Время-импульсное множительное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соавтскиз Сасиалк.тическик Рвоп 1 бликт. свидетельстваисимо Кл, 606 Заявлено 23,Х 1,1970 с присоединением з1493578/18 киКомитет оо делам обретений и открытий и Совете Министров СССРПриоритет УДК 681.335.513(088.8 972, Бюллетень1 описания 13.Ч 1,1972 убликовано 15.Ч, та опубликования АвторыизобретениЗаявитель В. Б. Смолов, Е, П. Угрюмов и А, Х. Мурсаев Ленинградский ордена Ленина электротехнический инсти 1 им. В, И. Ульянова (Ленина)МПУЛЬСНОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТ В Это поз ВИМУ безНа фиг. на фиг. 2 обозначено (УПТ), г Изобретение относится к аналоговои вычислительной технике и может найти применение в устройствах автоматического управления.Время-импульоные множительные устройства (ВИМУ) с осреднением потока широтномодулированных импульсов являются наиболее точными из известных аналоговых устройств умножения.Предложенное устройство отличается тем, что в блоках перемножения резисторы импульсных делителей, напряжения зашунтир ованы цепочками из последовательно соединенных резистора и ключа, выход у.силителя подключен к двухпороговой схеме, которая подключена ко входам ключей цепочек, шунтирующих импульсные делители напряжения, причем источники сигналов каждого сомножителя подключены соответственно к усилителям постоянного тока и выходным импульсным делителям напряжения перного и второго блоков перемножения, а выходы блоков перемножения соединены между со- бой воляет повысить быстродействиеухудшения точности, 1 изображен блок перемножения; - множительное устр ойство, где 1 усилитель постоян 1 ного тока широтно-импульсный модулятор(ШИМ), 3, 4 импульсные делители напряжения (ИДН), 5 - 10 - ключи, 11 - 14 - резисторы, 15 - 1 б конденсаторы, 17 - двухпороговая схема, 18, 19 - блок перемножечия, 5 Уо, У У, - входные сигналы, Уоо - сигналыобратной связи и с 1. - выходной сигнал.Один из сомножителей (1 по,чключен к входу УПТ 1, второй вход которого соединен с выходом ИДН 3, Выход двухяорогогой схемы 10 подан на ключи 9 и 10. Выход УПТ 1 поданна ШИМ 2 и двухпороговую схему 17. ШИМ 2 управляет ключами ИДН 3 и ИДН 4 (5 - 8). Входные смесители Уо и У, подаются на входы ИДН. Ключ 9 включен последователь но с резистором 14. Причем сопротивлениярезисторов 13 и 14 много меньше сопротивлений резисторов 11 и 12, составляющих совместно с конденсаторами 15 и 1 б РС-фильтры низких частот ИДН 3 и ИДН 4. Цепи после дователыного соединения ключей и резисторов включаются параллельно резисторам импульсных делителей напряжения.УПТ 1 осуществляет сравнение сигнала (11с сигналом обратной связи У, вырабатывае мым ИДН 3. Относительная длительностьияпулысов на выходе ШИМ 2 (0) зависит от напряжения на выходе УПТ.Двухпороговая схема управляет, ключами9 и 10 так, что, если напряжение на выходе 30 УПТ 1 близко к некоторму среднему значе 3389071 ос - 1 1 го 25 Зо 35 40 45 нию Урр - ключи разомкнуты, а если напряжение на выходе УПТ 1 существенно отличается от Уср, ключи замьгкаются.На ИДН 8 и ИДН 4 при постоянных входных сигналах имеется напряжение:1 ос = 100У =120. При,достаточном коэффициенте усиленияУПТ 1 Если У изменяется скачком, то Уос и У, не могут измениться мгновенно из-за инерционности фильтров ИДН, а УПТ насыщается,В известных схемах это явление приводит к тому, что в течение переходного процесса, определяемого инерционностью фильтров, сипнал на выходе сугцественно отличается от теоретической зависимости (2). В период после окончания переходного процесса (в режиме слежения) инерционность фильтров ИДН должна быть достаточно большой. В работе усчройства используется свойство следящей системы отработки 11, заключающееся в том, что в режиме слежения напряжения на выходе УПТ изменяются в относительно узких пределах около У,р, а во время переходного процесса существенно отклоняется от Уср в ту или иную сторону.Джухопороговая схема в моменты, когда напряжение на выходе УПТ выходит за некоторые пределы, т. е. в период переходного процесса, вырабатывает сигналы, обеспечивающие замычание ключей 9 и 10, Это обеспечивает ускоренный заряд конденсаторов 15 и 1 б до состояния, при котором соотношения (1) и (2) выполняются с точностью нескольких десятых процента. Затем схема переходит в режим слежения, ключи 9 и 10 размыкаются, В результате, восстанавливается большая инерционность фильтров ИДН.В режиме слежения за сравнительно небольшой переход происходит уточнение результата до уровня сотых долей процента.Таким образом, блок перемножения реагирует на изменение сигнала У, с повышенной скоростью, но скорость отработки сигнала У, в нем невелика, что ограничивает его промышленную полезность.Для увеличения промышленной полезности целесообразно использовать одновременно 2 описываемых блока.На фиг, 2 показано включение двух одинаковых блоков переключения 18 и 19, причем вход ИДН 4 блока 18 соединен со входом УПТ 1 блока 19, вход УПТ 1 блока 18 - со входом ИДН 4 блока 19, а выходы устройств соединены между собой.При медленно меняющихся сигналах У и У, ключи обоих выходных ИДН вырабатывают одинаковые по площади сигналы, следовательно, на выходе устройства имеется напряжение, соответствующее теоретической зависимости (2),Резкие изменения l отрабатываются блоком 18, а изменение с 12 - блоком 19, и схема обладает повышенным быстродействием по обоим каналам. Предмет изобретения Время-импульсное множительное устройство, содержащее два блока перемножения с подключенными к ним источниками напряжений, пропорциональных сомножителям, причем каждый блок перемножения выполнен в виде последовательно соединенных широтноимпульсного модулятора, усилителя постоянного тока и двух импульсных делителей напряжвния, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в обоих блоках резисторы импульсных делителей,напряжения зашунтированы цепочками из последовательно соединевных резистора и ключа, выход усилителя подключен к двухпороговой схеме, которая подключена ко входам ключей цепочек, шунтирующих импульсные делители напряжения, причем источники сигналов каждого сомножителя подключены соответственно к усилителям постоянного тока и выходным импульсивным делителям напряжения,первого и второго блоков перемножения, а выходы блоков перемножения соединены между собой.ография, пр. Сапунова,аказ 1765/5 Изд.667 Тираж 448 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сове Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5