Система программного управления с шаговымприводом

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ 336646;5 д 5 Влсцо 05.Х.1970 ( ель твд Лов 482118/18-24 М.Кл. 6 05 Ь 19/18 П 1);с СДИСНПЕМ ЗД 51 ВК Комитет по лел;1 Ц ВЦ те,ИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕПРИВОДОМ С ШАГОВЫМ 2 зсяется втономт быть сих и о приИзвестны системы программного уцравлецця с пьдговым призодоь, Ото,)ые спаожсн 1датчиком коррекции, компенсирующим погрешности,винтовой пары,Недостатком известной системы я,то, что датчик коррекции образует дцый оцтур рсгулировдния и це може:.сцользова для сиженпя динамичсстатических цогреьццостей собствепнЛОДД.Предлагаемая импульсно-фазовая сцстсмалрограммцого управления отличается от изцест 1 ой тем, что выход импульсно-фазовоголрсобразозателя соединен с одним из ВходовфЯЗОВОГО ДИСКРИ.ЬНеТОРЯ, ВТОРпй ВХОД КОТОрого через формирователь соединен с выходомфазового датчика обратной связи, устаногленлого ца ходовом винте, а выходы фазовогодискрихИцатора соединецы со зходами счет 1 Па РаССОГЛаСОВаШ 1 Я, ВЫХОДЫ КОТОРОГО,СОЕДИЦСЦЫ С ПСРВЫМП ВХОДНМИ 1 т с 1 ПДНОВ Нанрдв.ешя движения и генератором регули)Оцдци 51 скорости пода 1, Выход которого сосднцсц со вторьоьц входамц лапаов; крометого. двд Входа блока точного остацова сос;11 цепы со хода)11 фазового дпскримп 1 дтора, два других - с выходами счетчика расин ласовацня, а выход соедпцец с третьимь:входами клапанов направления.Это позволяет увеличить точность обработ и, цовыс:1 ть Надежность црцводд подачи и упростить расчет программ.Ьлок-схема предлагаемого устройства, прццсдец:1 дя а чертеже, содержит цитерполятор 1, ц)ьпульсцо-фазовый преобразователь ), ф 11 зов 1 ьи;ьискрпм 11 цдтор 3, счетчик рассоглд- С О В с 1 Ц Ц 51 -1, ГЕ и С Р са ТО Р Ц М П УЛ Ь С О В О, КЛ а П а Ц Ы 11 ПРс 1 ВЛСЦ 1151 6 и, ЭЛЕКтРОННЫй КОММУтатор 8, п)дговый двигатель 9, пьдрдвлический усцлцгсль мощности 10, ходовой винт 11, датсНк 12 ОО 1)ьтпои связи, 11)О 1)м 11)овдтсл 1 3 и блок 11 точного остацовд.Устройство работает следуюпгцм Ооразом.Импульсы программы с одного цз дьоух вы;, ходов цнтерсполятора 1 в зависимости от заданного направления перемещения по кс)орди:1 дтс поступают цд од:1 нз Входов пмцульсцофазозого 11 реобразовдтел 51, ца выходе которо- ГО ПОЛ НЕТСЯ ПОС;СДОВс 1 ТЕЛЬЦОСТз П)П 1 ЛЬСОЫ.20 фаза ОТор 11 х НСССТ Н 111)ормдььц 10 о зддс 111 НО)1це 1)сме 1 цецпн. Фактическос 1 СРеменьеццсисполцигсльного органа станка измеряется датчиком 12 фазового пли фазо-импульсцого тица. После соответствующего форм:ровдния 2; формирователем 13 в фазовом дпскримьиаторе 3, роль которого выполняет обычный триггер, осуществляется фазовое сравнение импульсов задающего канала и датчика обратйой связи и выделенте цапряжеьИя, пропор- :3 О ццоцдльцого разности 11)азкоторое нспользуется для управления генератором импульсов 5. Частота генератора регулируется от частоты приемистости шагового привода =2 кгпв (при отсутствии сигнала на выходе фазового дискриминатора) до максимальной частоты, отрабатываемой шаговым приводом =8 - 16 кгпв (при максимальном напряжении управления на выходе фазового дискриминатора), Импульсы генератора б через один из .клапанов б или 7 в зависимости от заданного направления поступают на один из входов электронного коммутатора 8, управляющего шаговым двигателем 9. Шаговый двигатель вращает входной вал гидравлического усилителя мощности 10, выходной вал которого вращает ходовой винт. Для обеспечения точного останова привода при отработке заданного перемещения применен блок фазового сравнения (блок 14 точного осталова), закрывающий клапаны б и 7 при совпадении фаз задающего канала и датчика обратной связи.Благодаря установке датчика аеремещения, измеряющего непосредственно перемещения исполнительного органа станка (или угол поворота ходового винта) точность такого шагового привода существенно повышаегся за счет исключения ошибок, связанных с зазорами и неточностями,в изготовлении механических звеньев привода подач.Следует также отметить, что сигнал датчика перемещения используется лишь для управ.ления частотой, регулируемого генератора, а не в качестве обратной связи системы автоматического регулирования, благодаря чему в рассматриваемом приводе отсутствует проблема устойчивости системы, Включение им. пульсного накопителя (счетчика рассогласования 4), позволяет запоминать рассогласования, большие половины полного изменения фазы (180). Это достигается за счет запоми. нанпя в накопителе с учетом знака рассогласования числа переполнений (приход двух импульсов подряд на один вход фазового дискриминатора 3),5 Счетчик рассогласования 4, который является импульсным накопителем, обеспечиваег пуск и торможение от регулируемого генератора импульсов б. Это упрощает, конструкцию пнтерполятора, так как отпадает необходи мость в блоке разгона и замедления, и упрощает программирование.Предмет изобретения15 Система программного управления с шаговым приводом, содержащая интерполятор, импульсно-фазовый преобразователь, электронный коммутатор, шаговый двигатель, гидравлический усилитель мощности и датчик об ратной связи, отличающаяся тем, что, сцелью увеличения точности обработки, повышения надежности привода подач и упрощения расчета программ, выход импульсно-фазового преобразователя соединен с одним из 25 входов фазового дискриминатора, второй входформированиевыходом фазового датчика обратной связи, установленного на ходовом винте, а выходы фазового дискриминатора соединены со входами счетчика рассогласования, выходы которого соединены с,первыми входами клапанов направления движения и генератором регулирования скоросги подач, выход которого соединен со вторыми входами клапанов, кроме Зд того, два входа блока точного останова соединены со входами фазового дискриминатора, два других - с выходами счетчика рассогласования, а выход соединен с гретьими входами клапанов па;правления.40и, тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговл Заказ 3043 Иад.536ЦНИИПИ Комитета по делам пзобретовийМосква, Ж.35, Рат Тираж 448открьпий прикая нао., д. 4 пз