Устройство для управления автоматическимилиниями

336648 Союз Советских Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗаявлено 02.Х.1970 ( 1604551/18-24) нрн.оединением заявки-Комитет по делам изоеретеиий и открытий при Совете Министров СССРПрнорнтет -Ополнковано 21.17.1972. Ьюллетень Ло 14 УДК 658.562.012 (088,8) Дата опубликования описания 20,Х,1972 Авторыизобретения С. Н, Марущин, Н. М. Машонков, А, В. Зелепукин, В. Н. Гришечкин,Е. П, Масягин, Н. Н. Мальцев, Ш. Э. Лившиц, Е. Ф, Чакин и А. А. Сайкин3 аявитюь Центральное конструкторское бюро оборудования гальванопокрытий при Тамбовском механическом заводеУСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИИзобретение относится к области гальванотехники и предназначено для управления автоматическими автооператорного типа линиями нанесения, покрытий, работающими по одному технологическому процессу или по нескольким процессам попеременно.Известны устройства для управления автоматическими линиями, содержащие блок программ, блок совпадений, блок горизонтальногоперемещения автооператора, блок вертикального перемещения траверсы автооператора,блок переключения команд. В этом устройствеблок программ,непосредственно связан с блоком совпадений, блоками горизонтального ивертикального перемещенийблоком переклюния команд, блок совладений подсоединен кблокам горизонтального и вертикальногоперемещений; входы блока переключениякоманд соединены с блоком вертикального неремещения,Недостатком известного устройства является то, что оно имеет ограниченные функциональные возможности. Командоаппарат автоматической линии, собранный с использованием этого устройства на заданный технологический процесс, не может использоватьсядля другой линии, если она имеет иную последовательность выполнения технологическихопераций, или иное расположение места загрузки-разгрузки обрабатываемых изделий,или иное количество ванн покрытий. Для использования командоаппарата в этих случаях необходимо добавить новые элементы в программный блок и блок совпадений. пропзвести перекоммутацию этих бчоков и электроразводки линии.Целью предлагаемого изобретения является разработка такого устройства для управления автооператором, которое обладало бы 10 широкими функциональными возможностями,т, е. могло бы быть использовано без какой- либо перекоммутации и переналадки для любой автооператорнай линии нанесения покрытий, независимо от назначения технологиче ского процесса, порядка выполнения технологических операций, количества ванн покрь 1- тий, местоположения загрузки.разгауэкн деталей, количества команд на переме 1 цение автооператора.20 Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем выходы блока переработки информации, подключены к программному устройству, выходы которого связаны 25 с регистром команд и регистром задания позиций, реверсивному блоку счета позиций, блоку счета времени и блоку управления автооператором, один из выходов которого связан с блоком счета времени, а входы его со единены непосредственно и через блок совпа ЗЗ 66483денпй с блоком счета времеш и посредством регистра комацд с программным устройством.Применение предложенного устройства позволяет нолучть следуощие преимущества:а) создать едицыц комапдоаппарат для управления лцобымн одцопроцсссцымц автооператорнымц линиями;о) использовать прц изготовиепц командоапарагов линий передовые методы производства, например монтаж его производится с использованием печатных схем;в) организовать серийный в пуск хоъацдоаппаратов;Г) уМЕНЬШИтЬ ГабарИтЫ хОЪадоаицарТОВ в 5 - 10 раз;д) уменьшить число элементов комацдоаппарата в 2 - 3 раза;е) производить переналадку лпп ца дру- ГУЮ ПРОГРаЪМУ ПРЯКТкЕСъ В ТЕЧСЦС ЦЕ. скольких секунд;ж) сократить сроки монтажа и аладх линий;з) СОкратТь число конечных зыклочателей в 15 - 20 раз;и) упростить электроразводку в пределах линии и снизить стоимость ее изготовления,Блок-сема предлагаемого устройства приведена ца чертеже.Оца содержит блок 1 датчиков перемещений, блок 2 переработки информации, программный блок 3, блок 4 реверсивного счета позиций, блок 5 счета времени, регистр команд 6, регистр 7 задания позиций, регистр 8 счета позиций, блок совпадений 9, блок 10 управления автооператором, исполццтельцыи механизм 11.Питание блоков и регистров осуществляется стабилизированным исто шиком питания.Блок 1 датчиков перемещений состоит из совокупности фоторезисторов, цклоченнх по схеме делителя напряжения.Блок р ггерерибоггги ггнфорфиви ооиеохгггг статические триггеры, фиксирующие яоложецие датчихов (верхнее, нижнее), преобразователи, преобразуОщие,потецальпп сигнал от датчиков перемещен в импульсный.Программный блок 3 состоит из регистров, фоторезисторов, включенных по схеме делителя напряжения, лентопротяжного механизъа с приводом ц перфолентой, которая является носителем информации.Блок 4 реверсивного счета позиций представляет собои;реверсивцый счетчик двоичных чисел, состоящий из статических триггеров. Блок 5 сонета времени состоит из распределителей и задающего время мультивибратора.Регистр команд 6, регистр 7 задания позиций, регистр 8 счета позиций представляют собой совоку;ность статических триггеров.Блок солорден 9 гвыполцсн ца логических элементах со;:адеия И.Блок 10 спрвлеря автооператором состоит цз логцчсскцх элементов И, опредсляющ;х направленце перемещения (вправо,10 15 20 грд Зо З 5 40 45 гр 0 дог 60 05 глево, вверх, вниз) автоаператора, магнитных усилителей и магнитных пускателей.Исполнительный механизм 1( состоит из двигателей вертикального и горизонтального перемещений.В исходном положении схемы сигналы из олена 1 датчкОВ перемещений поступают 8 блок 2 переработки информации и, преобразуясь, поступают в блок 5 счета времени и олок 10 управ,еия автооператором.Программный блок 3 посылает сигнал в регистр 7 задания позиций, а блок 4 реверсивого счета позиций - в регистр 8 счета позиций и фиксирует их, В исходном положении коды регистра 7 задания позиций и регистра 8 счета позиций совпадают, поэтому на выходе блока совпадений 9 появляется сигнал, который цосгупает в блок 10 управлетпя автооператором. Трстий сигнал в блок 10 поступает через некоторое время из блока 5 счета времени.Прц совпадении этих трех сигналов из блока управления автооператором поступает сигцал на исполнительный механизм 11, который разрешает вертикальное перемещение,Всли траверса автооператора находится виву, то перемещение происходит вверх, а если вверху - то вниз (в исходном положении траверса автооператора находится внизу). Таким образом, траверса автооператора перемещается вверх. При достийкец т 1 заверсой автооператора верхнего огоже ия исполнительный механизм 11 посылает сигнал в блок 1 датчиков перемещений, Сигнал из блока 1, преобразуясь в блоке 2 переработки информации, поступаст в программный блок 3, ГДЕ ПРОСХОДИТ СМЕНа КОМаЦД, ЗаПРОГРагММЦ- рованцая команда горизонтального переме. щения (вперед или назад) задансылается в регистр команд 6, запрограммированная позиция остацова - в регистре 7 задания позиций. Код регистров в блоке совпадений 9 це совпадает, а сипал из блока 9 в блок 10 управленя автооператором исчезает. Прц отсутствии одного цз тре сигналов вертикального перемещения ца выходе блока управ:еци алто- оператором сигнал отсутствует, Перемещение вверх прекращается. Во время останова посылается цз блока 10 управления автооператором импульс сброса исходного состояния в олок 5 счета времени. Реле времени снова отсчитывает время.В верхнем положении траверсы из регистра команд 6 посылается сигнал выбора аправления горизонтального перемещения в блок 10 управления автооцератором. "1 ерсз некоторое время поступает второй сигнал цз блока 5 счета времени в олок 10. При совпаде 1 и двух сигналов из регистра команд 6 и блока 5 счета времени ца выходе блока 10 появляется сигцарл управления исполнительным мехациз. мом 11, разрешаощий горизонтальное перемещение.Во время горизонтального перемещения цсполцительцый механизм 11 посылает сцг;алОбл, тпп, .Костромского управления издательств, полиграфии и книжно торговли св блок 1 датчиков .перемещений. Этот сигнал, преобразуясь затем в блоке 2 переработки ин. формации, посылается в блок 4 реверсивного счета позиций. Код этого сигнала за 1 писы 1 вается в регистр 8 счета позиций. Перемещечие .длится до тех пор, пока код регистра 8 совпа,дет с кодом, заданным в регистре 7 задания позиции. При совпадении кодов блок совпаде.ний 9 посылает сигнал сброса исходного состояния в блок Б счета времени.Один из двух сигналов разрешения гори:зонтальных перемещений отсутствует, поэтому и отсутствует сигнал из блока 10, управ.ляющий исполнительным механизмом 11. Автооператор останавливается.Дальнейшая работа аналогична вышеописанной.При смене программы меняется перфолента. При этом может меняться записанная на перфоленте очередность направления горизонтального перемещения (вперед, назад) и .любая очередность астапова, а также загрузки, выгрузки, порядка обслуживания основных ванн,Количество команд зависит е от построения схемы, а от длины перфоленты.Количество заданных позиций зависит от .двоичного реверсивного счетчика. Для 1 б комбинаций (позиций) необходимо каскадное соединение из четырех триггеров, а для 82 комбинаций - из пяти.Таким образом, при увеличении числа ком:бинаций ,(позиций) от 16 до 82 необходим лишь один триггер, поэтому целесообразно строить универсальную схему по максимуму комбинаций с добавлением минимального количества элементов. Более 82 позиций для обслуживания одним автооператором нецеглесоооразно и в практике не применяется. Предмет изобретенияУстройство для управления автоматически Омн линиями, содержащее блок датчиков перемещений, соединенный с блоком переработки информации, программный блок, реверсивпый блок счета позиций, соединенный с регистром счета позиций, блок счета времени, регистр команд, регистр задания позиций, блок управления автооператором, соединенный с регистрами задания позиций и счета позиций через блок совпадений, исполнительный механизм, соединенный с блоком управления автооператором и с блоком датчиков перемещений, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем выходы блока переработки информации под 1 ключены,к прог,раммному блоку, выходы которого соединеныс репистром команд и регистром задани 1 я позицийревераивному блоку счета позиций, блоку счета времени и бло 1 ку уп 1 равления автоо 1 перато 1 ром, один из выходо 1 в которого соединен с зо блоком счета времени, а входы - непосредственно и через блок совпадений с блоком счета времени и через регистр команд с программным блоком.