Устройство для определения направления и скорости сигналов

цС КСаоаНАЯ О П М. А"Й И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 337742 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М М. Кл. 6 01 з 9/00 Заявлено 21.11 1970 (Эй 1408040/26 присосдинспием заявки М Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР. И, Ефремо аявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ И СКОРОСТИ СИ ГНАЛОВ2 генератор 10 опорных 11, фазовый детектор тор 13 и два электронУстройство работает апряженпй, сумматор 2, амплитудный детекых ключа 14 и 15.ледующим образом. Изобретение относится к области автоматических устройств, определяющих направлениеи скорость сигналов удаленных источников.Известным устройством для определениянаправления и скорости сигналов группой из 5трех датчиков является электронно-вычислительная машина, работающая совместно сосхемами ввода информации, обработки информации и схемой вывода информации иимеющая оперативное запоминающее устройство,Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигается тем, что в устройстве с тремя датчиками, размещенными в вершинахтреугольника и соединенными с тремя формирователями пилообразного напряжения, одиниз датчиков выполнен общим для всех формирователей с регулируемым наклоном пилообразного напряжения, схема вычитания подключена к формирователям, имеющим один 20общий датчик, а на выходе устройства введены два ключа, управляемые общим датчиком,На фиг, 1 показана схема расположениятрех пунктов регистрации с датчиками 1, 2 и3 - 1 0,01, 2 1 Д, 3 1 Д, и фронта пабегающего сигнала Ф с параметрами У и а; нафиг. 2 - блок-схема устройства (для иллюстрации процесса обработки данных),Она содержит три фантастронпых схемы 4,5 и б, блок 7 разности, два модулятора 8 и 9, 33 Датчик 2 в момент времени 1 вырабатывает сигнал запуска двух фантастронных схем 4 и 5, выходные напряжения которых Е/, и Ув имеют различные линейные скорости изменения амплитуд а и Ь. В момент времени датчик 3 аналогичным образом запускает фантастронную схему б, вырабатывающую напряжение Уз со скоростью изменения с. Параметры фантастронных схем 4, 5 и б зависят только от взаимного расположения датчиков и должны удовлетворять условиям/2 . 2а = с - з 1 п (в - ); 6 = с - соз (з - 3), Напряжения У Ув и С/з подвергаются обработке в элементах блок-схемы (фиг. 2). После воздействия модуляторов 8 и 9, на которые подаются напряжения 0 Яп(со 1+Д) и У Сов(со 1+Д) от генератора 10 опорных напряжений, модулированное напряжение от фантастронных схем поступает на входы сумматора 11. В результате на входах фазового и амплитудного детекторов 12 и 13 действует суммарный сигналЦх = 0151 п (ю 1+1) + (Уза) Соз (И+ )Этот сигнал представляет собой одно гармоническое напряжение, определяемое через параметры фантастронов и временные интервалы1 О - ,=ИСоз(а - ),1 о - 6 = И,Соз (а - 3) .Таким образом, суммарное напряжение, несущее информацию о направлении и скорости сигнала, может быть представлено в видеУ =с 1 гЯпф - Д) ЪЯп(ж 1+а) ==йЧЯш (со 1+и),Фазовый детектор 12 на выходе устройства вырабатывает напряжение, пропорциональное фазе суммарного сигнала а, а напряжение амплитудного детектора И пропорционально скорости сигнала Ъ (с коэффициентом к), Электронные ключи 14 и 15 служат для коммутации выхода устройства в момент 1 О. Для однозначного определения а при сигнале с любого направления фантастронные схемы и модуляторы должны быть чувствительными к знаку поступающих на них сигналов. При смене очередности импульсов от датчиков схемы фантастронов должны запускаться первым импульсом и при этом сменить знак выходного напряжения, а модуляторы при этом должны изменить фазу заполнения на 180.Схемы ключей 14 и 15 должны реагировать 5 только на третий импульс от датчиков. Приувеличении количества датчиков увеличивается количество соответствующих блоков, а искомые параметры автоматически усредняются.10Предмет изобретенияУстройство для определения направленияи скорости сигналов, содержащее три размещенных в вершипах треугольника датчика, 15 соединенных с тремя формирователями пилообразного напряжения, и схему вычитания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, один из датчиков выполнен общим для всех формирователей пилообразного 20 напряжения, выполненных с репулируемымнаклоном пилообразного,напряжения, схема вычитания подключена к формирователям пилообразного напряжения, имеющим один общий датчик, а на выходе устройства вве лены два ключа, управляемые общим датчиком.337742 Тц(Оп Рпвщла 0 фиг.2 Составитель И. Мишустин Техред Л. Богданова Кооректор В. Жолудева Редактор И. Грузова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1539/8 Изд.679 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж 35, Раушская паб., д, 4/5