Патенты с меткой «шаговымприводом»

Номер патента: 336646

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ратмиров, Розинов, Тихомиров, Экспериментальный

МПК: G05B 19/40

Метки: программного, шаговымприводом

...канала и датчика обратйой связи и выделенте цапряжеьИя, пропор- :3 О ццоцдльцого разности 11)азкоторое нспользуется для управления генератором импульсов 5. Частота генератора регулируется от частоты приемистости шагового привода =2 кгпв (при отсутствии сигнала на выходе фазового дискриминатора) до максимальной частоты, отрабатываемой шаговым приводом =8 - 16 кгпв (при максимальном напряжении управления на выходе фазового дискриминатора), Импульсы генератора б через один из .клапанов б или 7 в зависимости от заданного направления поступают на один из входов электронного коммутатора 8, управляющего шаговым двигателем 9. Шаговый двигатель вращает входной вал гидравлического усилителя мощности 10, выходной вал которого вращает ходовой...