Устройство программного управления автооператорами гальванической линии

) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМИ ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ ЛИНИИ язан за Изобретение относится к класу днскретФ , ных автоматических систем, управляющих технологическими процессами,и может быть использовано в промьппленности,применяющей гальваническую обработку изделий, а также для управления автоматизирован-ными складами.Известно устройство. для управления автооператорами гальванических линий, ко-. торые обеспечивают управление перемещением обрабатываемых деталей по горизонтальным и вертикальным траекториям и получение необходимых выдержек их в определенных ваннах в соответствии с технологическим маршрутом, Устройство для управления автооператорами линии галь ванопокрытия содержит блоки программ, управления, позиций, точного ответа, грубого отсчета, пульт управления и анали 20тор загрузки линии, причем блоки позиций связаны между собой, блоки управления подключены к блокам точного и грубого отсчета времени, а блок грубого отсчетавремени св с блоками познцнй Ц.Недостатком указанного устройства является отсутствие контроля выполнения программ во времени, что снижает надежность работы гальванической линии.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к пред лагаемому является устройство программного управления автооператорами гальванической линии, содержащее по числу ав-,тооператоров блоки постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров, счетчики команд, блоки управления считыванием команд, блоки анализа выполнения команд, регистры адреса перемещения автооператоров, блоки управления, блоки выделения синхронизирующей команды программ управления автооператорами, коммутаторы программ, блоки полупостоянной памяти технологических выдержек времени, а также общие для всех автооператоров блок анализа выполнения программы3 9697 технологического процесса, блок контроля рйтма выхода подвесок с деталями, датчик точного времени и пульт управления, причем первый вход блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров через счетчик команд и блок управления считыванием команд подключен к блоку анализа выполнения команд, который связан с блоком анализа выполнения программы технологического процесса, 10 блоком отработки технологических выдержек времени и блоком выделения синхронизирующей команды программ управления автооператорами, связанными с блоком анализа выполнения программы текноло гического процесса, второй вход блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров связан с блоком управления считыванием команд, связанным с блоком полупостоянной памяти технологических выдержек времени и с пуль том управления, который связан с блоком контроля ритма выхода подвесок с деталями, связанными с датчиком точного времени и блоком анализа выполнения программы технологического процесса, с блоком вьщеления синхрониэиоующей команды программ управления автооператорами и с коммутатором программ технологических процессов, связанным с третьим входом блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров и с блоком полупостоянной памяти технологических выдержек времени, связанным с регистром адреса перемещения и с блоком отработки технологических выдержек времени, подключенным к датчику точного времени, выход блока постоян-, ной памяти технологических маршрутов автооператоров через регистр ад реса перемещения связан с бщнсом управ 4 О лены автооператором, связанным с датчиками положения автооператоров, исполнительными механизмами автооператоров и блоков отработки технологических выдержек времени.45 Блок постоянной памяти технологичес.ких маршрутов автооператоров представляет собой постоянную память на ферритовых кольцах, выполненную в виде сменного модуля, в котором записаны программы технологических маршрутов передвижения одного автооператора для всех предусмотренных технологических процессов. Счетчик команд служит для формирования адреса считывания очередной команды перемещения автооператоров выбранного технологического процесса,94Блок управления считыванием команд . управляет считыванием из блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров команд перемещения, а из блока полупостоянной памяти - технологических выдержек времени. Блок анализа выполнения команд служит для определения момента выполнения автооператором заданной команды, т. е. прихода автооператора в заданную командой перемещения ванну и отработки заданной технологической выдержки времени.Регистр адреса перемещения автооператора служит для запоминания команды перемещения на время ее отработки автооператором. Блок управления автооператором с помощью датчиков, установленных на ваннах линии, следит за местонахождением автооператора и формирует соответствующие управляющие сигналы, Блок выделения синхронизируюшей команды программ управления автооператорами служит для формирования сигнала о выполнении программы технологического маршрута данного автооператора выбранного технологического процесса. Коммутатор программ осуществляет выбор программы технологического маршрута, а также, программы технологических выдержек времени в зависимости от выбранного на пульте управления технологического процесса.1Блок полупостоянной памяти технологических выдержек времени предназначен дпя хранения выдержек времени технологических процессов и выполнен в виде набора программных переключателей, что позволяет оперативно изменять величину технологических выдержек времени. Блок отработки технологических выдержек времени отрабатывает заданное время технологического выстоя. автооператора, Блок анализа выполнения программы технологического процесса служит для определения момента выполнения программы техноло гического цикла отработки деталей. Блок контроля ритма выхода подвесок с деталями осуществляет контроль времени технологического цикла обработки деталей. При превышении времени выполнения технологического цикла допустимых пределов изменения заданного ритма выхода подвесок этот блок формирует соответствующий сигнал на пульт управления, Датчик точного времени служит. для формирования импульсов точного времени. Пульт управления служит для пуска и останова линии, и также для контроля за работой линии2 3,15 25 ЗО 50 55 5 96Недостатком известного устройства является низкая надежность работы гальванической линии вследствие отсутствия контроля времени перемещения автооператора от ванны к ванне.В процессе эксплуатации гальванической линии имеют место случаи останова автооператоров между ваннами вследствие механического заклинивания и т. п., что вызывает выход из строя исполнительных механизмов (двигателей) автооператора. Бель изобретения - повышение надеж-. ности работы гальванической линии за счет обеспечения контроля времени перемещения автооператора между датчиками положения автооператора. Поставленная цель достигается тем, что в устройство программного управления автооператорами гальванической линии, содержашее по числу автооператоров блоки постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров, счетчики команд, блоки управления считыванием команд, блоки анализа выполнения команд,регистры команд, регистры адреса перемещения автооператоров, блоки управления,блоки выделения синхронизируюшей команды программ управления автооператорами,коммутаторы программ, блоки полупостоянной памяти технологических выдержек времени, блоки отработки технологическихвыдержек времени, а также общие длявсех автооператоров блок анализа выполнения программы технологического процесса, блок контроля ритма выхода подвесокс деталями, датчик точного времени ипульт управления, причем первый входблока постоянной памяти технологическихмаршрутов автооператоров через счетчиккоманд и блок управления считываниемкоманд подключены к блоку анализа выполнения команд, который связан с блоком анализа выполнения программы технологического процесса, блоком отработкитехнологическихвыдержек времени и блоком выделения синхрониэируюшей командыпрограмм управления автооператорами,связанным с блоком анализа выполненияпрограммы технологического процесса,второй вход блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоровсвязан с блоком управления считываниемкоманд, связанным с блоком полупостоянной памяти технологических выдержеквремени и с пультом управления, которыйсвязан с блоком контроля ритма выходаподвесок с деталями, связанным с датчиком точного времени и блоком анализа выполнения программы технологическогопроцесса, с блоком выделения синхрониэирующей команды программ .управления автооператорами и с коммутатором программтехнологических процессов, связанным стретьим входом блока постоянной памятитехнологических маршрутов автооператоров и с блоком полупостоянной памятитехнологических выдержек времени, связанным с регистром адреса перемещения и с блоком отработки технологическихвыдержек времени, подключенным к датчику точного времени, выход блока постоянной памяти технологических маршрутовавтооператоров через регистр адреса перемешения связан с блоком управленияавтооператором, связанным с датчикамиположения автооператоров, исполнительными механизмами автооператоров иблоком отработки технологических вьщержек времени, введены по числу автооператоров блоки контроля перемещения авто- оператора, первые входы которых связаны с датчиками положения автооператоров, вторые входы подключены к датчику точного времени, а выходы блоков контроля перемещения автооператора подсоединены к входам блоков управления автооператоНа чертеже изображена структурная схема устройства,Устройство содержит по числу автооператоров блок 1 постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров,счетчик 2 команд, блок 3 управления счи 35тыванием команд, блок 4 анализа выполнения команд, регистр 5 адреса перемещения автооператора, блок 6 управленияавтооператором, блок 7 выделения синхро 40низируюшей команды программ управленияавтооператорами, коммутатор 8 программ,блок 9 цолупостоянной памяти технологи-ческих выдержек времени, блок 10 отработки технологических выдержек времени,блок 11 контроля перемещения автоопе 45,ратораУстройство также содержит общие для всех автооператоров блок 12 анализа выполнения программы технологического процесса, блок 13 контроля ритма выхода подвесок с деталями, датчик 14 точного времени и пульт 15 управления.Назначение всех составляющих устройства аналогично назначению их в известном устройстве, кроме блоков контроля перемещения автооператора, которые служят для обнаружения задержки автооператоров при движении их в промежутке меж7 969794ду датчиками положения автооператороввьппе допустимого времени и последующе-го аварийного отключения питания двигателей автооператоров.Каждый блок контроля перемещения 5автооператора содержит последовательносоединенные элемент ИЛИ, счетчик, компаратор и регистр уставки. Входы элемента ИЛИ соединены с датчиками положенияавтооператоров, счетный вход счетчика 10подключен к выходу датчика точного времени. Выход компаратора подсоединен кблоку управления автооператором,При нахождении автооператора над одной из ванн гальванической линии соответствующий датчик положения автоопера .тора замкнут и сигнал с него через элемент ИЛИ поступает на вход Установка О счетчика, на счетный вход которого поступают импульсы времени с датчика точного времени.При сходе автооператора с датчика положения сигнал на входе "Установка О"счетчика исчезает и он начинает :считатьимпульсы времени, поступающие с датчика точного времени. Счет продолжаетсядо появления сигнала на входе "Установка О" вследствие замыкания очередногопо.направлению перемещения автооператора датчика положения.Содержимое счетчика постоянно сравнивается с содержимым регистра уставки,в случае их равенства на выходе компаратора появляется сигнал, поступающий вблок управления автооператором и обеспечивающий отключение двигателей автоопе,ратора. В случае, когда перемещению автооператора в промежутке между соседними датчиками положения ничто не препятствует, счетчик не успевает сформировать.(досчитать) код, равный содержимомурегистра уставки и сигнал на выходе компаратора не формируется. В случае, когда при перемещении меж,ду соседними датчиками положения происходит механическое заклинивание, прелями ствуюшее дальнейшему перемещению авто- оператора, счетчик формирует код, равный содержимому регистра уставки и на вы- ходе компаратора появляется сигнал, обес- печивающий откщочение двигателй автоонера тора. Таким образом, при безаварийном перемещении автооператора на гальванической линии каждый датчик положения при прохождении через него автооператора, обеспечивает сброс счетчика и сигнал аварийного отключения не формируется, а при задержке нлн останове автооператора между . датчиками положения вследствие механического заклинивания и т. п. происходит переполнение счетчика и формирование сиг нала аварийного отключения двигателей автооператора. формула изобре тения 1. Устройство программного управления автооператорами гальванической. линии,,1 содержашее по числу операторов блокипостоянной памяти технологических маршрутов автооператоров, счетчики команд,,блоки управления считыванием команд,блоки анализа выполнения команд, регистры адреса перемещения автооператоров,блоки управления, блоки выделения сихронизируюшей команды программ управленияавтооператорами, коммутаторы программ,блоки полупостоянной памяти технологических выдержек времени, блоки отработки технологических выдержек времени, атакже общие для всех автооператоров 25блок анализа выполнения программы технологического процесса, блок контроля выхода подвесок с деталями, датчик точноговремени и пульт управления, причем первый вход блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров через счетчик команд и блок управлениясчитыванием команд подсоединены к блоку анализа выполнения команд, которыйсоединен с блоком анализа выполнения 35 программы технологического процесса,блоком отработки технологических выдержек времени и блоком выделения синхро-.низируюшей команды программ управленияавтооператорами, связанным с блоком ана О лиза выполнения программы технологического процесса, второй вход блока постоянной памяти технологических маршрутов ав тооператоров соединен с блоком управления считыванием команд, связанным с блоком полупостоянной памяти технологических выдержек времени и с пультом управления, который соединен с блоком контроля ритма выхода подвесок с деталями,связанным с датчиком точного времени иблоком анализа выполнения программытехнологического процесса, с блоком выделения синхронизируюшей командыпрограмм управления автооператорами ис коммутатором программ технологических процессов, соединенным с третьим,входом блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров и сблоком полупостоянной памяти технологических выдержек времени, соединенным с10 мешения автооператора подсоединены квходам блоков управления автооператором.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок контроля перемещения автооператора содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ, счетчик, компаратор и регистр ус,тавки, входыэлемента ИЛИ соединены с датчикамиположения автооператоров, счетный вход 10 счетчика подсоединен к выходу датчикаточного времени, выход компаратора подсоединен к блоку управления автооператором,15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 476334, кл. С 25 Э 21/12 1972 2. Авторское свидетельство СССР М 654699, кл. С 252 21/12, 1976.9 969794 регистром адреса перемещении и с блоком отработки технологических выдержек времени, подсоединенным к датчику точного времени, выход блока постоянной памяти технологических маршрутов автооператоров через регистр адреса перемещениясоединен .с блоком управления автооператором, соединенным с датчиками положения автооператоров, исполнительными механизмами автооператоров и блоком отработки технологических выдержек времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с пелью повышения надежности работы гальванической линии, оно дополнительно снаб-.жено по числу автооператоров блоками контроля перемещения автооператора, первые входы которых соединены с даъ- чиками положения автооператоров, вторые входы подсоединены к датчику точного времени, а выходы блоков контроля пере969794 ИИПИ Заказ 8322/31 Тираж 686 Подписи лиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 датчикан яоложения