока, а выход четвертого фильтра нижних частот подФормула изобретения ключен к иивертирующему входу второговычитающего блока 1,Их недостатком является низкая точность при исследовании случайных процессов. ЭЦелью изобретения является пов 6 юаение точности при исследовании случайных процессовЭта цель достигается тем, что вустройство для измерения запаздывания случайного сигнала, содержащеелинейный преобразователь, последовательно включенные вычитающий блок,блок усреднения, блок упранления, выход которого подключен к управляющему входу линейного преобразователя,первый умножитель, второй умножитель,соединенный по выходу с неинвертирующимвходом вычитающего блока, последова-,тельно подключенные к первому входу 20устройства, первый и второй фильтрынижних частот, подключенный ко второму входу устройства третий фильтр нижних частот, введен Фильтр верхних частот, соединенный с выходом третьегофильтра нижних частот, выход которогоподключен к первому входу второго умножителя, при этом второй вход егосоединен с выходом нторого фильтранижних частот, первый вход первогоумножителя подключен к выходу первогофильтра нижних частот, а второй входк выходу третьего фильтра нижних час"тот, причем выход первого умножителяподключен к инвертирующему входу нычитающего блока через линейный преоб 35разовательеНа чертеже представлена структур=ная схема устройства, в .которую вхо-дят Фильтры 1 и 2 нижних частот, умножитель 3, фильтр 4 нижних частот,Фильтр 5 верхних частот, умножитель б,вычитающий блок 7, блок 8 усреднения,блок 9 управления, линейный преобразователь 10 с регулируемым коэффициентом Е(1 преобразования.45Между первым входом устройства ивторым входом умножителя 3 включеныпоследовательно фильтры 1 и 2 нижнихчастот, а между вторым входом устройства и первым входом умножителя бзклю"6(чены последовательно фильтры 4 нижнихчастот и Фильтры 5 верхних частот. Кпервому входу умножителя 3 подключенвыход фильтра 1 нижних частот, а ковторому входу - выход фильтра 4 нижних частот. Выход умножителя б подключен к неинвертирующему входу вычитающего блока 7 через последовательновключенные блок 8 усреднения, и блок9 управления подключен к упранляющему входу линейного преобразователя 10,Устройство работает следующим образом.При подаче на входы устройстнацентрированных стационарно связанных 55 сигналов Ц и1) на восходе вычитающего блока 7 формируется сигнал, выраженный следующим образом: а рЬ е)ус- (е т-с)ж 1.ре ххах"фФ7 ф-фф 1-о1 ф фс-к(е ф(е х(е-е(ее(ее тее-Ч(Ж(,о Оценка математического ожиданияэувго сигнала, формируемая на выходеблока усреднения 8, в установившемсярежиме работы равна нулю.При . -(С и учитыная условие2 т З т, ЯР(тЮС, Р(т (еермированная корреляционная функция входного сигнала), будем иметь, что значение линейного преобразователя 10 пропорционально времени задержки;Х+.)- 2 Т-к цс2 Т ХД Устройство для измерения запаздывания случайного сигнала, содержащее линейный преобразователь, последовательно включенные вычитающий блок, блок усреднения, блок управления, вы. ход которого подключен к управляющему входу линейного преобразователя, первый умножитель, второй умножитель, соединенный.по выходус неинвертирующим входом вычитающего блока,последовательно подключенные к первому входу устройства, первый и второй фильтры нижних частот, подключенный ко вто 1 рому входу устройства, третий фильтр нижних частот, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введен фильтр верхних частот, соединенный с выходом третье- го фильтра нижних частот, выход которого подключен к первому входу второго умножителя, при этом второй вход его соединен с выходом второго Фильт- ра нижних частот, первый вход первого умножителя подключен к выходу первого фильтра нижних частот, а нторой вход - к выходу третьего фильтра нижних частот, причем выход первого умно- жителя подключен к инвеотирующему входу вычитающего блока через линейный преобразователь. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Заявка Р 2156108 от 14.07.75 г.,по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства.587444 Составитель Т.ГорловаРедактор Л,Курасова Техред Э.Чужик Корректо ебол акаэ 166/49ЦНИИПИ в ССС 3035 илиал ППП Патентф. г.ужгород, ул,Проектн Тираж 542 сударственного коми по делам изобре осква, Ж, РаушсПодписноета Совета Минисний и открытийя наб., д. 4/5